速度优化

摘要： 露天矿道路结构复杂,由于行驶轨迹冲突、感知受限等原因,矿卡行驶中易发生碰撞事故,现有基于传感器的感知避障方法易出现急刹急停和减速停车再启动等决策,不仅造成轮胎磨损和燃油浪费,而且会严重影响通行效率。为解决上述问题,结合露天矿通行场景的特殊性以及无人驾驶矿卡可精准执行规划速度的优点,提出了一种基于时间距离约束消解车间冲突和基于自适应梯形速度规划方法规划速度的矿卡全程无冲突协同通行速度规划方法。试验结果表明:该方法在不影响已有矿卡正常通行的前提下消解车间冲突,提高目标矿卡行驶速度的平稳性,相对于传统“停—走”式策略通行算法总通行时长减少了21%。

摘要： 针对高速公路上货车存在占用道路空间大、换道过程中与周围车辆间横向距离小,以及加减速度的变化小等特点,文章提出了一种考虑与周围车辆间横向距离影响的货车换道速度优化模型。首先,基于车路协同的车车、车路实实时息交互,对高速公路上货车的换道行为过程及其中的横向距离进行阐释;进一步,基于速度最优的OV(Optimal Velocity)模型,分阶段分析了货车换道过程中的纵向减速度和横向加速度,及该过程中周围不同车辆的影响及权重,建立了高速公路的货车换道速度优化模型。相关的案例仿真分析表明,面对周围车辆在不同行驶状态下,目标货车通过该模型能够让货车的换道速度随时间变化而保持较稳定的增长趋势,保证安全平稳的完成货车的换道行为。

摘要： 由于剪刀臂升降系统在高度方向受到限制,传动机构采用斜推或水平驱动形式,结果造成驱动速度与升降速度呈非线性关系。为了满足生产需要,采用S型曲线模型规划进行准确控制。

摘要： 以燃料电池有轨电车为研究对象,采用分层控制的方法,以能耗经济性最优为总体目标,开展基于速度优化的能量管理策略研究。该策略中的上层基于车与交通设施之间的通信(V2I),以驱动能耗最小为目标,考虑交通信号灯的影响,设计基于伪谱法的速度优化策略;其下层基于上层得到的最优速度,以及基于粒子群优化(PSO)算法对燃料电池有轨电车能量进行优化分配。仿真结果表明,基于速度优化的有轨电车能量管理策略能够避免列车的急变速和红灯怠速行为;基于速度优化与PSO算法的插电式燃料电池有轨电车能量管理策略能对动力电池和燃料电池的功率进行优化分配,相比基于速度优化与规则的有轨电车能量管理策略下的燃油经济性提高了3.72%。

摘要： 以DTL120/150/2×200型带式输送机为例,对设备及其存在的问题进行了概述。基于PLC控制器设计了输送机的节能系统,PLC控制器为S7-1200型,采用模块化思想设计,由不同模块构成。系统运行时,利用传感器对设备及环境参数进行检测,系统在综合考虑实际运输量、煤仓料位以及用电时间段等因素的基础上,对带式输送机的运行速度进行优化控制,同时还可以实现软启动、多电机功率平衡、故障预警等功能。将系统应用到工程实践中,根据现场使用数据发现在相同煤炭运输量的情况下,电能消耗和电价支出分别降低了30.03%和43.1%,取得了较好效果。

摘要： 延伸率和张力作为光整机控制的两个关键参数,其实现过程都是通过补偿光整机轧辊及张力辊的转速来完成的。针对某冷轧厂镀锌线四辊光整机,在进行控制模式切换时存在的速度补偿不合理导致的薄规格带钢频繁断带问题,研究了延伸率和张力的速度补偿在程序中的具体实现过程,分析了断带产生的原因,提出了具体的优化措施,措施实施后效果良好,非稳态下延伸率及张力控制明显平稳,未再发生断带,保证了生产的稳定运行,对其他产线解决此类问题具有一定的指导意义。

摘要： 介绍了吊臂变幅速度优化的意义,对半潜式起重铺管船起重机吊臂变幅速度进行了优化研究,通过研究使得半潜式起重铺管船起重机能够匹配合适的吊臂和动力系统,进而使建造和吊装成本达到最优配置.

