速度特性

摘要： 高压断路器速度特性测试一直被视为行业难题,随着断路器本体的体积缩小,接触式传感器安装空间也越来越小,导致测试困难,且存在磕碰本体的风险。鉴于此,设计了一种非接触式激光测速传感器,安装简易且安全性极高。传感器样机在110 kV高压断路器上进行了验证测试,可快速、稳定、准确地得到刚分速度、刚合速度、平均速度等数据,极大地提升了试验效率。

摘要： 为了更加深入地了解民用大涵道比涡扇发动机的非设计点性能和引起性能参数变化的原因,通过模型民用大涵道比涡扇发动机为载体,采用部件法对其建模,然后对该模型进行仿真计算,研究了大涵道比涡扇发动机在给定控制规律下的转速特性、温度特性、速度特性和高度特性。结果表明,保持其他条件不变,增加发动机低压转子转速,耗油率先减小后增加,先减小主要因为单位推力增加,后增加主要由于油气比增加和涵道比减小,推力则不断增大;保持其他飞行条件不变,增加大气温度,在海平面时尾喷管中的气体都能完全膨胀,由于单位推力变化量较小,内外涵道空气流量减少较多,因此推力减小;研究速度特性时发现,随着飞行马赫数增加,单位推力减小是使耗油率增大的主要原因,马赫数小于0.8时,单位推力减小主导了推力减小,马赫数大于0.8时,空气流量增加较大最终导致推力增加;研究高度特性,对采取低雷诺数修正的高度特性进行研究;在高度大于11 000 m后,耗油率增加主要是由于低雷诺数导致部件效率降低进而引起油气比的升高,就压气机而言,高压压气机效率的下降大于低压压气机。

摘要： 为了研究预冷空气涡轮火箭发动机(PATR发动机)在最大推力状态下的部件匹配规律和系统性能特点,建立了PATR发动机的非线性变工况模型,确定了一种能充分发挥发动机推力性能和使其能安全稳定工作的控制规律,并研究了基于该控制规律的PATR发动机典型工况点的速度和高度特性。数值计算表明:保持氦涡轮转速和入口温度为最大允许值,确保主燃室余气系数不大于1.6和外涵冲压燃烧室余气系数不小于1.5,并使尾喷管喉部开度和空气压气机换算流量保持一定的关系时,PATR发动机处于最大推力状态,并能够在安全边界内工作;在控制规律的约束下,飞行条件的变化使得发动机工作状态点在确定的工作线上移动,决定发动机工作状态的重要参数按照一定的规律变化,因此控制量必须进行相应的调节以实现对发动机工作状态的控制。

摘要： 为从理论上研究马达承载时平衡阀对卷扬下降速度特性的影响,需要对其建立较为精确的数学模型.通过分析卷扬液压系统工况特点和螺纹插装式平衡阀工作原理,考虑油液可压缩等非线性因素,运用键合图理论建立了系统仿真模型,并测试了马达进出油口压力的响应曲线对其进行试验验证.基于Matlab动态模拟了不同负载质量及平衡阀结构参数对卷扬下降速度特性的影响规律,结果表明:增大负载质量可增加卷扬稳态运行速度,但对系统动态性能造成较大影响;增大单向阀阀芯通流口直径或调压弹簧刚度均有利于减少卷扬速度的响应时间,但增加了系统趋于稳定的持续时间,且对卷扬最终运行速度无显著影响;控制阻尼孔孔径的变化会对系统的动态过渡时间产生影响,但不影响卷扬速度的稳态值.

