道路线形

摘要： 在城市道路规划建设中,由于受桥梁、河流等因素的制约,出现多条道路汇合成一条道路的情形,形成多车道汇入交织区。该区域内由于车道减少、交织区长度不足、道路线形不顺等原因,造成车辆频繁变道、通行不畅等问题,导致道路汇合区成为交通瓶颈,也是交通易发堵点和事故频发黑点。

摘要： 高速公路线形组合的优劣会直接影响整个公路工程设计和运营质量。鉴于此,首先总结了高速公路平面线形和纵断面设计的主要指标及基本要求,随后分析了平面线形组合、纵断面线形组合、及平纵组合的方法,最后基于济宁至商丘高速公路设计实例,分析确定了相关技术指标。

摘要： 弯道是道路交通场景下的重要组成部分之一,在通过视觉信息对道路信息重建的过程中,监控相机构建的传统世界坐标系在弯道场景下难以表示真实的道路空间信息以及车辆位置信息.为了解决此问题,本文提出了基于道路线形的里程坐标系概念.里程坐标系水平方向代表沿道路断面方向的距离信息,垂直方向代表沿道路线形方向的里程信息.对于里程坐标系的构建,首先通过单消失点标定算法和道路先验信息进行相机标定及提出的结果优化方式,获得车道线或道路边缘的真实空间位置.其次,基于世界坐标系下的车道线或道路边缘的真实空间信息进行多项式拟合,得到描述弯道道路线形的拟合曲线.最后将道路标识点或车辆轨迹点向拟合曲线进行投影,获得基于道路断面方向距离信息和沿道路方向距离信息.此方案在弯道模拟实验场景下和实际高速公路弯道场景下进行了实验,结果表明所提出的里程坐标系在实验场景和实际场景的位置平均误差小于5%,具有较好的适应性和较高的精度,相比于传统直线世界坐标系,里程坐标系能够满足实际需求.

摘要： 随着公路网的大力建设,公路行驶的安全问题正受到越来越多的关注。除了线形设计标准较高的高等级公路外,二级公路在公路网中占有相当的份额。根据二级公路的线形特点提出了不同车型(小客车与大货车)的运行速度预测模型,并在此基础上采用合理的评价指标及评价标准检验公路线形设计一致性,最终得到评价指标线形安全系数C。将此二级公路线形安全评价体系运用于惠州二级公路G324博罗段的安全评价,验证了运行速度预测模型的适用性以及安全评价体系的科学性。

摘要： 日本滋贺县县道大津信乐线沿大户川河流的道路,因修建大户川水库,需改建成高架桥。牧町天空大桥(Makicho Tenku Bridge,见图1)位于改建的线路上,跨越大户川,考虑道路线形,桥梁设计为曲线形。该桥为3跨连续PC刚构箱梁桥,桥长267 m,跨径布置为(92+127+48)m,桥面宽7.7 m,荷载为B活荷载,平面线形R=200 m,纵向坡度4.0%,横向坡度1.5%。主梁为单室箱梁,梁高3-9 m。

摘要： 随着我国国民经济的发展,交通运输业的发展也十分迅速,但是一些问题随之而来。据不完全统计,我国公路交通事故发生率一直居高不下,分析其主要原因,道路线形对交通安全的影响是一个不可忽视的因素。文章主要分析了道路平面线形、横截面线形、纵截面线形对交通安全的影响,并对现有的道路安全评价方法进行了总结,旨在为道路线形设计提供实践理论基础。

摘要： 公路选线时需要考虑多方面的因素,各种影响因素之间存在矛盾,因此如何协调各影响因素之间的关系是目前公路选线的重点.为此,总结了公路线形设计时的影响因素,分析了平面线形(直线、圆曲线、缓和曲线)和纵断面线形(纵坡坡长、坡度)对交通安全的影响规律,研究成果可以为类似的道路线形设计提供一定的理论参考.

