通行权

摘要： 0概况近年来,随着共享自行车、电动自行车的兴起,越来越多的市民选择非机动车出行。由于城市道路交叉口交通流复杂,各类交通方式相互交织,加之以往的城市规划、建设和管理都更加注重机动车通行,一定程度上忽视了慢行交通,非机动车通行权及通行方式不明确,非机动车的通行安全和秩序成为城市路口交通管理的重点和难点。

摘要： 柯达总部位于洛杉矶中南部,该建筑利用洛杉矶一条私人道路上的具备空间权的场地作为其建筑场地。这条路目前仍按照其传统方式通行,而新建筑是一个地上空间权结构,在美国,这是为数不多的几个建立在汽车通行权之上的建筑之一。新建筑由一个钢柱和横梁系统支撑,位于道路上方15英尺的空中,以便有足够的垂直空间让卡车和汽车从下方通行。空间权大楼是一个简单的长方形建筑,长110英尺,宽30英尺,高45英尺(洛杉矶地区的限高),由钢管柱和跨越原有道路宽度的大梁支撑。新的柱子要么建在现有建筑物外的道路上,要么建在与道路相邻的建筑物内部。通过改造道路两旁的现有建筑物,来为原建筑物租户——柯达公司,提供额外的底层办公空间。

摘要： 随着我国的《民法总则》的出台以及《民法通则》的废止,依赖于《民法通则》而建立起来的民法体系也有必要做相应的调整.对于《民法总则》体系的调整则应当结合全部的法律、司法解释的规定,在一定程度上可以研究国外对该部分、该领域的立法规范进行对比评析.笔者就结合意大利民法典第1051条及古罗马法关于强制通行的相关规定,拟就我国《物权法》中关于地役权当中的"相邻关系的通行权"规定进行对比,评析国内外对于通行权规定的异同.

摘要： 基于运营成本和建设周期等原因,地铁已经无法满足日益增加的交通出行需求,发展有轨电车成为必然。有轨电车是一种路面交通,受到多方因素制约并与各种交通方式有错综复杂的关系。本文将依据有轨电车的特点,讨论有轨电车在城市交通中的作用,探讨发展有轨电车的道路。1.前言进入21世纪,伴随我国经济快速发展交通问题日益严峻。各城市纷纷提出以公共交通为主导的交通战略目标,希望借助公共交通的服务效率和质量,缓解城市的交通拥堵,降低能源消耗和减少排放,解决阻碍城市可持续发展的交通问题。

摘要： 在于线交通各交叉口的周期时长和绿信比等参数已经确定的情况下,基于相位相序进行双向绿波协调控制策略的优化.通过分析上下行方向所在相位的绿灯启亮时刻之间的关系并建立其与绿灯时间的模型,针对具有重叠的协调相位及其特定的取值区间进行相位相序的优化,并将干线左转车流与支路车流提供通行权的非协调相位纳入干线协调中以形成更为合理的组合方案来实现绿波带宽的最大化.仿真结果表明:该方法在一定条件下可以提高绿灯时间利用效率,提高交叉口通行效率.

摘要： 礼让斑马线,看似简单的一件事,不仅反映了机动车驾驶人、行人的交通安全、文明出行意识,也是一个城市文明交通的重要标志。机动车、行人通行斑马线应按照什么样的通行权呢？《道路交通安全法》和《道路交通安全法实施条例》对此进行了明确规定。

摘要： 《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的通行规则允许摩托车驶入高速公路，并对摩托车的行驶速度、载人情况等进行了规定。然而，由于实践中摩托车驶入高速公路的危险性较大，部分地方性法规明令禁止其驶入，有当事人认为这些规定违反了上位法，不服交警处罚甚至引起了诉讼。为此，本文对国内外摩托车高速公路通行规定进行研究，并从立法和执法方面提出建议和意见。

