道路病害

摘要： 5G作为新一代通信技术演进升级的重要方向,是实现万物互联的关键信息基础设施、经济社会数字化转型的重要驱动力量,在交通领域应用范围广泛。基于沪宁高速公路的运营管理优化需求及5G网络建设现状,文章应用5G的高宽带、超低时延、广连接等特点,在高速公路实施路面病害巡查、清排障作业过程信息实时回传、提高养护效率与质量、清排障效率,助力智慧高速公路建设进程。

摘要： 道路建设的质量与人们的日常生活关系密切,在市政工程项目中,新旧道路路面的拼接对道路的质量影响较大,也是施工的重要环节,一旦新旧道路路面拼接处理不当,不仅会降低路面的使用寿命,还会影响交通安全,因此对施工技术有着更高的要求。基于此,文章对路面的常见病害以及路面破坏原因进行讨论分析,指出新旧路面拼接过程中可能产生的问题并对技术要点进行了分析与讨论,科学提出通过将台阶开挖、新旧路基接缝处理技术、加强施工监测和管理等技术措施应用于市政工程新旧道路路面拼接工程中,旨在为相关研究提供理论借鉴。

摘要： 总结了道路建造和运营中经常出现的质量通病,如沉降、开裂、推移等,阐述了国内外在路基、路面建造和养护方面的新材料、新工艺等,逐一介绍了相关技术内容、优点和适应范围,旨在探索降低碳排放的工艺和方法,实现绿色施工。

摘要： 结合多年城市道路病害调查探测经验,总结了道路病害的成因及诱发因素。采用三维地质雷达技术,可准确圈定道路病害的范围及埋深,具有良好探测实效。三维地质雷达技术在道路病害探测中具有快速、无损、可视化强等优点,可为城市道路病害风险评估、安全监测预警、灾害处治提供重要支撑。

摘要： 介绍了常见的特殊土的类型,研究了特殊土对道路建设造成危害,介绍了特殊土路段的道路施工技术和质量保障措施,以及近年来出现的可用于特殊土处理的新材料和新施工技术。

摘要： 文章基于分布式光纤传感系统构建路面振动探测网络,对车辆碾压路面产生的振动进行采集和分析,评估车辆行驶振动信号是否存在异常并对异常位置进行定位,可作为对交通隧道内道路病害的辅助判断检测方法。经过模拟测试,文章提出的方法对道路病害识别率≥80%,定位偏差≤10m,能够及时地检测道路病害异常情况,为交通隧道在运营过程中的安全管理提供可靠的参考依据。

摘要： 道路病害的检测和分类是及时维护和修复路面的关键,其检测精度与实时性都十分重要。已有的检测模型对真实道路环境下近端、远端目标车辆检测性能较低,实时性也难以满足实际需求。因此提出改进型YOLOv5,引入SE注意力机制,以多个视角聚焦在我们感兴趣的区域;同时引入Transformer模型以解决图像在训练的过程中因分辨率降低所造成的信息丢失。结果表明,相比于已有的模型,所提出的改进型YOLOv5模型在检测精度和实时性方面有较明显的提升。

摘要： 为了能够提高道路工程项目的建设效果,满足我国交通事业的发展需求。结合实际对盐渍土地区道路病害的主要原因进行了探讨,然后在分析相关问题现状的同时对强化盐渍土地区道路病害的防治方法进行了探究,希望论述后可以给同类工程提供参考。

摘要： 研究利用GprMax对探地雷达进行模拟。生成不同道路病害的图片,并且通过运用YOLO框架训练好的数据集对道路病害进行自主识别及分类。YOLO网络是目标检测的一个强大框架,使用已经在大型目标检测数据库预训练过的模型参数,这样可以达到很好的识别效果。由于存在训练速度慢的特点,可以引用随机隐退机制。本文的使用方法识别率平均值可达到67.1%,可高效的完成道路病害图像识别,提升效率,具有在工程上进行应用与推广的潜能。