摘要： 近年来,我国各行各业建设的发展迅速,随着城市规模的不断扩大,人们需要对原有线路进行优化设计,而可靠性和安全性是评价设计效果的主要指标。在实际路线设计过程中,部分设计人员缺乏扎实的设计理论和经验,容易导致路线设计不合理、车辆事故多发的问题。这样不仅影响驾驶者的舒适性,而且影响整个市政交通的安全性。所以,以道路路线设计为基点,结合驾驶者、车辆行驶、道路环境等因素,对道路路线进行合理设置,提高其设计的可靠性和安全性,是目前道路设计规划者急需解决的问题。

摘要： 从道路的平面线形、纵断面线形以及平纵组合线形这三类情况与交通安全的关系进行认真的分析,得出几种比较容易诱发交通事故的线形要素与事故发生概率的关系,以及线形组合对交通安全的影响。

摘要： 平安交通的发展理念,对道路交通专业学生的能力培养提出了新的要求.将现代虚拟现实技术与道路设计相结合,设计了基于驾驶模拟的道路线形安全评价教学实验.从驾驶模拟实验优势、线形安全评价实验设计、考核评分方法、实验教学特色等方面详细介绍了实验教学项目.填补了现有本科教育中道路安全评价的空白,与传统理论教学有机互补,使学生掌握道路安全评价技能,进一步加深对道路线形设计指标及其对交通安全影响的理解,提高实践能力、创新能力和研究能力.

摘要： 依据国家自然科学基金项目《道路线形及路边环境引起的错觉分析及治理对策研究》，简要探讨了有关错觉方面的知识，并对道路线形及路边环境引起的弯道错觉、坡道错觉、速度错觉等其他错觉进行了初步描述，最后提出了治理错觉的基本措施及研究方法。

摘要： 本文分析了道路交通事故产生的主要原因和道路线形与道路交通事故的关系,提出了用布劳斯曲线改进道路曲线的设计方法和道路线形设计的核查方法,以满足行车的力学性能,同时满足线形连续、指标均衡、视觉良好、景观协调、安全舒适等要求,使道路曲线与地形和车辆的行驶轨迹达到完美的组合。

摘要： 本文在总结了道路线形的基本安全指标后,选取平面线形中的平曲线半径、曲线转角,纵断面线形中的纵坡这三个常用指标进行分析,分析中结合了三福高速公路的线形数据和事故数据,目的在总结以往研究结论的基础上结合三福高速公路的研究结论得到这三个指标的安全影响.

摘要： 虚拟仿真技术在道路设计施工检测等方面的应用为道路设计工作者们提供了新的手段,使用ADAMS/Car软件建立基于多体动力学的人-车-路系统系统模型进行仿真实验,通过对车辆行驶稳定性的侧倾和侧翻指标的分析,结合车速一致性理论,辨识行车风险和驾驶负荷度较高的路段位置,对比相应路段的六分力传感器实车实验结果,研究基于车辆动力学的虚拟仿真技术在道路线形设计安全性分析过程中的可靠性.研究结果表明,基于虚拟样机技术的道路仿真实验对事故多发路段的判断或预测具有较高的可靠性.

摘要： 速度因素在公路交通事故中占有相当的比重,而道路线形是决定车辆实际运行车速的基础.本文通过对车辆运行特征的实地观察和运行车速的现场观测,标定了车辆运行车速与公路线形之间的关系模型.从行车安全的角度出发,将线形单元间运行车速的变化量作为车辆安全评价标准,建立关系,实现预警.

摘要： 目前我国交通管理中缺乏科学、合理的确定道路限速值方法，现有的限速状况给交通运行带来了一些如“限速值过低、限速不合理”等引起社会关注的问题，因此急需提出适合我国道路现状，能解决问题的道路限速值设计方法，以满足交通管理需求。本文总结了欧美等发达国家道路所使用的限速值设计方法，分析了影响道路限速的因素，在此基础上提出并构建了适合我国交通特性的基于多元因素的道路限速值设计方法及具体实施流程。该方法综合考虑了运行速度、道路线形、设计速度和交通安全等因素，可合理、科学的确定道路限速值。该方法在重庆市多条高速公路进行应用，应用表明社会效益、经济效益显著。

摘要： 本文结合道路设计与城市交通规划理论,使用OpenGL应用程序接口和MFC编程技术,开发了一套用于虚拟驾驶场景三维建模的道路自动生成系统。该系统利用中线打桩的方式确定道路线形走向,根据线形走向自动生成具有十字或T字型等交叉口类型的道路并对其进行平滑处理。结果表明,使用该系统能够较大的缩短虚拟驾驶场景开发时间。