摘要： 面对日益繁忙的城市交通与市民对银川交通情况的高关注度和高期望值,银川市交警支队在2015年11月1日~2017年10月30日,利用2年时间在三区范围内对418个交通信号灯路口开展交通信号优化配时大会战。优化银川市市区道路交通信号灯配时与完善交通安全设施,有利于深入推进银川市"智慧交通"建设及公安机关服务型窗口单位的建设,并起到积极发挥交通信号灯在维护道路交通秩序、提高道路通行效率、预防和减少道路交通事故的关键作用,能更好地适应银川市经济社会发

摘要： 近年来,城市交通的安全、效率、秩序、环境成为交管部门每天都必须直面的热点问题。在各类城市交通学术论坛上,专家学者们也是频频呼吁要从问题的源头去破解,其中包括交通组织设计的专业分工。我国的城市交通组织,是跟随市政道路工程设计与施工同步完成的,基本上是根据规划中的道路横断面结构去设计通行权。

摘要： 近年来随着我国大城市经济的快速发展，机动车拥有量迅速增长，交通供需矛盾日渐凸显。同时许多大城市规划布局不够合理，导致某些路段、片区交通量超负荷，加剧了城市道路的拥堵程度。科学的交通管理与控制，可以充分发挥路网的通行能力，有效的解决交通拥堵等问题。交通干线绿波协调控制是交通管理与控制的重要措施之一，能够使干道上行驶的车辆获得尽可能不停顿的通行权。rn 传统的绿波协调控制算法要求所有路口的信号周期全部相等,难以适用于不同路口间交通流量差距较大的情况.本文在MAXBAND算法模型的基础上,提出了一种考虑路口间周期差差异的绿波协调控制算法.改进后的模型只需要路口间周期存在整数倍数关系,即可进行路口间的绿波协调控制,更契合现实需求.以广州市海珠区江南大道的五个相邻路口的绿波协调控制设计为例,用VISSIM 仿真软件对改进前后的模型进行了仿真测试和评价.实验结果表明改进后的模型在平均停车次数、平均车辆延误和平均旅行时间等指标上都有较大的改善.

摘要： 随着国民经济快速发展,城市机动化水平得到了前所未有的发展空间.伴随着国内“城乡一体化”的推进,机动化的浪潮已经席卷到城市外围地区.机动车保有量的持续增长,城市路网容量不能满足机动车的需求的当今社会,交通问题已然成为制约城市发展的重要因素之一.自行车作为一种纯人力、无能耗、零排放的交通方式,完全不需要任何能源作为保障.零排放的特点也造就了自行车零污染的优势,这也是自行车凌驾于其他交通方式原因所在.自行车还自带健身功能,对于长期骑行的人来说,有百利而无一害.要改善自行车交通环境，解决自行车停车问题，采用交叉口通行权优先策略。

摘要： 交通设计，是基于城市与交通规划的理念和成果，运用交通工程学、系统工程学、工业设计、社会心理学的基本理论和原理，以交通有序、安全、畅通、环保、便捷、高效以及与环境和谐为目标，以交通系统的“资源”为约束条件对现有和未来建设的交通系统及其设施加以整合优化的设计工作。交通设计是城市设计的关键和基础，其主要特点是通过交通系统及其构成要素的精细化设计，确定交通的时间和空间要素及运行条件，尤其注重强调其功能性，以寻求改善交通的最佳方案。交通系统的运行效率、秩序与安全是通过合理、巧妙的交通设计来实现的。因此，交通设计是体现交通规划理念与原则的重要手段和方法，是贯穿整个交通系统规划、建设和管理过程从始至终、自上而下的重要环节。

摘要： 交通设计，是基于城市与交通规划的理念和成果，运用交通工程学、系统工程学、工业设计、社会心理学的基本理论和原理，以交通有序、安全、畅通、环保、便捷、高效以及与环境和谐为目标，以交通系统的“资源”为约束条件对现有和未来建设的交通系统及其设施加以整合优化的设计工作。交通设计是城市设计的关键和基础，其主要特点是通过交通系统及其构成要素的精细化设计，确定交通的时间和空间要素及运行条件，尤其注重强调其功能性，以寻求改善交通的最佳方案。交通系统的运行效率、秩序与安全是通过合理、巧妙的交通设计来实现的。因此，交通设计是体现交通规划理念与原则的重要手段和方法，是贯穿整个交通系统规划、建设和管理过程从始至终、自上而下的重要环节。