摘要： 文章分析了道路病害智能巡查和养护管理平台的架构与功能,探究了道路病害智能巡查和养护管理平台的作用,介绍了道路管理养护数据电子地图,总结了道路管理养护成果。

摘要： 盐胀-冻胀使新疆公路路基、路面每年都随季节产生不同程度的破坏,造成很大的经济损失.为直观了解盐渍土地区城市道路病害及其发展规律,选定新疆阿拉尔市城市主干道做了长期的观测.对观测结果进行总结与分析,得出其规律性:盐渍土地区城市道路病害与时间有相对应的关系,时间越长路面破坏现象越明显;较大的车流量对沥青混凝土路面的膨胀有明显的抑制作用;路面的病害随着季节循环,并与冬季温度有直接关系;路面破坏先从路边开始向路中心逐渐发展;路面病害形式主要表现为开裂和凸起,多数情况下开裂和凸起是交织在一起;路面纵向裂缝比横向裂缝发育更明显;冬季路中央的裂缝有冒水现象;路面的各向裂缝最终会相互连通形成网状.

摘要： 本文通过对道路病害成因分析,提出道路病害的防治方法,以有效的减少道路病害发生的可能性,使道路的通行能力和服务水平得到充分的发挥,同时满足日益增长的交通需求。

摘要： 城市道路养护是一个综合性比较强的工作,它是一种维持与维护.是一种长期对道路各种设施进行巡查、保养、保修、改善、清洁、美化等工作.它的目的就是要保障道路畅通,提高运输效益,为行车提供一个安全、舒适、美观的行车环境.它的主要任务是解除可能会对道路造成的危害和修复以对道路造成的危害.然后,在对原有技术标准过低的路段和构造物及沿线设施进行改善、清洁、美化,对道路标志、标线、护拦、行道树的定期刷新等.本人曾参加过北京市东三环辅路大修工程,本文将参照此大修工程,详细地阐述复杂环境下,对道路病害实施的相关修复方法，分为在基层还没有产生整体破坏的情况下，及时对网裂路面进行的处理，原道路以不规则裂缝破坏为主的路段，地铁施工或地下管线施工造成的小部分掘路修补处、公交车站及路口处车辙等，其中处理方法主要包括铣刨和加铺沥青玛蹄脂等。

摘要： 目前影响公路通行最大的问题是公路桥头跳车,该问题不仅是目前国内公路较常见的道路病害,在国外也是尚未解决的难题.本文针对此问题进行了分析,并总结了一些防治措施,可供同行参考.

摘要： 论文在对冻土地区道路病害调查与分析的基础上,进行了温度场计算与分析、路基合理高度、路面材料低温性能及施工技术等研究,提出了多年冻土地区道路设计与施工建议.

摘要： 以浙江金丽温高速公路高填方路段山坑寺桥U型重力式桥台病害为案例，根据高路堤路段U型重力式桥台的表现病害情况，分析并重点阐述了高路堤路段U型重力式桥台病害产生的原因，确定桥台病害的整治措施，为今后整治类似桥梁桥台病害提供借鉴及参考。

摘要： 以浙江金丽温高速公路高填方路段山坑寺桥U型重力式桥台病害为案例，根据高路堤路段U型重力式桥台的表现病害情况，分析并重点阐述了高路堤路段U型重力式桥台病害产生的原因，确定桥台病害的整治措施，为今后整治类似桥梁桥台病害提供借鉴及参考。

摘要： 以浙江金丽温高速公路高填方路段山坑寺桥U型重力式桥台病害为案例，根据高路堤路段U型重力式桥台的表现病害情况，分析并重点阐述了高路堤路段U型重力式桥台病害产生的原因，确定桥台病害的整治措施，为今后整治类似桥梁桥台病害提供借鉴及参考。

摘要： 以浙江金丽温高速公路高填方路段山坑寺桥U型重力式桥台病害为案例，根据高路堤路段U型重力式桥台的表现病害情况，分析并重点阐述了高路堤路段U型重力式桥台病害产生的原因，确定桥台病害的整治措施，为今后整治类似桥梁桥台病害提供借鉴及参考。

