逻辑路径

摘要： 在新一轮工业革命趋势下,数字化已经成为企业转型发展的重要引擎,是在疫情背景下企业实现效能增长和创新升级的关键手段。本文在厘清企业数字创新生态特征的基础上,构建了以数字环境供给生态、数字有机创新生态和数字集成发展生态为一级维度的企业数字创新生态指标体系,选取我国2015~2020年企业宏观层面的相关数据,运用熵权法进行分析测算。结果表明,我国企业数字化创新生态的整体测度良好,演化态势相对明显,企业数字化建设成果卓著;数字政策空间被相对压缩,效应发挥还有待进一步精准化、结构化;投资配比结构和数字配套基建都呈现出不同程度的优化趋势,生态建设逐步完善。并基于以上结论,探讨了政策视角下不同指标维度的企业数字化创新逻辑路径。

摘要： 如何发挥名师工作室示范、辐射、指导、引领作用,促进专业师资队伍建设?通过对名师培养方案的设计,明确培养小学科学名师的目标,确定小学科学名师的培养标准,规划小学科学名师的培养活动,统筹培养小学科学名师的有效资源,为科学人才培养生成有效的蓝图和保障。高质量小学科学人才培养方案的设计需要科学的理论指导、清晰的逻辑路径和有效的组织机构。成果导向OBE(Outcome-based Education)理念,以其重视产出的教育范式、“反向设计”的实施逻辑,成为名师工作室管理的主流理念,对小学科学人才的培养有着非常重要的价值和意义。

摘要： 数字金融利用互联网平台进行数据整合,然后对企业进行全面的信用评估,可以有效降低金融服务的门槛,降低融资成本,是缓解我国中小企业融资约束的重要手段。本文在阐明数字金融发展现状及中小企业融资约束现状的基础上,明确了数字金融发展对于缓解我国中小企业融资约束现实价值,指出了数字金融缓解我国中小企业融资约束的作用机制,并重点从政府、金融机构、企业三个主体维度入手,指出了数字金融缓解我国中小企业融资约束的实现路径,进而从整体上把握具体的逻辑路径,具有一定的指导意义。

摘要： 托育机构质量评估制度的设计和实施,需要遵循一定的逻辑路径才能达成促进质量提升的最终目的。从托育服务的供给方和需求方两方面分析,质量评估发挥作用的机制包括针对托育机构的激励机制、扶持机制,以及针对家长的增权机制、赋能机制。四种机制的有效发挥均需满足一定的前提条件,且互相作用。我国托育机构质量评估制度的设计需要根据托育服务行业的发展阶段、特点和需求,对重点依赖的机制作出选择,找准制度的着力点。同时还应坚持普惠优先的原则,在评估标准制订、评估对象选择等方面落实为大众服务的价值导向。

摘要： 议论文写作时选择何种结构形式,一般情况下系基于逻辑和说理的表达需要。并列式结构是议论文主体部分的重要结构形式,在学校教学和社会生活写作中都有广泛的应用。本文从"内涵分析,阐释概念""原因分析,探究根源""功能分析,呈现价值""对策分析,寻求方案"等四个方面深入探讨议论文并列式拓展的逻辑路径。

摘要： 议论文写作时选择何种结构形式,一般情况下系基于逻辑和说理的表达需要。递进式结构是议论文主体部分的重要结构形式,在学校教学和社会生活写作中都有广泛的应用。本文从“内涵分析,阐释概念”“原因分析,探究根源”“功能分析,呈现价值”“对策分析,寻求方案”等四个方面深入探讨议论文递进式拓展的逻辑路径。

摘要： 议论文写作时选择何种结构形式,一般情况下系基于逻辑和说理的表达需要.并列式结构是议论文主体部分的重要结构形式,在学校教学和社会生活写作中都有广泛的应用.本文从"内涵分析,阐释概念""原因分析,探究根源""功能分析,呈现价值""对策分析,寻求方案"等四个方面深入探讨议论文并列式拓展的逻辑路径.

摘要： 议论文写作时选择何种结构形式,一般情况下系基于逻辑和说理的表达需要.递进式结构是议论文主体部分的重要结构形式,在学校教学和社会生活写作中都有广泛的应用.本文从"内涵分析,阐释概念""原因分析,探究根源""功能分析,呈现价值""对策分析,寻求方案"等四个方面深入探讨议论文递进式拓展的逻辑路径.