摘要： 交通设计，是基于城市与交通规划的理念和成果，运用交通工程学、系统工程学、工业设计、社会心理学的基本理论和原理，以交通有序、安全、畅通、环保、便捷、高效以及与环境和谐为目标，以交通系统的“资源”为约束条件对现有和未来建设的交通系统及其设施加以整合优化的设计工作。交通设计是城市设计的关键和基础，其主要特点是通过交通系统及其构成要素的精细化设计，确定交通的时间和空间要素及运行条件，尤其注重强调其功能性，以寻求改善交通的最佳方案。交通系统的运行效率、秩序与安全是通过合理、巧妙的交通设计来实现的。因此，交通设计是体现交通规划理念与原则的重要手段和方法，是贯穿整个交通系统规划、建设和管理过程从始至终、自上而下的重要环节。

摘要： 交通设计，是基于城市与交通规划的理念和成果，运用交通工程学、系统工程学、工业设计、社会心理学的基本理论和原理，以交通有序、安全、畅通、环保、便捷、高效以及与环境和谐为目标，以交通系统的“资源”为约束条件对现有和未来建设的交通系统及其设施加以整合优化的设计工作。交通设计是城市设计的关键和基础，其主要特点是通过交通系统及其构成要素的精细化设计，确定交通的时间和空间要素及运行条件，尤其注重强调其功能性，以寻求改善交通的最佳方案。交通系统的运行效率、秩序与安全是通过合理、巧妙的交通设计来实现的。因此，交通设计是体现交通规划理念与原则的重要手段和方法，是贯穿整个交通系统规划、建设和管理过程从始至终、自上而下的重要环节。

摘要： 本发明公开了一种基于碰撞风险的自动驾驶车辆与非机动车辆通行权分配方法，该方法首先判断自动驾驶车辆与非机动车是否有冲突点，若有冲突点则计算其碰撞风险；然后对碰撞风险高于阈值的自动驾驶车辆与非机动车进行过街迫切系数的计算，为过街迫切系数较高的一方车辆优先分配通行权。本发明以安全为首要原则，在自动驾驶车辆与非机动车混行的无信号控制道路交叉口，通过自动驾驶车辆与非机动车之间的信息交互以及车路协同技术科学分配车辆通行权，改变总是由自动驾驶车辆给非机动车让行的情况，以减少车辆排队等待时间、提高交叉口交通运行速率，使得自动驾驶车辆与非机动车和谐共处。

摘要： 本发明公开了一种自动驾驶下交叉口通行权设置方法，属于智能交通领域，能为自动驾驶车辆提供进入交叉口的最佳时刻并选择最佳出口车道。在自动驾驶环境下，确定交叉口的物理参数，将交叉口的内部空间分为若干正方形的方格。采集车辆所在进口道编号，转弯方向，到达停车线的预测时刻。建立车辆行驶路径选择模型、车辆实际到达停车线时刻的计算模型、驶入和驶出方格时刻的计算模型；确保同一个方格在同一时刻只能被一辆车占用，建立多台车辆占用同一个方格的约束条件公式；以交叉口到达车辆的总延误最小为目标函数，优化获得每辆车的最佳出口车道以及通过交叉口的最佳时刻。本发明方法能保障自动驾驶车辆在交叉口的安全与高效通行。

摘要： 本发明公开了一种面对行人时自动驾驶汽车的通行权决策方法，包括：步骤S1：基于可接受间隙理论，对道路中行人受到来自环境和自动驾驶交通流的风险值进行评估；步骤S2：估计行人通行意图；步骤S3：综合行人受到的风险值、等待时间和行人通行意图确定自动驾驶汽车通行方案。本发明提供的面对行人时自动驾驶汽车的通行权决策方法，解决了自动驾驶汽车通行权决策不灵活和单向的问题，从而大大提升了自动驾驶交通流运行稳定性和效率，减少目前自动驾驶汽车面对行人时频繁停车的现象，对于提升自动驾驶汽车在保证行人安全和发挥提升道路交通流通行效率等方面有显著效果。

