邻避

摘要： “双碳”背景下,核电作为一种安全清洁高效的新型能源属性与公众对于核电的现有认知属性存在着较大的差距,始终制约着核电行业的发展。但是贏得公众对核电的信任与支持是一个较为庞大的系统工程,这其中既有技术知识的问题,又有利益平衡的问题,还有情感信任的问题,基于党的群众工作方法,并充分借鉴国内外核电公众沟通良好实践经验以及一线核电公众沟通工作和同行评估经验,综合运用系统思维方法提出了“一调查三突破”的核电公众沟通策略与建议。

摘要： 我国的公众参与制度在应对邻避冲突的过程中不断修补完善,而现有研究对于公众参与制度有效性的探讨,多从制度本身出发,缺乏对于行为改善的考量.本文从新制度主义政治学理论出发,基于"制度—行为"互动关系,提出了制度有效性的概念模型,并将其应用于公众参与邻避冲突化解的制度有效性分析.从我国公众参与的"制度—行为"互动关系,公众参与制度程序有效与实质有效的关系,公众参与的单项制度有效、制度协同作用与制度体系有效这三个方面,对我国公众参与制度的有效性进行了阐述.

摘要： 基于仙桃案例的考察,探讨如何改进地方治理走出中国式邻避困境.调研发现,在管控型治理遏阻后,仙桃地方政府探索新的柔性治理之道,解决民众的风险感知偏差和邻避情结等邻避冲突的核心问题,最终走出"一闹就停"的中国式邻避困境.研究表明,柔性治理是走出中国式邻避困境的新路径,具有重要的导向价值;柔性治理的本质是地方政府的反应性治理,具有明确的策略性特征;柔性治理前置常态化有助于提升我国邻避治理的整体品质,推进国家治理体系和治理能力的现代化.

摘要： 人类社会进入大数据时代,警务治理也必将整合政府各个部门的资源和社会相关力量,充分利用大数据平台打造一个共建、共治、共享的警务治理共同体,提升警务治理体系和治理能力的现代化水平,实现警务治理的良好局面。①近几年时有发生的"邻避"事件②越来越引起政府的重视,本文以发生在××县6·22"邻避"事件的管控工作为例,谈谈对警务大数据在"邻避"事件管控中应用和对策的几点思考。一、××县6·22"邻避"事件概述××县垃圾焚烧发电项目是该市2019年市政的一项重点项目,因相关职能部门前期工作开展得不够细致有效.

摘要： 公平性是政策制定中需要考量的重要因素,对弱势群体的扶持与救济是保障社会公平的重要一环,但在政策执行过程中却往往遭遇许多阻力。此类型的阻力实质是一种基于社会排斥的“邻避”问题,其根源在于公众与政府间的价值观冲突,是民间的功利主义与政策中的平等主义两种价值观的碰撞。基于罗尔斯《正义论》的视角,分析弱势群体政策执行中的邻避成因,并提出相应的解决方案:营造良好的舆论环境;寻求共识,化解矛盾,反对污名;形成“事前规范,事中管控,事后反馈及补偿”的政策执行模式。

摘要： 随着我国城镇化进程的快速推进,群体性邻避事件时有发生,有效的化解邻避问题是我国治理现代化建设的关键.而邻避项目决策中,政府大多采用封闭的决策模式,公众得不到有效的信息,利益诉求得不到有效的回复以及对政府和专家的不信任等是引起邻避冲突的主要原因.基于此,本文从公众的风险感知出发,阐述引起邻避冲突的原因,并提出解决对策.

摘要： 通过文献分析等方法,建立了以公众抗议形式、地方区位、新老媒体互动、互联网动员为内容的研究框架.使用fsQCA方法,对政府选择退让型工具的原因进行了分析.获得了政府选择退让型工具的两种组合,提出公众抗议形式、互联网动员的组合是政府选择退让型工具的主要原因.最后,针对政府选择退让型工具的组合,给出了拓宽网络参与渠道、畅通和提高渠道效率的措施.

摘要： 本发明提供一种机器人运动信息识别方法、避障方法及避障机器人、避障系统。在机器人当前行进路径上，生成携带有所述机器人运动信息的第一投影图案，视觉捕捉所述第一投影图案，识别所述第一投影图案携带的所述机器人运动信息。其中，通过投影图案传递机器人运动信息，并配合视觉捕捉投影图案进行识别处理，进一步采取避障规划，使得机器人能在激光雷达识别到其他机器人之前就能够获得路线上其他机器人的行驶相关信息，从而进行预先规避，一方面可以提升安全性，减小拐角碰撞的几率；另一方面可以在更安全的基础上提升运行速度，增加效率。

摘要： 本发明实施例公开了一种车辆避障方法、车辆避障装置、车辆避障系统和车辆，车辆避障方法包括根据车辆的预设行进路线和障碍物位置信息确定车辆的绕行方向；根据车辆的最小转弯半径、障碍物在绕行方向上的延伸宽度、车辆的车身宽度、车辆与障碍物之间的安全距离以及预设行进路线确定车辆的绕行起点、绕行转折点和绕行终点；控制车辆在绕行起点和绕行转折点之间沿第一时针方向以最大转向角绕行，在绕行转折点和绕行终点之间沿第二时针方向以最大转向角绕行，避开障碍物。采用上述车辆避障方法可以得到较短的车辆绕行轨迹，且车辆仅需以最大转向角转向行进即可绕开障碍物，保证车辆避障方法简单，无需在行进过程中调整转向角，提高车辆避障效率。

