邻避设施

摘要： 本研究以福州市中心城区中小学布局专项规划为典型案例,利用GIS海量数据处理与分析、定性与定量相结合的辅助规划决策、直观而理性的可视化表达等功能特性,探索GIS技术在福州市教育分区和规模预测、中小学存量用地布局优化、中小学增量用地选址中的应用,为城市中小学布局规划编制提供更为直观科学的技术、方法和支持。

摘要： 以杭州城东分类减量综合体EPC项目为例,分析EPC模式下大型环境类邻避设施项目管理的难点和要点。然后构建邻避设施EPC项目管理体系,并从工程项目设计、施工和采购三个方面提出项目管理的保障措施,为类似项目提供参考。

摘要： 邻避设施项目的顺利推进离不开公众参与,对公众参与邻避设施规划的行为及影响因素分析,有助于提高政府决策科学化,对利用集体智慧化解邻避冲突问题具有重要意义。基于MOA理论框架构建邻避设施建设中公众参与行为影响因素模型,利用结构方程模型分析验证公众参与行为的影响因素及其路径作用。结果表明邻避设施建设中公众参与能力对公众参与行为影响最大,其次为参与机会,再次是参与动机,且参与能力和参与机会均对参与动机有正向影响。因此,文章构建了公众参与动机提升系统、公众参与机会扩展系统、公众参与能力强化系统来有效提高公众参与邻避设施规划的积极性。

摘要： 随着我国城市规模的扩大和城市功能的完善,具有邻避效应的城市公共基础设施建设日益普遍,其引发的社会矛盾也逐渐凸显,现已成为我国现代城市治理进程中难以回避的现实挑战。本文通过选取国内外先进城市的邻避设施规划实施案例,总结提炼其在规划选址、空间布局、建设形式、环境补偿、创新治理、公众参与等方面的先进经验与综合策略,对于化解城市邻避冲突,以及稳定城市安全运行具有积极意义。

摘要： 污水处理厂站、垃圾转运站、垃圾焚烧厂等邻避设施的规划布局一直是市政设施布局的难点,尤其在滨海旅游区等高度环境敏感区域更是极易引起群体性事件的风险因素。在此类区域进行邻避市政设施的规划布局,需要在常规市政厂站规划设计的基础之上考虑更多因素的影响,通过经济技术评价得到最优解。文中以南方某滨海旅游度假区污水处理厂布局规划为例,从海洋功能区划、土地利用方式、尾水排放标准、海洋环流影响和污水收集建设运行成本等多个因素进行分析,形成科学合理、经济可行、环境友好的污水处理厂选址方案,为当地经济发展、居住环境提升提供良好的市政基础支撑、以期能为类似地区滨海环境敏感区域布局污水处理厂提供参考。

摘要： 随着城市化进程的加快,城市基础设施布局逐渐与居民居住空间重叠,影响居民生活质量。文章通过梳理、归纳邻避设施的相关研究和邻避效应对居民住宅的购置选择进行分析,发现住宅价格与到立交桥的距离这两者之间并非呈线性关系,距离越近,立交桥对房价的边际影响会越大,反之则越小。建议政府设立权威机构,使受损失居民得到合理补偿,并建立长期监测机制。同时,为了降低邻避效应影响范围,应加大技术投入,从而减少邻避设施带来的冲突。

摘要： 近年来,随着城市扩张,垃圾处理设施的布局逐步和城市居住空间相交叠,影响居民生活品质.目前人们对于北京市垃圾处理设施“围城”问题的认知多来自新闻媒体的宣传报道,存在一定的认知误差.以北京市六环内及周边街道为研究范围,分析垃圾处理及转运设施对房价的影响程度,以及垃圾处理设施对周边住宅价格影响的空间范围,在此基础上分析北京市最大的垃圾处理中心——阿苏卫对周边房价的影响范围.结果 表明:①北京市大型垃圾处理设施对周边房价影响的空间作用范围平均为6km左右,这一距离远超市政建设要求的大型垃圾处理设施与居住区距离500 m的邻避标准.以此空间距离为基准测算,北京有800多个社区、约70万户居民处于大型垃圾处理设施的影响范围内.②案例研究显示,阿苏卫垃圾处理中心对周边房价的影响范围接近14km,远大于垃圾处理设施的平均空间作用距离.由于阿苏卫周边分布着回龙观、天通苑等大型居住区,受该设施影响的居民多达几十万人.