摘要： 提升乡村治理效能,要具有以人民为中心、激发自治活力、彰显公平正义和促进法治德辅的评价尺度.从浙江省象山县"村民说事"制度的发展看,提升乡村治理效能,前提在于发挥好基层党组织政治堡垒作用,目标在于构建好乡村层面活力共同体,关键在于创新好制度体系运行衔接机制,保证在于提升好乡村治理制度执行能力.

摘要： 中国特色社会主义民主政治发展既是复杂的社会命题,更是国家整体发展战略的重要组成部分,统一战线作为新时代国家治理制度规范是社会主义民主政治发展的助推器.将中国民主政治发展演进和变迁进程放置于近现代社会历史视野中考证,我们发现,中国近现代民主政治发展的路径也是统一战线现代化的过程.统一战线和民主政治的价值契合是理解我国民主政治发展的政治逻辑前提,在新时代社会主义民主政治发展的过程中,统一战线仍然有着重要的政治功能与价值.新时代统一战线既是我们党巩固执政合法性现实社会基础的重要载体,又是实现民主执政的政治资源整合的重要机制,更是保障公民有序参与政治的重要手段.

摘要： 本文对工程派技术哲学，人文派技术哲学进行了考察，分析了技术哲学研究的技术推理和逻辑路径。其中技术人工物作为分析技术哲学的研究起点，以分析哲学方法、实践推理等位基本方法。

摘要： 本发明涉及一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法，属于机器人路径规划领域。一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法，包括以下步骤：图像的获取及图像的网格划分与障碍判断，用于将声纳获取到的图像进行网格划分以及判断网格内是否存在障碍，若存在，切换为避障状态；障碍网格距离最小值模糊求解，用于在避障状态下确定航向角变化值；无障碍判断并返回原航向角。本发明通过对声纳图像的划分确定障碍位置，使障碍确定更为快速；利用网格计数器保证了障碍判读中出现的假值；基于模糊逻辑的避障策略运算速度快进而满足水下机器人水下安全快速避障的要求。

摘要： 一种物料搬运车辆，包括路径确认工具、和相协作以沿着仓库行进路径导航车辆的驱动单元、转向单元、定位模块和导航模块。路径确认工具包括仓库布局数据、推荐行进路径、车辆运动学、以及接近车辆物理外周的动态车辆边界。路径确认工具执行路径确认逻辑，以确定沿着推荐行进路径的车辆姿态、更新动态车辆边界以说明车辆速度和转向角的改变、基于沿着推荐行进路径在候选位置处的已确定车辆姿态而确定动态车辆边界是否可能与布局数据中表示的障碍物交叉、通过参考动态车辆边界和障碍物数据而确定候选位置处的碰撞可能度、以及修改推荐行进路径以减小碰撞可能度。

摘要： 提供验证逻辑电路中的路径的方法、系统和介质。该验证逻辑电路中的路径的方法包括：确定在可测性设计DFT模式下要测试的多个第一路径；确定在功能模式下要测试的多个第二路径；确定在所述多个第一路径和所述多个第二路径中的不需要在功能模式下达到最优性能的第三路径；在功能模式下对所述第三路径设置时序约束，使得所述第三路径在a个时钟周期内达到目标性能，其中a小于或等于功能模式下的时钟频率与DFT模式下的时钟频率的比值、且a是正整数。如此，第三路径不需要在功能模式的较短时钟周期期间为了时序收敛而被过度优化，节约了对第三路径进行功能模式下的过度优化而产生的时间成本、资源成本等，提高了芯片设计效率。

摘要： 本发明涉及四旋翼无人机飞行器集群路径生成技术，为使集群无人机在执行各自任务时，能够相互避免碰撞，为集群四旋翼无人机进行任务分配，支持多种任务模式，包括安全起降、集群组网、编队保持、队形变换、目标趋近、巡飞探测六种群智模式，实现多任务的逻辑调度，本发明，基于任务逻辑调度的集群四旋翼无人机路径生成方法，步骤如下：第一部分、集群无人机避碰路径生成方法；第二部分、集群无人机并行任务分配方法：进行任务分配；第三部分、集群无人机任务逻辑调度方法。本发明主要应用于无人机编队控制场合。