摘要： 为准确探究行人过街行为的规律,研究行人过街速度的安全影响因素,分析山地城市信号交叉口(signalized intersection,SI)人行横道的过街速度分布特性。以重庆市7个典型信号交叉口为例,采用实地调查、视频采集和图像处理相结合的方法调查早晚高峰时段行人的过街行为和状态。结果表明:调查地点的行人遵章率为44.6%,行人忍耐等待时间为45 s。行人年龄、绿灯时段、人行横道长度、次要任务、用地性质和需求速度等对行人遵章过街速度均有影响。其中,绿闪时段的行人平均速度最大,为2.08 m/s;中年人平均速度最大(1.57 m/s,),老年人平均速度最小(1.22 m/s);当关注手机时,行人过街平均速度最小,为1.40 m/s;当需求速度小于1.90 m/s时,平均过街速度与需求速度呈正比;需求速度为1.68 m/s时,平均速度敏感性最强。

摘要： 筒装料管道水力输送是现代物流业中出现的一种新型物料运送方式,有着特殊的优势.通过模型试验的方法,对管道双车在不同距径比SD条件下后车所形成的同心环隙螺旋流的轴向、垂向、横向速度脉动强度分布特性进行了研究.结果 表明:随着SD的增加,轴向、垂向和横向速度脉动强度的平均值、极差基本保持稳定,标准差、变异系数呈现减小的变化规律;垂向速度脉动强度特征与横向的相似;无论在何种SD条件下,垂向和横向速度脉动强度都比轴向脉动强度小1个量级,但其变异系数大约为轴向的3倍;管道双车合理距径比为5～7.研究结果可为此技术的工程实际应用提供参考.

摘要： 为准确探究行人过街行为的规律,研究行人过街速度的安全影响因素,分析山地城市信号交叉口(signalized intersection,SI)人行横道的过街速度分布特性.以重庆市7个典型信号交叉口为例,采用实地调查、视频采集和图像处理相结合的方法调查早晚高峰时段行人的过街行为和状态.结果表明:调查地点的行人遵章率为44.6％,行人忍耐等待时间为45 s.行人年龄、绿灯时段、人行横道长度、次要任务、用地性质和需求速度等对行人遵章过街速度均有影响.其中,绿闪时段的行人平均速度最大,为2.08m/s;中年人平均速度最大(1.57m/s,),老年人平均速度最小(1.22m/s);当关注手机时,行人过街平均速度最小,为1.40m/s;当需求速度小于1.90m/s时,平均过街速度与需求速度呈正比;需求速度为1.68m/s时,平均速度敏感性最强.

摘要： 为得到信号交叉口的车辆运行特性和驾驶模式,开展实车驾驶试验,采集车辆在自然驾驶状态下通过信号交叉口的速度、加速度等运行参数,得到了车辆速度和纵向加速度的变化趋势、分布范围和统计特征值,分析了车速与行驶距离的相关性,确定了减速停车和起步加速的驾驶模式.结果表明:车辆驶入交叉口时在停车前100 m范围内车速下降最明显;而绿灯启亮后,车辆在头50 m内速度提升最明显.减速距离与初速度之间具有较高的关联度,加速距离和稳定速度之间的关联度略低.减速度总体上大于加速度,85分位减速度为1.19 m/s2,85分位加速度为1 m/s2.减速度峰值出现在停车前5 s内,而加速度峰值出现在起步后的3s内.研究结论:可为跟驰模型和微观交通仿真提供参数标定值,为城市交叉口信号配时和交通管理提供实际数据参考和理论依据.

摘要： 文丘里管的流动性能是影响其工作效率的关键问题.文章以一种文丘里喷射泵为对象,采用计算流体动力学方法建立了其在不同工作压力下的多相流数值计算模型,分析了进出口压力对文丘里喷射泵的流量特性、压力特性以及速度特性的影响规律,总结了空化发生的机理.设计与分析结果可为文丘里结构改进提供参考建议,对于提升文丘里喷射泵的工作效能具有较好的应用价值.

摘要： 高压断路器的触头运动速度被视为最能表征断路器工作能力的参数.本文通过断路器触头运动的分析,论述了液压操动机构缓冲系统对断路器分闸速度特性的影响;通过对某高压断路器用液压操动机构的阶梯柱塞缓冲结构的分析研究,应用MSC.EASY5计算分析软件建立了机构缓冲压力仿真模拟模型,通过仿真模拟得出缓冲压力曲线,并通过对缓冲压力曲线的分析对液压操动机构缓冲系统进行了优化,得出优化结构参数,进而对某高压断路器配液压操动机构分闸速度特性进行了优化。

