五坐标

摘要： 简要介绍了国产华中数控系统H N C848在不同构型五轴机床加工N A S件及S件综合测试中的应用验证,包含大型六轴双模式五坐标联动加工中心、大型七轴五联动立式车铣复合加工中心、大型主轴复合摆动式铣车复合加工中心及摇篮式五坐标联动加工中心等.实践证明,在五坐标联动加工方面,国产华中数控系统H N C848的控制加工精度满足N A S件及S件综合考核要求,达到了与国外数控系统同等的水平,推动了国产高档数控系统在航空航天领域的广泛应用.

摘要： 系统介绍了某大型龙门五坐标联动铣车复合加工中心的机床总体结构、数控系统、复合摆头和工作台双驱等关键技术,并对五坐标机床的国家标准件及国际标准NASA件、S件等测试;重点对某金字塔形件涉及的五坐标端铣、侧铣、孔系加工进行了综合测试,系统验证了该五坐标复合摆头+双驱工作台联动铣车复合加工中心的综合性能.

摘要： 日前,通用技术集团沈阳机床聚焦国内重点行业,成功中标一台超大型五坐标双龙门数控加工中心。这笔订单刷新了沈阳机床单台机床最高价值及五轴机床国内最大规格的纪录,订单所涉及的产品也将是国内首台超大型五轴机床产品。这台机床的成功研发,标志着中国超大型五轴机床取得重大突破。

摘要： 五坐标设备1200 H和C600 U控制系统本身没有计算偏置高度的模块,再次加工同样的三元叶轮或者借用件都需要重新进行后置转化.介绍了五坐标数控机床的后置处理原理,以五坐标设备1200 H和C600 U控制系统为例,给出了针对转动坐标分别由回转工作台和翻转工作台实现的五坐标后置处理算法,并通过模拟实验得到验证.本程序能以零偏置进行一次后置处理,然后根据零件的不同偏置高度计算转化,弥补了设备本身没有偏置高度计算模块的不足,节省编程时间,方便操作者使用.

摘要： 本文从生产实际情况出发,意在解决钛合金小直径精密铸件在新设备五坐标上加工,保证高精度机匣类零件变形控制,提高加工零件技术条件一次合格率,提升加工效率,降低生产周期的问题,轴承座、前轴承机匣、后盖/后盖组件内环前段就属于该类机匣零件.针对每个零件其结构特点及技术条件要求,主要从工艺路线、加工方法、数控程序、切削参数等方面进行分析及试验研究,制定出合理的工艺路线.并对加工中遇到的问题和采取的措施进行了较为详细阐述.

摘要： 提出端铣刀五坐标曲面加工刀具干涉情况,分析了刀具后跟脚和刀位的计算过程,采取了误差补偿方法,有效解决了端铣刀五坐标曲面数控加工的技术难点,为数控加工提供了技术参考,具有现实意义和实际应用价值.

摘要： The die of five axis CNC machining center is changed frequently in conventional machining of blades, operation process is not unified, resulting in long equipment downtime and needlessly quality loss. Specification in the die change process and standardized operation in the control process could reduce equipment downtime and scrap rate. The study scheme also has certain reference value to other blade of machining.%五坐标数控加工中心在加工常规叶片时换模频繁，操作流程不统一，设备停机时间长，容易产生不必要的质量损失。规范换模操作流程，形成标准化操作，降低了设备停机时间及废品率。该研究方案对研究其他叶片加工也具有一定的参考价值。

摘要： 2014年，中航工业沈阳飞机工业（集团）有限公司（以下简称“沈飞”）喜讯频传：4月，由北京北一机床股份有限公司（以下简称“北一机”）牵头、沈飞参与的“钛合金复杂粱框类构件五轴加工机床与工艺”课题成果——XHAV2430×80五坐标龙门铣床在沈飞首试成功，开始投入批量生产，表明我国已具备飞机大型钛合金结构件的加工能力，能够为此类部件的加工提供设备保障。

摘要： 分析了转台-摆头结构五轴联动加工中心的结构、控制系统的特点,针对其转台旋转、刀具轴摆动的联动方式及坐标变换规律,给出了该机床的后置处理算法,编制了后置处理软件并投入工程应用.