摘要： 随着中国社会经济的不断发展,城市建设快速扩张,具有邻避效应的公共设施建设也日益普遍,由于邻避设施的负外部性影响,对周边的居民存在一定的环境污染、心理不适等不良影响,社会邻避冲突也成为各级政府关注的痛点.城市规划作为空间资源分配的公共政策,邻避设施的布局应更加该体现公共性,平衡社会多元利益主体,推进邻避设施治理体系和治理能力现代化.本文选取国内外邻避设施实施案例,总结其在选址、建设、运营管理的先进经验与措施,探索建立城市邻避设施规划实施对策与建议,化解城市的邻避困境.

摘要： 近年来随着城市化的推进,邻避冲突作曲一类特殊的环境群体性事件在中国频繁发生.城市规划作为邻避设施选址、建设决策的法律形式应该提出相应的应对措施.本文以宁波市中心城为研究对象,对宁波邻避设施建设分布及未来规划情况进行了评估,井分析了邻避现象产生的成因.最后基于社会公平理念,从规范梳理修订、健全实施政策体系框架、完善规划编制管理政策、强化公众参与等角度提出在规划建设中应对“邻避”现象的建设与对策.

摘要： 邻避设施规划中及其风险防护由于具有较强的专业性,容易使普通公众产生强烈的不确定感,进而产生抵制行为.知识是消解不确定性的关键,因此邻避设施规划中公众参与的重要目的是通过对话和沟通实现知识整合和新知识的生产,进而达成共识并成为下一步集体行动的基础.本文以认知和行为动机的"知识转向"为基础,以北京阿苏卫垃圾焚烧厂为具体案例,从知识生产的视角系统阐述了"谁参与"、"为什么参与"和"怎样参与"等公众参与的基本问题,为解开中国邻避设施规划建设面临的困境提供一个新的思路.

摘要： 邻避设施,是指具有负外部效应的公共设施,因为其容易带来环境污染和健康威胁,所以极易引发设施周边居民的抵制,导致邻避设施规划难实施,即邻避效应.但是邻避效应的症结究竟是邻避设施本身还是其规划决策过程呢?本文以湘潭固体废弃物综合处置中心规划为例,通过问卷调查等方法,得出其规划实施的困境主要在于缺乏必要的公众参与,针对这一本质原因,本文从邻避设施公众参与的主体、公众参与的程度、公众参与形式以及公众参与反馈等方面,提出了行之有效的建议,实现了邻避设施规划由政府决策到公众决策的过程,为邻避设施的规划实施提供了解决之道.

摘要： 随着城市化进程的加快, 城市规模不断扩大,邻避设施不可避免进入居民生活的毗邻区域,由于邻避设施建设引发的社会矛盾呈现上升的趋势,影响了公共设施的建设和城市安全稳定运行.本文通过对北京近期发生的邻避冲突事件和北京邻避设施实施情况分析,总结邻避设施规划中存在问题,提出从邻避设施的规划布局、与周边用地协调布置、建设形式等方面的改进对策,对促进城市邻避设施的建设,保障城市安全稳定运行具有积极意义.

摘要： 本文对城市邻避设施的定义、主要特征进行了界定,从生态理念的概念出发,分析了城市邻避设施规划建设中遇到了种种困境,阐述了生态理念的基本特征及城市邻避设施规划建设中应用的主要重点,提出了通过公众参与、环境影响评价、生态补偿三大生态措施来破解城市邻避设施建设中的困境.

摘要： 邻避设施问题可溯及至城市规划决策阶段,是城市发展过程中不可回避的重点和难点,所引发的冲突事件折射出公共与个体利益间的失衡.加强公众参与虽然是化解邻避冲突的重要途径,但现实当中却常因过于形式化和结果失真而失效,使得公权力在协调各方利益关系时难以依仗公众参与成果.其原因在于对公众参与动员作用的忽视,受益人群参与不足,以及利益团体的诱导等方面.推进公众参与的实效进阶,需对利益相关方的利益表达动机进行分析,并借力于经济调节、程序设置等手段.

摘要： 中国经济社会已进入“新常态”,在新常态下,有必要重申城市规划“维护社会公平、保障公众利益”的公共政策的属性,将公平正义作为其首要目标.文章通过梳理了市场经济和城市居住分异的条件下,在邻避设施和绿地系统的布局过程中,存在着环境风险总是与弱势群体相关联,而良善的环境总是与弱势群体无缘,但良善的环境总是被强势群体所占据,却有能力远离环境风险这一环境不正义的现象.提出了城市规划应当尽可能的消除较明显的环境不正义现象,能够做到相对的环境正义,并从城市规划的角度提出了几点措施.