摘要： 公开了一种被配置为用于避撞系统的人员和车辆避撞装置。所述避撞装置被配置为感知到人或车辆所在的情景(例如位置、场所、状态、情形等)。该感知允许所述装置当情景无法保证逼近警告的传送是恰当的时避免传送非危险逼近警告，以及当情景保证这种逼近警告的传送是恰当的时传送特殊的紧急逼近警告。为了检测情景，所述装置包括一个或多个情景感知机构(例如用户输入界面、传感器、红外接收器等)，每一个所述情景感知机构能够检测一种或多种具体的情景。也公开了包括这些人员和车辆避撞装置的避撞系统。

摘要： 本发明涉及化工生产技术领域，尤其涉及一种邻氯甲苯氯化联产邻氯氯苄、邻氯二氯苄和邻氯三氯苄的方法，以邻氯甲苯为原料与氯气进行氯化反应，取样分析控制反应物料中成分的含量，来精馏联产得到邻氯氯苄、邻氯二氯苄和邻氯三氯苄；本发明以过氧化苯甲酰为引发剂，在氯化反应前向原料中加入金属离子掩蔽剂可以除去原料中的金属离子，有利于抑制副反应的发生，提高引发剂的催化效率。本发明反应温度低、反应温和、易于控制，反应转化率高，副产物少，产品纯度高。

摘要： 避免与难以由雷达传感器检测的物体的碰撞。一种自主行驶车辆的避撞装置，该自主行驶车辆具有发送雷达波并接收来自物体的反射波的雷达传感器，该避撞装置具备：处理部，其根据雷达传感器接收到的信号取得与物体的位置有关的信息以及与反射波的反射功率有关的信息；生成部，其在反射功率为规定值以上的情况下，生成与作为物体的周围的区域且自主行驶车辆不能行驶的区域的不可行驶区域有关的信息；以及输出部，其输出与不可行驶区域有关的信息。

摘要： 本发明属于道路清扫装置技术领域，具体地是一种扫路机扫盘自动避障系统及基于该避障系统的避障方法。所述距离传感器与扫盘对应设置，并且距离传感器设置在扫盘上部并固定连接在安装架上；距离传感器用于检测与其对应的扫盘与障碍物间的距离；所述控制器与电磁换向阀电联接，控制器通过控制电磁换向阀实现对伸缩驱动的伸缩控制；所述伸缩驱动对应设置有两个所述限位开关，一个作为伸限位开关，另一个作为缩限位开关；所述距离传感器与控制器输入端子导线连接；电磁换向阀与控制器的输出端子连接。实现了自动检测扫盘的位置状态信息、以及探测左右两侧障碍物从而实现了扫盘的自动避障，消除了由传统手动进行避障操作的弊端。

摘要： 本发明实施例公开了一种车辆避障方法、车辆避障装置、车辆避障系统和车辆，车辆避障方法包括根据车辆的预设行进路线和障碍物位置信息确定车辆的绕行方向；根据车辆的最小转弯半径、障碍物在绕行方向上的延伸宽度、车辆的车身宽度、车辆与障碍物之间的安全距离以及预设行进路线确定车辆的绕行起点、绕行转折点和绕行终点；控制车辆在绕行起点和绕行转折点之间沿第一时针方向以最大转向角绕行，在绕行转折点和绕行终点之间沿第二时针方向以最大转向角绕行，避开障碍物。采用上述车辆避障方法可以得到较短的车辆绕行轨迹，且车辆仅需以最大转向角转向行进即可绕开障碍物，保证车辆避障方法简单，无需在行进过程中调整转向角，提高车辆避障效率。

摘要： 本发明公开了一种基于智能避障眼镜及拐杖的避障系统及其避障方法，包括眼镜避障部分和拐杖避障部分，眼镜避障部分包括如下步骤：上电自检并与拐杖无线连接并等待拐杖响应；配对成功，默认打开语音提示模式；获取眼镜及拐杖的距离信息，并判断与障碍物的距离；若超过设定阈值，则发出语音提示用户；拐杖避障部分包括如下步骤：上电自检并与眼镜无线连接，获取眼镜发出的信号并反馈相应；GPS模块工作并测量当前拐杖的位置信息；方位模块工作并获取拐杖当前的方位信息；将位置信息和方位信息发送至眼镜并进行对用户进行提示。本发明不仅提高了数据的稳定性，而且避免了由于数据传输错误，产生重大后果事件的发生，进而增加了用户体使用的安全性。

摘要： 本发明提供一种机器人运动信息识别方法、避障方法及避障机器人、避障系统。在机器人当前行进路径上，生成携带有所述机器人运动信息的第一投影图案，视觉捕捉所述第一投影图案，识别所述第一投影图案携带的所述机器人运动信息。其中，通过投影图案传递机器人运动信息，并配合视觉捕捉投影图案进行识别处理，进一步采取避障规划，使得机器人能在激光雷达识别到其他机器人之前就能够获得路线上其他机器人的行驶相关信息，从而进行预先规避，一方面可以提升安全性，减小拐角碰撞的几率；另一方面可以在更安全的基础上提升运行速度，增加效率。

摘要： 本发明公开了一种无人机避障方法、避障无人机、无人机避障装置以及计算机可读存储介质，涉及无人机技术领域。其中的无人机避障方法包括：利用无人机摄像头采集障碍无人机图像；将所述障碍无人机图像输入预先训练的深度学习网络模型，得到避障飞行控制量，所述深度学习网络模型是通过输入障碍无人机训练图像以及对应的无人机实际飞行控制量进行训练得到的；依据所述避障飞行控制量控制无人机的飞行。本发明能够实现无人机在群间的自主避障。