摘要： 道路线形一致性安全审核是提高交通安全水平的一项重要技术措施,运行速度评价方法是最常用的道路线形一致性评价方法,而运行速度模型是这种评价体系的核心。由于国内外道路交通条件和道路线形设计标准的差别,国外的模型不能正确反映我国的道路车辆的运行特性。研究交通流特性,建立反映我国交通特性的运行速度模型对我国道路安全审核有十分重要意义。本文通过深入调查中型车在我国山区高速公路运行速度基础上,详细分析驾驶员在我国山区高速公路自由流状态下弯坡路段的信息采集处理过程,认为弯坡路段的平曲线曲中点前后两部分运行速度是受不同信息的影响。然后探讨了弯坡路段中型车运行速度变化规律,用大量的实测数据建立了相应的两阶段弯坡路段运行速度统计模型,为绘制运行速度断面曲线图和交通仿真提供理论基础,有助于应用设计一致性理念进行道路安全审核。同时也为正在进行的《高速公路运行速度设计方法和标准》项目提供了数据支持。

摘要： 本文提出一种基于GIS和GPS的道路行车安全预报系统方法，根据车辆在道路中的位置控制行车状况，对车辆进行安全预测。为智能交通系统开拓了新的应用空间，具有极大的经济和社会潜在效益。

摘要： 本文提出一种基于GIS和GPS的道路行车安全预报系统方法，根据车辆在道路中的位置控制行车状况，对车辆进行安全预测。为智能交通系统开拓了新的应用空间，具有极大的经济和社会潜在效益。

摘要： 本发明提供了一种道路路线平面线形设计的“两点”法，属于道路路线平面线形设计曲线法技术领域。其特征含对称基本型平曲线、非对称基本型平曲线、回头曲线、S型曲线4种线形组合；线形组合的已知参数为为起点坐标、起点切向角、起点半径及终点坐标，顺次设计路线时与起点相关的3个参数已知，故只需再拟定终点坐标即可确定线形组合其余参数；采用参数搜索的优化方法，自动选择参数、推荐最优解。本发明通过两点可确定4种线形组合类型，强调坐标的控制作用，符合路线设计及施工习惯；以线形组合作为设计单元，有效提高了设计效率；自动选择并推荐最优解，提高了该方法的实用性能。

摘要： 本发明涉及一种基于道路线形和频谱特征的道路坡度计算方法,解决现有的汽车运行工况设计中因道路坡度信息存在的对GPS信号依赖性强、误差大而无法应用于运行工况设计的问题，包括以下步骤：1、采集数据及建立原始数据库Database；2、处理数据：将原始数据库Database中的数据降频，设置怠速时刻的海拔值为统一值hidle，将行驶段划分为若干个微行程，并将微行程距离小于设定限值smin的微行程合并到相邻的微行程中；3、计算微行程内坡度‑里程i3‑s3；4、转化坡度‑时间i4‑t4序列：对步骤S3计算出的微行程内坡度‑里程i3‑s3数据进行合并，并将合并后整体的坡度‑里程i4‑s4数据按照车辆的里程‑时间s1‑t1数据转化为坡度‑时间i4‑t4数据输出。

摘要： 本申请公开了获取道路线形的方法、装置、设备及存储介质，属于导航技术领域。方法包括：获取目标道路的目标轨迹点的位置数据；对目标道路的目标轨迹点进行聚类，得到一个或多个聚类簇，在每个聚类簇中选择参考数量个目标轨迹点作为目标道路的关键轨迹点；基于目标道路的关键轨迹点的位置数据，对目标道路的关键轨迹点进行排序，得到目标道路的关键轨迹点的有序序列；基于目标道路的关键轨迹点的有序序列，对目标道路的关键轨迹点进行平滑滤波处理，得到目标道路的平滑轨迹点；对目标道路的平滑轨迹点进行有序连接，将连接得到的线形作为目标道路的道路线形。基于上述方法获取的道路线形准确率较高，节省人工成本，提高获取道路线形的效率。

摘要： 本申请公开了获取道路线形的方法、装置、设备及存储介质，属于导航技术领域。方法包括：获取目标道路对应的多个目标轨迹流，任一个目标轨迹流中包括多个轨迹点。对多个目标轨迹流进行捆扎，得到一个或多个簇集合。对于任一个簇集合，基于任一个簇集合所包括的目标轨迹流中的轨迹点确定任一个簇集合对应的质心轨迹流。根据一个或多个簇集合对应的质心轨迹流所指示的轨迹形状确定目标道路的道路线形。本申请无需依赖于人工标注即可实现道路线形的确定，因而避免了人工主观产生的误差，提高了所确定的道路线形的准确性。另外，本实施例所提供的确定道路线形的方式还降低了人力成本，提高了确定道路线形的效率。