摘要： 基于三维数值模拟,对连续旋转爆轰发动机(CRDE)燃烧室内流场的速度特性进行详细分析。研究发现,绝对坐标系下,燃烧室内流场大多处于亚音速状态,并且出口处,爆轰产物均以亚音速流出。径向速度虽在爆轰波、激波反射、爆轰产物与可燃气体交界面以及两次爆轰产物接触间断区域相对较大,但是相对周向和轴向速度,仍然较小,其对CRDE推进性能的影响可以忽略。爆轰波经过处,周向速度骤升而轴向速度下降;斜激波经过处,周向和轴向速度均增大,且周向速度的方向会发生变化。燃烧室出口处,周向能量通量约为能量通量总量的20％,这将对CRDE造成能量损失,设计中应尽量减小。

摘要： 合成石蜡煤油(synthetic paraffinic kerosene,简称SPK),是利用费-托技术(Fischer-Tropsch,简称FT)合成或加氢化处理的再生石油资源,由于其热值比通用航空燃料高,使用合成石蜡煤油能够减少航空运输能源消耗量的0.3％;而生物燃料的原料为农作物,成本低并且原料存储量稳定.此外,这两类替代燃料中由于其化学成分中硫等元素含量较少,其燃烧产物更加环保.本文将根据已有涡扇发动机计算模型,分别使用通用航空燃料、合成石蜡煤油和生物燃料进行计算与比较.就涡扇发动机特性分析而言，合成石蜡煤油燃料作为航空替代燃料具有经济性优势。两种生物燃料相比通用航空燃料，总推力分别增加1.11%和1.90%;耗油率分别增加14.43%和25.12%.本文中两种生物燃料推力增加的主要原因为结构上喷管出口面积的增加。通过与其他燃料掺混，生物燃料可以提高热值，经济优势将更为明显。

摘要： 柴油机燃油雾化过程是影响柴油机缸内燃烧过程及排放水平的关键,喷雾微观特性(速度场及粒径分布)是内燃机技术研究者关注的重点,使用先进激光测试技术是内燃机研究的趋势。本文以某型国产单孔喷油器为例,使用激光粒度测试仪对该型喷油器在不同喷射压力情况下的粒径分布进行了实验研究.使用PDPA测试系统对不同配比的生物柴油/柴油混合燃油喷雾进行速度场测试,获得喷雾场中不同位置喷雾液滴的速度大小.研究表明：喷雾粒径随轴向/径向坐标的增加而减小,当测试点处于喷雾场边缘时,液滴SMD急剧减小；油滴轴向速度是影响喷雾特性的关键因素,直接对液相贯穿距变化产生显著影响,本文实验中油滴轴向速度与径向速度的变化趋势一致;生物柴油混入比例在混合燃油中超过50％,喷雾锥角及贯穿距都变小,SMD变大,雾化情况明显恶化。

摘要： 在分析自动取样机现状以及取样小车的速度特性和负载特性的基础上,提出了一种新型的液控自动取样机的取样方式,并给出了自动取样机的液压传动系统,同时,基于AMESim软件,建立了系统的仿真模型,进行了仿真分析,结果表明液压取样方式能够较好地满足取样特性要求,为实际系统的开发提供了有实用价值的新方法。

摘要： 我国是世界上隧道最多、最复杂、发展最快的国家,高速公路隧道路段特殊的道路环境是隧道路段事故频发的原因.本文以京承高速公路的隧道为研究对象,从设计协调一致性着手,分析了隧道入口处各型车辆的速度特性及规律,给出了安全性评价,并对现行的评价体系提出了看法.

摘要： 浓相气力输送技术具有设备投入成本低、输送量大、能耗低的优点，是目前节能型社会极力倡导的工程技术。本研究以水泥作为输送物料，借助浓相气力输送实验台，对气固两相速度变化的特性进行了研究。结果表明，输送固气比在30以上，气固两相流随流动方向流速增大。

摘要： 本文以液体冲压发动机为研究对象,对发动机零部件进行建模,主要包括进气道基本性能拟合模型、燃烧室热力计算模型和喷管性能模型.结合零部件模型建立了发动机的性能计算模型,通过仿真分析了飞行马赫数、飞行高度对发动机比冲的影响规律,并分析了不同的高低弹道对射程的影响.研究结果表明:飞行高度一定时,发动机的比冲会随着飞行马赫数的增加呈现先增加后降低的变化趋势;飞行马赫数一定时,发动机的比冲会随着飞行高度的增加而不断增加;高低组合式弹道相对低弹道飞行时的航程更大.

