避让

摘要： “穿插与避让”是书法中的一条重要规律。江苏版教材《书法练习指导》六年级下册把“穿插互访”和“收缩避让”作为两个结字规律来进行课程安排。笔者把这两节课的教学内容整合起来,采取“依基生发,递进建构”的策略进行教学。

摘要： 一、引言车道保持辅助系统是应用在智能车辆上,为驾驶员提供辅助避免驶出车道的智能辅助系统。其设计一般有两种,一是当车辆即将行驶出本车道时,对车辆提供转向辅助使车辆回到本车道内;二是以车道中心线为车辆的期望行驶路径,当车辆偏离车道中心线时控制车辆回到车道中心线上。一般车道保持辅助系统的设计都会同时采用两种控制策略。

摘要： 今天,我们来讲一个关于TOP Intelligence“极·智”挑战的故事,问:什么是TOP Intelligence?答:TOP Intelligenc极·智挑战,综合运用目前主流智能驾驶企业技术,结合雨、雾、沙尘暴等极限环境条件;颠簸、坡道等极限道路条件;多人并行,遮挡、小体积等极限障碍物条件,设置了“极限座舱”“极限行车”“极限AEB”“极限泊车”“极限避让”等八大极限场景,精准展示企业产品技术优势。

摘要： “交警提醒,前方汇入主路,请注意避让”。1月21日,在天仙公路叫湖新村路口处,新安装的农村平交路口预警系统正在向路人发出警示。目前,天仙公路上安装的11套农村平交路口预警系统已全部投入使用。天仙公路历来交通安全隐患较为突出,2021年以来,天门采取了升级改造中央隔离带、安装交通信号灯、区间测速和路灯等措施,对天仙公路安全隐患进行综合治理。

摘要： 多数船舶碰撞事故都是因为疏于瞭望、航速过快、判断失误、避险措施不当等原因造成的,本文以避让渔船为例,对船舶避让中的船舶操作要点进行详细阐述,以期与业内同仁共同探讨。

摘要： 在时间的褶皱里,每次地质灾害的成功避让,都是人类书写一段不朽的生命篇章。地质灾害防治工作,也因此变得神圣而顽强。关键词:三个紧急撤离成功避让两起地灾,765人安全撤离案例:2020年汛期,贵州先后遭受12轮强降雨天气过程。特别是6-7月,全省平均降雨量为400多毫米,较常年同期偏多近5成,为1961年以来历史同期最多。极端气象事件导致全省大部地区岩土含水充分饱和,地质灾害多发频发。

摘要： 充分熟练掌握和正确运用各种船舶安全操纵要素,有助于船舶驾驶人员准确评估与船舶发生碰撞的风险,使驾驶船舶安全顺利航行。本文主要结合安全瞭望风险条款、安全航行速度控制条款和船舶避撞抗碰防撞条款,探讨各类船舶操纵安全要素在船舶避撞防碰安全实践过程中的实际应用,以期有效避免各类船舶在操纵航行过程中可能发生严重碰撞安全事故,实现保护船舶的平稳安全高速航行。

摘要： 随着汽车保有量的增加,地下停车场的数量随之大量涌现,停车场出入口作为人车共存的地带,极易造成人车之间的交通事故,本文分析用于停车场出入口的人车避让装置的结构原理,论述了避让装置的控制方式,设计了完整的人车避让的解决方案。

摘要： 一、充分肯定前一阶段地质灾害防治工作的积极成效今年以来,各地按照浙江省自然资源厅党组的部署,狠抓工作部署、巡查排查、监测预警、应急值守、风险隐患双控试点和数字化改革,扎扎实实做好地质灾害防治各项工作,以有力有序有效的工作举措应对了今年梅汛期多发频发群发地质灾害,取得了很大的成效。截至目前,全省共实现成功避让地质灾害11起,避免人员伤亡184人,较去年同期成功避让2起2人大幅增长。

摘要： 示例一天,小明驾车上班途中遇到在等公交车的同事小李。小李看到小明,喜出望外,请求小明搭载自己去单位,小明爽快地答应了。二人在车上谈笑风生,在转弯时小明没有注意避让直行的车辆,两车发生碰撞,交警认定小明负全责。车祸造成小李的手骨折,小李要求小明赔偿,而小明认为是小李自愿上的车,自己没有收取报酬却还要赔偿是非常不公平的。请问,小李有权请求小明赔偿吗?