摘要： 针对目前急转弯判断中没有考虑道路本身线形影响的问题，本发明提供了一种结合轨迹数据和地图数据去除道路线形对车辆急转弯判断影响的方法，具体步骤为：数据处理，轨迹数据与数字地图的匹配，判断急转弯类型，确定转弯转角取值，去除道路线形影响。本发明实现了对驾驶员驾驶行为的精准监测，减少交通事故、交通拥堵，保障交通安全。

摘要： 本发明涉及一种基于道路线形和频谱特征的道路坡度计算方法,解决现有的汽车运行工况设计中因道路坡度信息存在的对GPS信号依赖性强、误差大而无法应用于运行工况设计的问题，包括以下步骤：1、采集数据及建立原始数据库Database；2、处理数据：将原始数据库Database中的数据降频，设置怠速时刻的海拔值为统一值hidle，将行驶段划分为若干个微行程，并将微行程距离小于设定限值smin的微行程合并到相邻的微行程中；3、计算微行程内坡度-里程i3-s3；4、转化坡度-时间i4-t4序列：对步骤S3计算出的微行程内坡度-里程i3-s3数据进行合并，并将合并后整体的坡度-里程i4-s4数据按照车辆的里程-时间s1-t1数据转化为坡度-时间i4-t4数据输出。

摘要： 本公开实施例公开了一种道路线形的确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取道路的预设参数；其中，所述预设参数中包括所述道路允许的最大行驶速度、所述道路中圆曲线的曲线半径；根据所述曲线半径以及所述最大行驶速度，确定所述道路中缓和曲线段的长度；其中，所述缓和曲线段为一波正弦形缓和曲线；根据所述一波正弦形缓和曲线段的长度以及所述圆曲线的曲线半径，确定所述道路线形。

摘要： 本发明通过收集高速公路交通事故数据和相应的道路线形数据，然后分别对事故数据和道路线形数据进行分类处理，并在设置虚拟变量后进行多重共线性检验。运用面向多源层级数据的统计建模技术，筛选对高速公路交通事故严重程度存在显著影响的线形参数。最后，借助弹性分析的方法，量化不同道路线形参数对高速公路事故严重程度的影响，从而排查不良线形设计。本发明所采用的技术方案是一种面向高速公路事故严重程度的道路线形安全隐患排查方法。

摘要： 本发明提供了一种道路线形安全评价方法、终端设备及可读性存储介质，该方法包括：基于预设步长对目标路段进行划分，得到多个横断面；获取目标路段的中央分隔带宽度、目标路段的行车道宽度、目标路段的车道数、目标路段的硬路肩宽度、各个横断面与目标路段中线的交点、各个横断面与目标路段硬路肩边线的交点，并确定各个横断面对应的绕车辆坐标系三个方向的欧拉角；基于欧拉角确定目标路段的平曲线半径、竖曲线半径、纵坡度以及路拱横坡度，并根据欧拉角、平曲线半径、竖曲线半径、纵坡度以及路拱横坡度对目标路段的道路线形安全进行评价。本发明提供的道路线形安全评价方法更加简便，道路线形安全评价结果更加客观准确。

摘要： 本申请公开了获取道路线形的方法、装置、设备及存储介质，属于导航技术领域。方法包括：获取目标道路对应的多个目标轨迹流，任一个目标轨迹流中包括多个轨迹点。对多个目标轨迹流进行捆扎，得到一个或多个簇集合。对于任一个簇集合，基于任一个簇集合所包括的目标轨迹流中的轨迹点确定任一个簇集合对应的质心轨迹流。根据一个或多个簇集合对应的质心轨迹流所指示的轨迹形状确定目标道路的道路线形。本申请无需依赖于人工标注即可实现道路线形的确定，因而避免了人工主观产生的误差，提高了所确定的道路线形的准确性。另外，本实施例所提供的确定道路线形的方式还降低了人力成本，提高了确定道路线形的效率。