摘要： 本文以液体冲压发动机为研究对象,对发动机零部件进行建模,主要包括进气道基本性能拟合模型、燃烧室热力计算模型和喷管性能模型.结合零部件模型建立了发动机的性能计算模型,通过仿真分析了飞行马赫数、飞行高度对发动机比冲的影响规律,并分析了不同的高低弹道对射程的影响.研究结果表明:飞行高度一定时,发动机的比冲会随着飞行马赫数的增加呈现先增加后降低的变化趋势;飞行马赫数一定时,发动机的比冲会随着飞行高度的增加而不断增加;高低组合式弹道相对低弹道飞行时的航程更大.

摘要： 本文以液体冲压发动机为研究对象,对发动机零部件进行建模,主要包括进气道基本性能拟合模型、燃烧室热力计算模型和喷管性能模型.结合零部件模型建立了发动机的性能计算模型,通过仿真分析了飞行马赫数、飞行高度对发动机比冲的影响规律,并分析了不同的高低弹道对射程的影响.研究结果表明:飞行高度一定时,发动机的比冲会随着飞行马赫数的增加呈现先增加后降低的变化趋势;飞行马赫数一定时,发动机的比冲会随着飞行高度的增加而不断增加;高低组合式弹道相对低弹道飞行时的航程更大.

摘要： 本发明公开了一种速度或加速度传感器动态特性的校验装置、系统及方法，其中，该方法包括：同时对同步运动的位移传感器和速度或加速度传感器进行信号采集，获得位移信号、和第一速度信号或第一加速度信号；对位移信号、和第一速度信号或第一加速度信号进行滤波处理；对滤波处理后的位移信号进行转换以得到比对信号，并基于比对信号和滤波处理后的第一速度信号或第一加速度信号进行分析比较，以得到速度或加速度传感器的动态特性分析结果。从而确保速度或加速度传感器校验的实用性和可靠性。

摘要： 本发明涉及一种移动体的特性劣化评价方法，将基于设置于第一移动体的测定器所测定的结果而对复数个区域分别设定的预定的特性劣化的特性劣化速度以及与所述第一移动体相同或者不同的第二移动体通过各个所述区域的时间相乘，基于相乘结果，进行所述第二移动体的移动路径中的所述特性劣化的评价。

摘要： 本发明公开了一种速度或加速度传感器动态特性的校验装置、系统及方法，其中，该方法包括：同时对同步运动的位移传感器和速度或加速度传感器进行信号采集，获得位移信号、和第一速度信号或第一加速度信号；对位移信号、和第一速度信号或第一加速度信号进行滤波处理；对滤波处理后的位移信号进行转换以得到比对信号，并基于比对信号和滤波处理后的第一速度信号或第一加速度信号进行分析比较，以得到速度或加速度传感器的动态特性分析结果。从而确保速度或加速度传感器校验的实用性和可靠性。

摘要： 本发明提供了一种考虑驾驶员速度跟踪偏差与驾驶特性的车速引导方法。首先，通过采集驾驶员行驶GPS数据，计算得到驾驶员驾驶特性参数；在此基础上，基于智能路测单元获取的信号灯时序和车辆位置信息、驾驶员跟踪速度模块反馈的车辆行驶速度信息，计算引导车速；然后，针对驾驶员的速度跟踪偏差，对个性化引导速度进行滚动更新，并动态将其发布进行车速引导。本发明满足不同驾驶员的纵向驾驶行为习惯，并考虑驾驶员的速度跟踪偏差建立闭环车速引导优化模型，提高现有车速引导方法的适用性和智能化水平。