摘要： 当前城轨列车多站间节能运行优化研究中,牵引能耗模型未考虑实际运行状态,仅由列车控制力与运行速度2个指标决定,且广泛采用固定运行模式,难以根据实际环境动态调整.依据列车实际运行过程,首先探究运行时间和站间距离对运行能耗的影响,并对同一站间距离的节能运行工况进行分析,研究工况的转换序列,进而重建能耗优化模型,最后采用改进的粒子群算法求解工况转换点,以实现列车速度曲线节能优化.仿真结果表明,重构的能耗优化模型与传统模型对比精度提高了1.16％,且优化后的运行能耗比原固定驾驶策略节省了6.92％,具有更好的节能效果.

摘要： 为了减少标签传播算法(label propagation algorithm,LPA)的无效更新、解决算法准确率低的问题,提出了基于速度优化和社区偏向的标签传播算法(a label propagation algorithm based on the speed optimization and community preference,SOCP_LPA).利用节点信息列表来指导更新过程,避免不必要的更新;采取基于节点对社区偏向程度的更新规则,提高社区划分的准确率.在真实的社会网络和LFR基准网络上进行了测试,分别使用迭代次数、模块度、归一化互信息进行对比和评价,结果表明SOCP_LPA算法在提高算法执行速度的基础上,提高了社区发现的准确率.

摘要： 本文基于C#编程语言和SQL Server 2005数据库，以焊轨段生产信息综合管理系统为例，通过分析影响数据查询速度的主要因素，从三方面研究总结出数据查询速度优化方案。第一，增强异常处理机制，保证程序在任何情况下都能顺利运行。第二，提高算法效率，以最少的工作量完成需要的结果。第三，对数据表进行操作时，尽量避免全表扫描，缩小检索范围，减少对与数据表的交互次数，每次只取少量有效数据，缩小数据获取量。当然，提高数据查询速度的方法还有很多，但并不是所有的方法都一定能够让程序在数据查询速度上得到优化，要根据不同的情况，找到适合方法，才能使数据处理效率得到提高。

摘要： 针对机器人末端执行器在笛卡尔空间沿指定轨迹运动的速度控制问题,研究了直线加减速的控制方式.提出了基于位移等效的速度优化算法,该方法通过调整加速度和减速度的大小来减小由于插补方程离散化引起的轨迹运行速度突变.以直线插补为例,将算法应用于四自由度工业机器人中,建立了基于D-H坐标系的正逆运动学方程,并在运动控制系统中实现算法.使用加速度传感器和数据采集仪对机器人末端执行器的速度进行测试.仿真和实验结果表明:速度优化算法可以消除加速点和减小减速点处机器人的速度突变.

摘要： 通过对比分析,对FIR滤波器的算法运行速度进行了研究.用直接型结构和对称型结构分别实现了同一个有限脉冲响应(FIR)滤波器,并着重于运行速度对其结构进行了建模分析.仿真结果显示,在给定DSP处理器的条件下,对称结构FIR滤波器的处理速度要优于直接型FIR滤波器.

摘要： 本文首先给出了一种新的高速动态有比CMOS D触发器的设计.然后在分析64/65双模前置分频器工作原理的基础上,提出了提高其工作速度的方法,运用单相时钟(TSPC)动态CMOS、伪NMOS等电路技术,设计了多种内部电路结构.经HSPICE模拟,在0.8umCMOS工艺、电源电压为5V的条件下,最高时钟频率达到了1.7GHz,其速度和集成度远远超过静态CMOS电路.

摘要： 针对航空发动机加速寻优控制中存在的问题,分析对比了各种解决方法的优点和缺点.本文提出用SQP算法解决航空发动机加速寻优控制问题.该方法基本思想是:在当前迭代点处,利用目标函数的二次近似和约束函数的一次近似构成一个二次规划,在每一迭代步,通过求解这个二次规划问题来确立一个下降方向,以减少价值函数来取得步长,重复这些步骤直到求得原问题的最优解.仿真表明SQP算法能减少航空发动机加速过程中的时间,并能提高其稳定程度,是一个有效的算法.