摘要： 商船与渔船的碰撞时有发生,本文分析了发生碰撞的原因,并根据渔船在海上作业时的特点,提出了避让渔船的一些措施和方法,旨在努力减少此类事故的发生.

摘要： 本文通过二十例渔船与商船碰撞事故的典型案例，分析了造成事故诸多因素中渔船方面的原因。并提出和探讨了商船的避让措施，供有关人员参考。

摘要： 对长江安徽航段的六个狭长、浅险、弯曲、港区、桥区的航道特点、标志配布、航行规律、通航环境和夜航实操作要点谈了操作体会.

摘要： 对长江安徽航段的六个狭长、浅险、弯曲、港区、桥区的航道特点、标志配布、航行规律、通航环境和夜航实操作要点谈了操作体会.

摘要： 对长江安徽航段的六个狭长、浅险、弯曲、港区、桥区的航道特点、标志配布、航行规律、通航环境和夜航实操作要点谈了操作体会.

摘要： 对长江安徽航段的六个狭长、浅险、弯曲、港区、桥区的航道特点、标志配布、航行规律、通航环境和夜航实操作要点谈了操作体会.

摘要： 穿越、横越、横驶,他们都是横向或接近横向的一种船舶运动行为,都与顺航道行驶的船舶之间航路形成交叉,相互之间具有一定的共性,根据其定义的不同又具有自己的特性.横越是旧时期的产物,穿越是船舶定线制后新时期的产物,穿越与警戒区都是为船舶定线制服务的,有了船舶定线制才有了穿越,它具有鲜明的标志性.

摘要： 穿越、横越、横驶,他们都是横向或接近横向的一种船舶运动行为,都与顺航道行驶的船舶之间航路形成交叉,相互之间具有一定的共性,根据其定义的不同又具有自己的特性.横越是旧时期的产物,穿越是船舶定线制后新时期的产物,穿越与警戒区都是为船舶定线制服务的,有了船舶定线制才有了穿越,它具有鲜明的标志性.

摘要： 穿越、横越、横驶,他们都是横向或接近横向的一种船舶运动行为,都与顺航道行驶的船舶之间航路形成交叉,相互之间具有一定的共性,根据其定义的不同又具有自己的特性.横越是旧时期的产物,穿越是船舶定线制后新时期的产物,穿越与警戒区都是为船舶定线制服务的,有了船舶定线制才有了穿越,它具有鲜明的标志性.

摘要： 本发明涉及密集仓储条件下同向行驶穿梭车的避让结构，属于仓储系统的穿梭车调度技术领域，其包括避让轨道、设于避让轨道上的避让机构，其中避让机构包括沿避让轨道运动的承载车、以及设于承载车上的升降机构。本发明解决车辆堵塞问题，可以在密集仓储条件下，在显著增加货物搬运车辆的同时，保持和提高货物出入库的效率。

摘要： 提供能够提高车辆避让障碍物时的乘员的乘坐舒适性的障碍物避让控制装置、车辆、障碍物避让控制方法及障碍物避让控制程序。障碍物避让控制装置(100)是在如下情况下计算用于避让障碍物的避让路径，并使车辆(1)基于避让路径而行驶的装置，该情况为，在正在基于预先设定的设定路径而行驶的车辆(1)的行进方向的前方检测到需要避让的障碍物的情况。该障碍物避让控制装置具有：检测部(10)，其检测障碍物存在的方向；以及控制部(50)，其在避让路径被计算之前执行如下的偏移控制，即，使设定路径向朝向车辆(1)的行进方向且从障碍物存在的方向离开的方向偏移规定距离，并使车辆(1)基于偏移后的路径行驶的控制。

摘要： 本发明公开并提供了提供一种轨道巡检机器人避让装置、避让系统及避让方法，令多套轨道巡检机器人可以通过避让而完成多区域联合与替代巡检或灭火的功能。本发明所采用的技术方案是：本发明包括一种轨道巡检机器人避让装置，轨道巡检机器人在主轨道中位移，主轨道上设置有若干避让区，避让装置包括装置主体和两条垂直轨道，装置主体的下部设置有两条装置轨道，装置主体与垂直轨道滑动配合，两条装置轨道均可以与主轨道相对接，装置主体的上表面设置有两条凹槽，凹槽中间隔设置有驱动轮和导向轮，驱动轮竖向设置并与垂直轨道的工字槽上端面相配合，导向轮横向设置并与垂直轨道的工字槽内侧面相配合。本发明可用于轨道机器人的技术领域。