摘要： 邻避设施之选址是很多国家的一个主要政策问题。邻避设施是指一些设施可能有宏观上的需要，但是由于他们对附近地区造成外部负面影响，引致当地社区反对，这经常称为“邻避”(NIMBY，not in my backyard或“不要在我家后院”)的回应现象。这文章旨在就邻避现象、邻避设施的特性和其选址的趋势作初步的回顾和探讨。其中，有六个核心原因是对公众回应邻避设施选址具影响力，包括：在社区观点里的理由、影响管理、风险知觉和沟通、信任、公平和公众参与。本文亦会从文献中回顾有关解决选址冲突的政策工具的种类和效用。

摘要： 2016年以来,为落实上级党委、政府关于规划工作改革的有关精神和相关部署,济南市城乡规划主管部门根据管理需要,启动了《济南市城乡规划条例》修订和《济南市城乡规划制定公众参与管理规定》等地方立法工作,全面加强城乡规划的公众参与工作.现修订后的条例已经山东省第十二届人民代表大会常务委员会第二十七次会议批准并施行,《济南市城乡规划制定公众参与管理规定》业已完成草稿.本文根据规定制定过程中的思考,剖析城乡规划制定环节中公众参与面临的实际困境与主要制约因素,提出城乡规划制定工作应当坚持的指导思想和立法工作应当关注的重点内容与需解决的主要矛盾,确保规定条文能够与当前社会民主发展进程相适应,并切实发挥维护公众利益、促进经济社会和谐发展的作用.

摘要： 本发明提供一种机器人运动信息识别方法、避障方法及避障机器人、避障系统。在机器人当前行进路径上，生成携带有所述机器人运动信息的第一投影图案，视觉捕捉所述第一投影图案，识别所述第一投影图案携带的所述机器人运动信息。其中，通过投影图案传递机器人运动信息，并配合视觉捕捉投影图案进行识别处理，进一步采取避障规划，使得机器人能在激光雷达识别到其他机器人之前就能够获得路线上其他机器人的行驶相关信息，从而进行预先规避，一方面可以提升安全性，减小拐角碰撞的几率；另一方面可以在更安全的基础上提升运行速度，增加效率。

摘要： 本发明实施例公开了一种车辆避障方法、车辆避障装置、车辆避障系统和车辆，车辆避障方法包括根据车辆的预设行进路线和障碍物位置信息确定车辆的绕行方向；根据车辆的最小转弯半径、障碍物在绕行方向上的延伸宽度、车辆的车身宽度、车辆与障碍物之间的安全距离以及预设行进路线确定车辆的绕行起点、绕行转折点和绕行终点；控制车辆在绕行起点和绕行转折点之间沿第一时针方向以最大转向角绕行，在绕行转折点和绕行终点之间沿第二时针方向以最大转向角绕行，避开障碍物。采用上述车辆避障方法可以得到较短的车辆绕行轨迹，且车辆仅需以最大转向角转向行进即可绕开障碍物，保证车辆避障方法简单，无需在行进过程中调整转向角，提高车辆避障效率。

摘要： 本发明提供一种使用邻苯二甲酸酯的装置包装设施及方法，以及一种利用该邻苯二甲酸酯的装置处理设备。该装置封装设施包括：安装单元，该安装单元在第一装置与第二装置之间提供邻苯二甲酸酯，以将该第一装置及该第二装置彼此附接；处理单元，该处理单元热处理彼此附接的该第一装置及该第二装置，以移除该邻苯二甲酸酯且将该第一装置及该第二装置彼此固定；以及转移单元，该转移单元将彼此附接的该第一装置及该第二装置自该安装单元转移至该处理单元。本发明提供的装置封装设施及方法能够通过使用邻苯二甲酸酯替代助熔剂来减小对人体、仪器及环境的影响。

摘要： 本发明涉及化工生产技术领域，尤其涉及一种邻氯甲苯氯化联产邻氯氯苄、邻氯二氯苄和邻氯三氯苄的方法，以邻氯甲苯为原料与氯气进行氯化反应，取样分析控制反应物料中成分的含量，来精馏联产得到邻氯氯苄、邻氯二氯苄和邻氯三氯苄；本发明以过氧化苯甲酰为引发剂，在氯化反应前向原料中加入金属离子掩蔽剂可以除去原料中的金属离子，有利于抑制副反应的发生，提高引发剂的催化效率。本发明反应温度低、反应温和、易于控制，反应转化率高，副产物少，产品纯度高。