摘要： 针对航空发动机加速寻优控制中存在的问题,分析对比了各种解决方法的优点和缺点.本文提出用SQP算法解决航空发动机加速寻优控制问题.该方法基本思想是:在当前迭代点处,利用目标函数的二次近似和约束函数的一次近似构成一个二次规划,在每一迭代步,通过求解这个二次规划问题来确立一个下降方向,以减少价值函数来取得步长,重复这些步骤直到求得原问题的最优解.仿真表明SQP算法能减少航空发动机加速过程中的时间,并能提高其稳定程度,是一个有效的算法.

摘要： 针对航空发动机加速寻优控制中存在的问题,分析对比了各种解决方法的优点和缺点.本文提出用SQP算法解决航空发动机加速寻优控制问题.该方法基本思想是:在当前迭代点处,利用目标函数的二次近似和约束函数的一次近似构成一个二次规划,在每一迭代步,通过求解这个二次规划问题来确立一个下降方向,以减少价值函数来取得步长,重复这些步骤直到求得原问题的最优解.仿真表明SQP算法能减少航空发动机加速过程中的时间,并能提高其稳定程度,是一个有效的算法.

摘要： 本发明公开了一种地震数据切分速度和合并速度的优化方法。所述地震数据切分速度的优化方法包括根据配置的子块文件的长、宽和高，利用八叉树算法将源地震数据文件中的地震道数据体切分为若干最小单元数据体；在顺序遍历与各个存储节点一一对应的各个中间文件的过程中，对于每一个中间文件，将隶属于该中间文件的最小单元数据体写入该中间文件中；将各个中间文件分别上传到对应的各个存储节点；每个存储节点顺序读取其对应的中间文件中的各个最小单元数据体，将该最小单元数据体写入其所属的子块文件中相应的位置。本发明可减少本地端文件读写时间开销，提升地震数据切分与合并速度。

摘要： 本发明公开了一种针对速度谱三维滤波的优化速度分析方法。包括：对选取速度分析线上的每个点都产生速度谱；对速度谱数据进行道头修改，将二维速度谱构建成三维叠加数据体；对构建的三维叠后数据体加三维处理网格，网格面元中心Y坐标范围与速度分析线的面元中心Y坐标范围一致，网格X坐标增量与速度分析线道间距一致，且横测线方向面元个数与生成速度谱时定义的速度扇区扫描个数一致；对该网格化的三维数据体进行三维滤波处理；通过道头恢复，将构建的三维叠加数据体恢复为二维速度谱。本发明通过道头修改将二维速度谱构建成三维叠后数据进行三维滤波处理，更直接而有针对性地提高了速度谱的信噪比，从而提高了速度分析精度。

摘要： 描述了在不违反对加速度和加加速度(加速度相对于时间的导数)约束的情况下优化机器人或其部分的速度的更快、更低计算强度和更鲁棒的技术。在不违反加速度约束的情况下优化速度的非线性问题被线性化，并产生加速度约束的速度估计。在不违反加加速度约束的情况下优化速度的非线性问题被线性化，并产生加加速度约束的速度估计，并且可以由加速度约束的速度估计提供。可以生成和提供构型和定时，例如作为矢量，以控制机器人、机器人附件或其他结构的操作。

摘要： 本发明公开了一种基于列车巡航速度的优化速度曲线求解方法，包括以下步骤：基本数据输入；线路区间划分；种群初始化；对于给定的，利用,反推区间i的优化速度曲线；构造遗传算法目标函数,并计算个体适应度；执行遗传算法流程：选择、交叉、变异直到到达最大迭代次数，将最优个体标记为；利用生成最优的节能速度曲线，输出最优结果；通过信息交互方式生成驾驶辅助信息，对驾驶员进行行车指导。本发明创新建立基于巡航速度的遗传算法模型的求解方法，通过对运行能耗和巡航速度的编码来实现优化速度曲线的求解，使得列车整体的速度曲线更优。