摘要： 本发明公开了一种基于模型预测控制的具有预览特性的自适应速度智能车辆路径跟踪方法，包括：步骤一、计算车辆的预览距离和参考航向角；步骤二、基于预览距离计算车辆的减速距离，且根据道路的目标转向速度，得到车辆在入弯前实时应被作用的纵向速度与车辆实时位置之间的关系判定式；步骤三、基于参考航向角和纵向速度建立车辆运动学模型，得到预测时域方程，优化后得到MPC问题并求解，实现对无人驾驶车辆的路径跟踪。本发明自适应预览特性的模型预测控制方法使车辆面对即将的转向动作能提前做好准备，并且通过获取道路曲率信息从而计算出合适的减速距离和目标转向速度，使车辆平滑的减速，以适当的转向速度进行转向，提升车辆的跟踪性能并保证通过性和安全性。

摘要： 本发明涉及汽车的电动转向助力系统领域，具体的讲是一种用加速度及功率在线获取永磁同步电机外特性的方法，标定电机在不同加速度下直流母线电流跌落值；标定电机在不同加速度下电机转速跌落值；当电机转速超过阈值时，查表获得当前母线电流跌落值及考虑加速度后的电机转速跌落值；计算获得真实可用的最大母线电流值和当前电机转速；计算当前的理论最大输入功率、实际最大输入功率、最大损耗功率和实际损耗功率；判断当前转速与基速关系，计算最大输出扭矩。与现有技术相比，基于功率和加速度实时在线计算得到外特性，使得获取到的电机最大输出扭矩的精度和动态性能能够满足现在的行业需求。

摘要： 本发明公开一种限速器动作速度特性及振动特性试验台，包括试验台架，设置于所述试验台架上的限速器、压紧限位装置、解锁装置及检测驱动装置；所述压紧限位装置与所述限速器接触并压紧；所述解锁装置包括解锁驱动机构，以及与所述解锁驱动机构连接的解锁板，所述解锁板与所述限速器配合；所述检测驱动装置包括检测驱动支撑架，设置于所述检测驱动支撑架上的第一气缸驱动机构和第二气缸驱动机构，与所述第一气缸驱动机构连接的限速器驱动机构，以及与所述第二气缸驱动机构连接的限速器检测机构。本发明提出的限速器动作速度特性及振动特性试验台，既可进行速度试验也可以进行振动试验，还能进行高频率高振幅振动试验。

摘要： 本发明涉及一种车辆加速度特性的动态评估方法，包括如下步骤：S10、获取车辆实际变速控制量

摘要： 本发明公开一种限速器动作速度特性及振动特性试验台，包括试验台架，设置于所述试验台架上的限速器、压紧限位装置、解锁装置及检测驱动装置；所述压紧限位装置与所述限速器接触并压紧；所述解锁装置包括解锁驱动机构，以及与所述解锁驱动机构连接的解锁板，所述解锁板与所述限速器配合；所述检测驱动装置包括检测驱动支撑架，设置于所述检测驱动支撑架上的第一气缸驱动机构和第二气缸驱动机构，与所述第一气缸驱动机构连接的限速器驱动机构，以及与所述第二气缸驱动机构连接的限速器检测机构。本发明提出的限速器动作速度特性及振动特性试验台，既可进行速度试验也可以进行振动试验，还能进行高频率高振幅振动试验。

摘要： 本发明提供了一种弹簧操动机构及其装配前速度特性调节方法，弹簧操动机构包括弹簧筒、设在弹簧筒内部的弹簧及设在弹簧内侧的缓冲器，弹簧上端设有压板，缓冲器包括活塞杆，活塞杆上端穿过压板连接有压接头，活塞杆与压接头通过销轴连接，活塞杆上设有第一销孔，压接头上设有第二销孔，压接头与压板之间夹设有调节垫片，调节垫片套设在活塞杆外部，使第二销孔和第一销孔在弹簧被压缩至要求的预压缩力之后仍能够对应连通，以供销轴穿过。本发明既方便销轴的安装，又保证弹簧被压缩至要求的预压缩力，相比现有技术而言，调节垫片不会脱出，能保持住弹簧的预压缩量不变，保证调节效果不变，同时调节垫片的安装不会影响其他部件，调节效果更好。