摘要： 避免与难以由雷达传感器检测的物体的碰撞。一种自主行驶车辆的避撞装置，该自主行驶车辆具有发送雷达波并接收来自物体的反射波的雷达传感器，该避撞装置具备：处理部，其根据雷达传感器接收到的信号取得与物体的位置有关的信息以及与反射波的反射功率有关的信息；生成部，其在反射功率为规定值以上的情况下，生成与作为物体的周围的区域且自主行驶车辆不能行驶的区域的不可行驶区域有关的信息；以及输出部，其输出与不可行驶区域有关的信息。

摘要： 本发明属于道路清扫装置技术领域，具体地是一种扫路机扫盘自动避障系统及基于该避障系统的避障方法。所述距离传感器与扫盘对应设置，并且距离传感器设置在扫盘上部并固定连接在安装架上；距离传感器用于检测与其对应的扫盘与障碍物间的距离；所述控制器与电磁换向阀电联接，控制器通过控制电磁换向阀实现对伸缩驱动的伸缩控制；所述伸缩驱动对应设置有两个所述限位开关，一个作为伸限位开关，另一个作为缩限位开关；所述距离传感器与控制器输入端子导线连接；电磁换向阀与控制器的输出端子连接。实现了自动检测扫盘的位置状态信息、以及探测左右两侧障碍物从而实现了扫盘的自动避障，消除了由传统手动进行避障操作的弊端。

摘要： 本发明实施例公开了一种车辆避障方法、车辆避障装置、车辆避障系统和车辆，车辆避障方法包括根据车辆的预设行进路线和障碍物位置信息确定车辆的绕行方向；根据车辆的最小转弯半径、障碍物在绕行方向上的延伸宽度、车辆的车身宽度、车辆与障碍物之间的安全距离以及预设行进路线确定车辆的绕行起点、绕行转折点和绕行终点；控制车辆在绕行起点和绕行转折点之间沿第一时针方向以最大转向角绕行，在绕行转折点和绕行终点之间沿第二时针方向以最大转向角绕行，避开障碍物。采用上述车辆避障方法可以得到较短的车辆绕行轨迹，且车辆仅需以最大转向角转向行进即可绕开障碍物，保证车辆避障方法简单，无需在行进过程中调整转向角，提高车辆避障效率。

摘要： 本发明公开了一种基于智能避障眼镜及拐杖的避障系统及其避障方法，包括眼镜避障部分和拐杖避障部分，眼镜避障部分包括如下步骤：上电自检并与拐杖无线连接并等待拐杖响应；配对成功，默认打开语音提示模式；获取眼镜及拐杖的距离信息，并判断与障碍物的距离；若超过设定阈值，则发出语音提示用户；拐杖避障部分包括如下步骤：上电自检并与眼镜无线连接，获取眼镜发出的信号并反馈相应；GPS模块工作并测量当前拐杖的位置信息；方位模块工作并获取拐杖当前的方位信息；将位置信息和方位信息发送至眼镜并进行对用户进行提示。本发明不仅提高了数据的稳定性，而且避免了由于数据传输错误，产生重大后果事件的发生，进而增加了用户体使用的安全性。

摘要： 本发明提供一种机器人运动信息识别方法、避障方法及避障机器人、避障系统。在机器人当前行进路径上，生成携带有所述机器人运动信息的第一投影图案，视觉捕捉所述第一投影图案，识别所述第一投影图案携带的所述机器人运动信息。其中，通过投影图案传递机器人运动信息，并配合视觉捕捉投影图案进行识别处理，进一步采取避障规划，使得机器人能在激光雷达识别到其他机器人之前就能够获得路线上其他机器人的行驶相关信息，从而进行预先规避，一方面可以提升安全性，减小拐角碰撞的几率；另一方面可以在更安全的基础上提升运行速度，增加效率。

摘要： 本发明公开了一种无人机避障方法、避障无人机、无人机避障装置以及计算机可读存储介质，涉及无人机技术领域。其中的无人机避障方法包括：利用无人机摄像头采集障碍无人机图像；将所述障碍无人机图像输入预先训练的深度学习网络模型，得到避障飞行控制量，所述深度学习网络模型是通过输入障碍无人机训练图像以及对应的无人机实际飞行控制量进行训练得到的；依据所述避障飞行控制量控制无人机的飞行。本发明能够实现无人机在群间的自主避障。