摘要： 本发明公开了一种地震数据切分速度和合并速度的优化方法。所述地震数据切分速度的优化方法包括根据配置的子块文件的长、宽和高，利用八叉树算法将源地震数据文件中的地震道数据体切分为若干最小单元数据体；在顺序遍历与各个存储节点一一对应的各个中间文件的过程中，对于每一个中间文件，将隶属于该中间文件的最小单元数据体写入该中间文件中；将各个中间文件分别上传到对应的各个存储节点；每个存储节点顺序读取其对应的中间文件中的各个最小单元数据体，将该最小单元数据体写入其所属的子块文件中相应的位置。本发明可减少本地端文件读写时间开销，提升地震数据切分与合并速度。

摘要： 本发明公开了一种针对速度谱三维滤波的优化速度分析方法。包括：对选取速度分析线上的每个点都产生速度谱；对速度谱数据进行道头修改，将二维速度谱构建成三维叠加数据体；对构建的三维叠后数据体加三维处理网格，网格面元中心Y坐标范围与速度分析线的面元中心Y坐标范围一致，网格X坐标增量与速度分析线道间距一致，且横测线方向面元个数与生成速度谱时定义的速度扇区扫描个数一致；对该网格化的三维数据体进行三维滤波处理；通过道头恢复，将构建的三维叠加数据体恢复为二维速度谱。本发明通过道头修改将二维速度谱构建成三维叠后数据进行三维滤波处理，更直接而有针对性地提高了速度谱的信噪比，从而提高了速度分析精度。

摘要： 本发明公开了一种基于多目标优化的公交运行区间速度优化控制方法及系统，包括：获取车辆实时位置、速度信息、下游站点位置以及交叉口位置信息；以公交运行准点性为最重要目标，基于获取到的信息求解满足公交运行准时性的最优解集；以公交运行燃油经济性为次重要目标，在所述最优解集的基础上，求解公交运行的最优速度，指导公交车辆的运行。本发明将公交运行目标根据重要性分为准点性和燃油经济性两个层级，并利用公交到站准时性区域判断模型对公交运行中的速度‑时间‑位置特性进行判断，通过多目标优化模型得出公交运行区间速度优化建议。

摘要： 本发明涉及老旧镀锌产线传动速度优化和张力补偿优化的方法，包括建立并检查传动速度反馈系统；现场传动速度反馈系统优化；单体传动设备的传动速度参数优化、张力补偿优化和机械设备检查优化；全线传动设备速度联调和张力继续优化。本方法适用于传动及其辅助功能系统老化的轧钢产线，可在热轧、冷轧镀锌、冷轧连轧等轧钢产线。为产线的新钢种带钢的开发生产和其他钢种的产品质量提升，提供设备功能、性能保障，提高设备控制精度和稳定生产作业率，提供可行的技术手段和技术思路。

摘要： 本发明公开了一种基于多目标优化的公交运行区间速度优化控制方法及系统，包括：获取车辆实时位置、速度信息、下游站点位置以及交叉口位置信息；以公交运行准点性为最重要目标，基于获取到的信息求解满足公交运行准时性的最优解集；以公交运行燃油经济性为次重要目标，在所述最优解集的基础上，求解公交运行的最优速度，指导公交车辆的运行。本发明将公交运行目标根据重要性分为准点性和燃油经济性两个层级，并利用公交到站准时性区域判断模型对公交运行中的速度‑时间‑位置特性进行判断，通过多目标优化模型得出公交运行区间速度优化建议。

摘要： 本发明涉及老旧镀锌产线传动速度优化和张力补偿优化的方法，包括建立并检查传动速度反馈系统；现场传动速度反馈系统优化；单体传动设备的传动速度参数优化、张力补偿优化和机械设备检查优化；全线传动设备速度联调和张力继续优化。本方法适用于传动及其辅助功能系统老化的轧钢产线，可在热轧、冷轧镀锌、冷轧连轧等轧钢产线。为产线的新钢种带钢的开发生产和其他钢种的产品质量提升，提供设备功能、性能保障，提高设备控制精度和稳定生产作业率，提供可行的技术手段和技术思路。