摘要： 城市道路是城市系统的血脉,其质量直接影响着城市建设、经济发展及市民生活。因此,城市道路养护显得尤为重要。以往以人力为主的道路养护不但效率低下,耗时耗力,而且也存在养护漏洞、信息更新缓慢、养护工人生命安全无法保障等问题。本文利用移动道路测量系统(MMS)实时采集道路影像信息,并对其进行病害检测,根据检测结果对道路养护信息进行维护和管理,从而加快了道路养护信息的采集和更新的速度,提高道路养护数据的管理效率,为城市道路养护工作做出应有的贡献。

摘要： 本发明提出了在道路基层病害处准确填充高聚物进行道路修复的方法，包括以下步骤：S1、通过超声波检测空路下方空腔位置、形状及体积；S2、根据上述空腔位置通过修补设备进行钻孔；S3、修补设备预设有压强值，通过修补设备向上述空腔内导入隔离膜，修补设备向隔离膜内冲入气体，使隔离膜内达到预设压强值；S4、将隔离膜内气体排出后取出,然后通过空间调节设备送入上述空腔内；S5、根据冲入隔离膜内的气体量计算出上述空腔体积，根据上述空腔体积向隔离膜内注浆；S6、空间调节设备根据所受到的压力调节其在上述空腔内占据空间的体积。本发明可以简单有效的对道路下空腔用合适量的高聚物进行填充。

摘要： 本发明提出了在道路基层病害处准确填充高聚物进行道路修复的方法，包括以下步骤：S1、通过超声波检测空路下方空腔位置、形状及体积；S2、根据上述空腔位置通过修补设备进行钻孔；S3、修补设备预设有压强值，通过修补设备向上述空腔内导入隔离膜，修补设备向隔离膜内冲入气体，使隔离膜内达到预设压强值；S4、将隔离膜内气体排出后取出,然后通过空间调节设备送入上述空腔内；S5、根据冲入隔离膜内的气体量计算出上述空腔体积，根据上述空腔体积向隔离膜内注浆；S6、空间调节设备根据所受到的压力调节其在上述空腔内占据空间的体积。本发明可以简单有效的对道路下空腔用合适量的高聚物进行填充。

摘要： 本发明公开了一种基于Yolo V5的多阈值半监督道路异常病害智能检测方法，包括收集路面异常病害图像，组成教师样本集，并对教师样本集进行预处理，得到初始训练数据集；训练Yolo V5目标检测网络，得到初始教师模型；进一步收集真实场景路面图像数据，基于多阈值方式，形成学生样本集；将教师样本集进行强数据增强、学生样本集进行弱数据增强，在初始教师模型的基础上进行模型的训练，得到进化教师模型；持续收集真实场景路面图像数据，不断优化进化教师模型，最终得到目标路面病害识别检测网络；进行道路异常病害智能检测。本发明能够以较低的成本持续实现模型的迭代，能有效提升各类路面病害的识别准确率。

摘要： 本申请公开了一种道路隐形病害精准定位及注浆方法，包括：获取路面内部雷达图像；根据预设规则，确定所述路面内部雷达图像中隐形病害的病害类型；根据所述路面内部雷达图像，确定隐形病害位置；根据所述病害类型，确定注浆施工方案；根据所述注浆施工方案，对隐形病害位置进行注浆施工；本申请可以分析道路中隐形病害的具体情况，将病害划分类型，并根据不同的病害类型，制定不同的注浆施工方案；本申请对病害的定位准确，采用不同的注浆施工方案，提高病害处理的效果；本申请确定了不同病害类型的具体标准，提高了对病害处理的效率；本申请避免了对路面进行钻芯取样再进行判定，减少了对路面的破坏，节约了大量人力物力。