摘要： 本公开提供了逻辑区段路径中的计轴区段的确定方法和装置。所述方法包括：获取目标电子地图的计轴区段的数据表，所述数据表包括计轴区段的索引编号、计轴区段起点对应的逻辑区段的编号和计轴区段终点对应的逻辑区段的编号；根据所述数据表，建立计轴区段节点模型；根据所述计轴区段节点模型，确定目标电子地图的逻辑区段路径中包括的全部计轴区段。以此方式，能够提高寻找的计轴区段的精度，减少后期数据返工频次，节约人力成本。

摘要： 本发明涉及网络分析技术领域，具体是一种基于业务逻辑对交易路径配置、展现的方法及装置。本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种基于业务逻辑对交易路径配置、展现的方法及装置，通过对交易路径绘制，添加配置信息，对相应路径设置对应的多个交易名称和交易代码；使得交易路径设置更为直观，对用户后期业务的分析起到了至关重要的作用。本发明中将D3.js数据库中的数据直接通过D3算法的insert方法、append方法以及data方法回显到页面上指定显示区域；点击添加业务交易路径按钮，进行添加配置，即填写路径名称、设置连线颜色，分别点击2个节点便可对应绘制出一条带箭头的曲线，完成交易路径绘制。

摘要： 本发明涉及一种基于强化学习的机器人复杂时序逻辑任务路径规划方法，该方法包括：将机器人与环境之间的交互过程抽象建模为马尔可夫决策过程模型；将设定环境下的机器人的任务需求描述成信号时序逻辑任务；设计鲁棒度；基于鲁棒度设计奖励函数；在马尔可夫决策过程模型上使用设计的奖励函数，运动强化学习算法求解得到针对信号时序逻辑任务的最优路径规划策略使得任务满足概率最大。与现有技术相比，本发明强化学习训练过程中使用到的奖励函数在体现信号时序逻辑任务的特征的基础上更具有合理性，使得路径规划结果更加合理、有效。

摘要： 本发明公开了一种可编程逻辑器件的路径扩展方法，用于提升传统可编程逻辑器件的路径扩展的效率。本发明提供的方法包括：从源节点开始在待添加节点集合中抽取节点进行正向扩展布线并生成正向扩展路径树；从所述待添加节点集合中抽取无子节点的汇节点进行反向扩展布线，生成反向扩展路径树；当所述反向扩展路径树与所述正向扩展路径树中存在相同节点时，则反向递推并获取从所述相同节点到所述汇节点的第一路径；将所述第一路径添加到所述正向扩展路径树中；遍历每个所述汇节点，执行正向扩展路径和反向扩展路径的方法，直至每个所述汇节点都被遍历，最后得到最优扩展路径树。

摘要： 一种物料搬运车辆，包括路径确认工具、和相协作以沿着仓库行进路径导航车辆的驱动单元、转向单元、定位模块和导航模块。路径确认工具包括仓库布局数据、推荐行进路径、车辆运动学、以及接近车辆物理外周的动态车辆边界。路径确认工具执行路径确认逻辑，以确定沿着推荐行进路径的车辆姿态、更新动态车辆边界以说明车辆速度和转向角的改变、基于沿着推荐行进路径在候选位置处的已确定车辆姿态而确定动态车辆边界是否可能与布局数据中表示的障碍物交叉、通过参考动态车辆边界和障碍物数据而确定候选位置处的碰撞可能度、以及修改推荐行进路径以减小碰撞可能度。

摘要： 本发明提供一种时序逻辑任务的多无人车系统的路径规划与编队控制方法，包括：建立多无人车系统的信号时序逻辑(STL)任务规范框架；根据所述任务规范框架构造所述STL对应的控制障碍函数(CBF)；在所述CBF的约束下求解多无人车系统的输入控制律；在所述输入控制律下完成多无人车系统的路径规划与编队任务；循环检测任务完成度。本发明利用CBF约束实时求解多无人车系统的输入控制律，求解速度快，适用于动态求解输入控制律，且在输入限制下总有合适的解，由于CBF的鲁棒性设计，能够保证避障、避碰任务的完成。