摘要： Based on the combined interface parameters,the finite element model of the AV1200-2 five coordinates vertical milling machine is established by the software Ansys. Through comparing the results of modal analysis by model test and the finite element calculation, the finite element model is validated. At last, combined with finite element and the experimental modal analysis results, the relative weaker combined interface and parts of this machine tool are found and the suggestion of structure improvement for this machine tools is given.%基于结合面参数,利用ANSYS建立了AV1200-2五坐标立式铣床整机有限元模型.通过模态试验与有限元计算结果对比分析,验证了文中建模方法的正确性.最后,结合有限元与试验模态分析的结果,初步识别了整机结构的薄弱结合面及薄弱结构,并提出了相应的修改建议.

摘要： 本文对五坐标磨床进行了研究,提出了将高速精度直接传动与高刚度并联与撑合二为一的适合于多坐标曲面磨床的新型结构.

摘要： 本发明公开了一种球坐标型五自由度混联机器人，包括静平台、动平台、转轴、外圈、四条伸缩腿，以及连接在动平台末端的两自由度转头；第一伸缩腿与第四伸缩腿通过同一转轴与静平台相连，第二伸缩腿与第三伸缩腿通过外圈与静平台相连；第一、第二、第三伸缩腿通过铰链与动平台相连，第四伸缩腿与动平台固接。本发明结构简单、刚度高、易实现模块化和实时控制，并减少了铰链数目降低了制造成本。

摘要： 本发明公开了一种涡轮盘榫槽三坐标测量机转台及第五轴校准方法，包括底座，所述底座上转动连接有转台，所述转台于所述底座上沿竖直方向摆动，所述转台摆动方向的中心轴为第五轴，所述转台上设置有标准球，所述转台上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述标准球沿所述底座水平移动，所述转台上设置有转动组件，所述转动组件用于驱使所述标准球沿所述转台的中心轴转动，还包括：步骤1：对三坐标测量机第五轴进行尺寸误差验证；步骤2：对三坐标测量机转台第五轴进行分度误差验证，具有提高了三坐标测量台的测量范围，和使用范围，以及完成对三坐标转台第五轴的误差校准的效果。

摘要： 本发明公开了一种基于五维坐标的数据管理系统及构建方法，包括管理服务器、石油勘探采集信息端、云数据库和客户端，所述石油勘探采集信息端与管理服务器电性连接，所述管理服务器内建有业务坐标体系，所述管理服务器内设有数据库和可视化转换模块，所述管理服务器与云数据库网络连接，所述管理服务器上电性连接有多个客户端。本发明管理系统适用所有类型的石油开采公司的石油数据的管理，能够快速的采集石油数据，数据进入服务器内后，通过五维坐标管理系统能够快速查找石油数据，而且能够仅仅通过任何一个维度的一个点，即可找到对应的定位点，数据查找和定位十分方便。

摘要： 本发明涉及用于在非常低的温度下处理和储存生物样品的设备(1)，其包括至少一个笛卡尔坐标型机器人和具有至少五个自由度的关节臂机器人，其称为至少五轴的机器人(5)。本发明本质上涉及一种生物库，其使用由笛卡尔坐标型机器人支撑的五轴或六轴或七轴机器人共同工作，所述笛卡尔坐标型机器人沿着储存容器(3.1至3.10)、有利地为冷冻容器(冷冻储存容器)的至少一个排平移移动五轴或六轴机器人，每个储存容器包含具有蜂窝状结构的储存柱或机架，蜂窝状结构的单元能够容纳单独的样品容器。

摘要： 本实用新型涉及一种五轴三坐标机械抓取结构，涉及生物制药、细胞治疗及相关设备的领域，其包括X轴直线运动机构、设置在X轴直线运动机构上的系统R0底部旋转运动机构、设置在系统R0底部旋转运动机构上的Z轴直线运动机构、设置在Z轴直线运动机构上的Y轴直线运动机构、设置在Y轴直线运动机构上的机械手关节R1旋转运动机构、以及设置在机械手关节R1旋转运动机构上的机械手爪运动机构。本实用新型具有能在高温高湿的狭小空间、带有一定的腐蚀性环境里运动，且包络轨迹无死角位置的效果。