摘要： 本申请提供了一种车辆避让控制方法以及车辆避让控制装置。所述车辆避让控制方法包括：获取车辆周围全景图像；获取车辆周围障碍物距离信息；根据所述车辆周围全景图像以及车辆周围障碍物距离信息生成避让措施。本申请的车辆避让控制方法获取到车辆四周全景图像以及车辆周围障碍物距离信息，并根据全景图像以及障碍物距离信息生成避让措施，从而能够对驾驶员进行预警及车辆避让控制，提高驾驶安全性。

摘要： 本发明的紧急避让装置中，第一死角信息获取部(13)使用若输入与道路的形状相关的道路形状信息及与上述道路的行驶环境相关的行驶环境信息则输出表示上述道路的死角区域的第一死角信息的第一死角推理模型，将由信息获取部(12)获取到的道路形状信息及行驶环境模型作为输入，来获取表示车辆(1)行驶中的道路的死角区域的第一死角信息。停车位置决定部(14)使用由第一死角信息获取部(13)获取到的第一死角信息来决定车辆(1)的停车位置。

摘要： 本发明公开了一种基于云端服务器的违章车辆避让系统，其包括云端违章车辆车识别与管理平台、违章车辆信息数据库、违章车辆识别与避让系统；云端违章车辆车识别与管理平台获取违章车辆识别与避让系统上传的实时区域路段交通信息、周围车辆信息，依据上述信息分析出车辆身份信息，通过查询违章车辆信息数据库，判断违章车辆危险等级、现实可能违章行为，生成避让策略，并将避让策略下发给违章车辆识别与避让系统进行避让；违章车辆识别与避让系统也将实时避让效果反馈给云端违章车辆车识别与管理平台。本发明还提供一种基于云端服务器的违章车辆避让方法。本发明为前发式管理方案，能减少交通违章车辆对行驶车辆造成的损害。

摘要： 本发明涉及船舶维修相关技术领域，具体公开了一种船台作业平台用船舶避让装置及其避让方法，所述避让装置安装在船台作业平台上，当船舶进出车间过程中，通过操作船台作业平台上的安装的旋转支柱来避让船舶，避让装置通过短行程升降和整体侧向放倒两个动作完成避让动作。该避让装置在实际使用时，通过上部旋转收盘开控制旋转支柱的短行程升降操作，进而顶实和脱离上层平台，通过下部旋转手盘来控制旋转支柱的卧倒和归位动作，旋转支柱的采用使其能够在有限空间内保证平台整体结构强度及稳定性的前提下，解决了平台结构与船舶结构的干涉问题。

摘要： 一种控制车辆避让转向辅助系统的方法，包括：生成避开车辆前方障碍物的轨迹；根据轨迹获得目标横摆角速度和目标横摆力矩；将目标横摆力矩分配给车辆的一个或多个底盘执行器；根据分配的横摆力矩控制所述一个或多个底盘执行器。还公开了一种用于控制底盘执行器的避让转向辅助系统。底盘执行器之间的协作实现了更安全的避让。

摘要： 本发明涉及工程车辆技术领域，公开了一种压路机主动避让控制方法及压路机主动避让装置，该压路机主动避让控制方法包括：实时监测压路机的行走方向是否有障碍物；若有，则实时监测压路机与障碍物之间的距离；当压路机与障碍物之间的距离小于等于设定低危险距离时，压路机进行减速行驶；在压路机进行减速行驶过程中，若监测到压路机与障碍物之间的距离大于设定低危险距离，则压路机进行加速行驶，当压路机加速至正常工作车速，则以正常工作车速进行正常行驶。该压路机主动避让控制方法能既保证驾驶员和施工人员的安全，还能尽量减少压路机刹车制动的次数，防止破坏路面，提高工作效率。

摘要： 本实用新型涉及液压油缸缸头焊接技术领域，尤其涉及液压油缸缸头避让焊接避让焊缝应力集中结构。其技术方案包括：缸体和位于缸体内的活塞杆，所述缸体包括缸底和缸底设有的底部连接头，所述活塞杆包括位于底部连接头处的活塞，所述缸体的内壁两侧均通过螺钉固定有缓冲机构，所述缓冲机构内设有与所述活塞杆固定连接的缓冲柱，所述底部连接头内设有两个对称设置的内挖槽机构。本实用新型通过这种设置可以更好的承受应力，从而保护焊缝安全不断裂。