摘要： 本发明公开一种道路病害检测装置，包括车体、升降系统、挂架以及探地雷达系统；本发明中，在需要进行检测工作前，升降系统稳定在车体的后方，通过车体行走带动后方的升降系统和挂架实现行走检测，并且，升降系统能够调整挂架的离地高度，以适应各种道路路况检测，且在急转弯、调头和短距离运输情况下抬升挂架至最高点便于进行高速行驶，在装置需要长距离运输时，将各部分拆卸下来并安放至车体内，到达目的地后再快速组装，结构简单，便捷性强，并且本发明中的天线盒集成高、低频天线，能够兼顾地下浅部及大深度探测。

摘要： 本发明提供了一种基于注意力机制和特征整合的道路病害检测方法，包括：获取道路图片；对所述道路图片进行预处理；对所述预处理后的道路图片进行特征提取生成第一特征图集合；对所述第一特征图集合进行图片特征聚焦处理生成第二特征图集合；对所述第二特征图集合进行整合生成第三特征图集合；基于所述第三特征图集合和预定检测器生成检测结果。通过基于注意力机制和特征整合的道路病害检测方法的系统能够针对道路病害特征的特异性问题，充分利用图片信息，提取并混合病害特征，从而提升病害检测准确率。并且通过利用大量的道路图片不断的优化训练检测模型可以在有效的保证检测精准的同时极大地提高时效性。

摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种道路病害识别方法、系统、设备及存储介质，其识别方法包括：收集带有病害的历史路面图像，并对其依次进行检测和分割，生成若干个可视化的样本图像，样本图像上具有标记该样本图像的特征参数；利用样本图像建立样本训练集；搭建用于判断病害类别的判别模型，利用样本训练集对判别模型进行训练，得到训练好的判别模型；获取新路面图像，对其依次检测和分割后，输入到判别模型中生成判定结果；若判定病害为裂缝，则计算其宽度，若判定病害为坑槽或车辙，则计算其深度，采用本发明提供的识别方法，能够对道路视频数据进行病害识别分析，实现对病害区域的识别与标记，方便后续施工人员对道路进行养护。

摘要： 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种道路病害检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测图像；分割所述待检测图像，得到道路图像；将所述道路图像输入至目标检测模型中，得到检测结果；根据所述检测结果判断所述待检测图像对应的道路是否存在病害。通过上述方式，将待检测的图像输入值训练好的目标检测模型中，从而得到道路的检测结果，检测结果中包含由道路存在的病害，提升了道路病害的检测效率，并且道路管理人员则可以根据检测结果对道路病害进行修复，提升了道路的安全性。

摘要： 本实用新型公开了一种可修复道路病害注浆治理后道路路面的小车，包括主体底板和物料桶，所述主体底板的上方一侧安装有下支架，且下支架的表面上部开设有调节孔，所述下支架的上方通过调节螺杆安装有上支架。该可修复道路病害注浆治理后道路路面的小车电动缸通过推杆与固定盖板之间可以进行伸缩运动，且固定盖板与出料口之间紧密相贴合，通过电动缸，可以带动固定盖板，进行伸缩运动，从而可以对出料口进行打开与闭合，从而可以控制出料，同时可以调整开口的大小控制出料的量，夹持板通过第三螺栓与主体底板之间可以进行拆卸，玻璃板与主体底板之间固定在一起，通过夹持板，可以将物料桶进行固定，避免物料桶发生倾倒。

摘要： 本实用新型公开了一种道路病害巡检设备及智能车辆，包括检测相机、组合惯导设备、激光雷达、车载电源转换器及边缘计算终端。组合惯导设备用于发送时间信息至检测相机及激光雷达；检测相机用于采集道路的检测图像，激光雷达用于采集道路的点云数据，边缘计算终端用于生成道路病害信息并进行输出；车载电源转换器用于向道路病害巡检设备的各个电器件供电。本实用新型而可以获取丰富类型的病害事件，可以同步检测相机与激光雷达采集数据的事件，有助于边缘计算机识别到更准确的病害信息。另一方面，本实用新型无需额外配备电源，可以通过车辆本身的电源提供电能，因此整套系统结构轻量化，适应大部分小轿车，比起现有产品可以快速灵活的部署安装。