摘要： 本发明一种基于7点探测循环的五坐标加工中心坐标系确定方法，属于数控加工在线测量领域，改变传统人工找正加工作标系费时费力，而且找正质量偏向于操作者的加工经验的做法，在五坐标加工中心配置红外测头，利用红外测头测碰采点，并根据测碰点的机械坐标数据进行计算，得出第四轴和第五轴旋转角度和各轴零点位置，最后写入零点偏置表而实现零点设置；该方法应用条件简单，适用两个旋转轴在工作台的五坐标加工中心，在线测量技术的合理使用，使加工与检测一体，有效地实现系统自动找正，缩短零件工序加工时间，减少操作人员工作量，避免零件加工由于找正原因导致的质量隐患，为实现零件全过程无干预加工提供有效保障。

摘要： 本发明一种基于7点探测循环的五坐标加工中心坐标系确定方法，属于数控加工在线测量领域，改变传统人工找正加工作标系费时费力，而且找正质量偏向于操作者的加工经验的做法，在五坐标加工中心配置红外测头，利用红外测头测碰采点，并根据测碰点的机械坐标数据进行计算，得出第四轴和第五轴旋转角度和各轴零点位置，最后写入零点偏置表而实现零点设置；该方法应用条件简单，适用两个旋转轴在工作台的五坐标加工中心，在线测量技术的合理使用，使加工与检测一体，有效地实现系统自动找正，缩短零件工序加工时间，减少操作人员工作量，避免零件加工由于找正原因导致的质量隐患，为实现零件全过程无干预加工提供有效保障。

摘要： 本发明涉及激光加工技术领域，且公开了一种五坐标四联动半导体激光加工系统，包括结构主体，所述结构主体的底部设置有工作台，所述工作台顶部的中间位置处设置有集料组件，所述工作台内部的中间位置处活动连接有导料组件，所述工作台内部的一侧设置有第一料口。该发明，通过利用滤带对经过的水流进行过滤，使水流中携带的碎屑被截留至滤带的表面，并在滤带的作用下被集中导至工作台的右侧位置处，并从第二料口导出，同时经过滤带渗透下的水流直接滴落至导水板的表面，并沿着倾斜的导水板从工作台左侧的第一料口导出，使工作台即能对激光设备和夹持组件进行限位支撑，还能实现对废液中的液体和固体进行单独收集。

摘要： 一种五坐标激光测量仪装置及标定方法，利用包括水平台、测量仪底座、X轴滑台、Y轴滑台、圆盘底座、圆盘、标准球、激光测量仪、Z轴滑台、Z轴滑台支座及两个防护罩的装置，在Z轴滑块上安装有绕B轴摆动180°的激光测量仪，将标准球放置在能够绕C轴旋转360°的圆盘上，将激光测量仪对准标准球，然后旋转圆盘，观察激光测量仪的示数变化，确定标准球与圆盘同心，然后确定出C轴在XOY平面内的位置，同理可确定B轴的投影点位置，完成B轴、C轴的参数推断，提高了精度，减少了误差。

摘要： 本实用新型公开了一种基于三坐标动力头的五坐标数控机床加工中心，由底座、支撑板、辅助横梁和运动单元构成，所述的运动单元包括立柱、滑鞍和加工工具，所述的加工工具由固定架、动平台以及空间轴对称均布设置在所述的固定架与动平台之间的三条结构相同的支链构成，所述的加工工具的固定架固定在所述的滑鞍上，所述每一支链由连接杆、第一直线导轨、驱动装置和拖板构成，所述的运动单元至少为两个。本实用新型的加工中心的加工工具为一种空间两转动一平动并联机构，可减少整个模块的质量。同时，该加工中心包含至少两个能够独立运动的运动单元，具有运动质量低、结构紧凑的优点。