摘要： 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种路口通行权分配方法、装置及电子设备。包括：获取目标车辆以及其他通行车道上首车的驾驶意图；其中，所述驾驶意图包括直行、左转或右转中的一种；将获取到的驾驶意图与预设通行优先级进行对比，以确定所述目标车辆以及其他通信车道上首车的通行优先级；根据确定出的通行优先级为所述目标车辆分配通行权。通过对车辆的行驶意图进行判断，确定优先行驶优先等级以减少横向碰撞，保证在没有红绿灯的情况下，无人驾驶车辆能够安全有序通行。

摘要： 本发明公开了一种便于优先通行权车辆更快速安全高效率的通行系统，包括道路，道路的中部设置有道路沿线隔离栏，道路沿线隔离栏上设置有若干车辆信息感应器，道路上的两端均设置有若干沿途车辆，道路的一侧中部设置有优先通行车辆，无线通信模块与信息处理模块和沿途车辆位置模块连接，信息处理模块与信息显示模块连接，联网协调控制模块与优先通行权车辆优先控制模块连接，联网协调控制模块与数据接收模块连接，数据接收模块与沿途车辆车载无线接收模块连接，沿途车辆车载无线接收模块与显示模块和音频模块连接。有益效果：根据道路情况制定避让方案，提前通知沿路的车辆注意避让，确保优先通行车辆优先快速通行，同时避免公共资源浪费。

摘要： 遵从通行权规则进行机动选择的机器人的冲突检测和避免。提供了一种沿着机器人的当前路线检测和避免冲突的方法。该方法包括：访问或确定机器人和附近移动对象从其相应当前位置在时间上向前的轨迹；以及从轨迹的比较来检测冲突。该方法包括：选择避免冲突的机动；以及输出机动的指示以用于机器人的引导、导航或控制中的至少一个以避免冲突。选择机动包括：确定描述冲突的多个角度，例如机器人和移动对象彼此观测的角度和/或其轨迹之间的角度；以及评价多个角度以选择机动。

摘要： 本公开公开了一种确定优先通行权的方法、装置、设备、介质和程序产品。应用于数据处理领域，尤其应用于智能交通和计算机视觉技术领域。具体实现方案为：响应于第一交通主体到达目标路口的预设范围，获取第一交通主体的速度；根据第一交通主体的速度，确定第一交通主体沿第一通行方向通过目标路口的预测时段；确定在预测时段内沿与第一通行方向相交的第二通行方向通过目标路口的第二交通主体；以及根据第一交通主体的主体信息和第二交通主体的主体信息，确定第一交通主体和第二交通主体通过目标路口的优先通行权。

摘要： 本发明公开了一种面对行人时自动驾驶汽车的通行权决策方法，包括：步骤S1：基于可接受间隙理论，对道路中行人受到来自环境和自动驾驶交通流的风险值进行评估；步骤S2：估计行人通行意图；步骤S3：综合行人受到的风险值、等待时间和行人通行意图确定自动驾驶汽车通行方案。本发明提供的面对行人时自动驾驶汽车的通行权决策方法，解决了自动驾驶汽车通行权决策不灵活和单向的问题，从而大大提升了自动驾驶交通流运行稳定性和效率，减少目前自动驾驶汽车面对行人时频繁停车的现象，对于提升自动驾驶汽车在保证行人安全和发挥提升道路交通流通行效率等方面有显著效果。

摘要： 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种路口通行权分配方法、装置及电子设备。包括：获取目标车辆以及其他通行车道上首车的驾驶意图；其中，所述驾驶意图包括直行、左转或右转中的一种；将获取到的驾驶意图与预设通行优先级进行对比，以确定所述目标车辆以及其他通信车道上首车的通行优先级；根据确定出的通行优先级为所述目标车辆分配通行权。通过对车辆的行驶意图进行判断，确定优先行驶优先等级以减少横向碰撞，保证在没有红绿灯的情况下，无人驾驶车辆能够安全有序通行。

摘要： 本发明公开了一种基于碰撞风险的自动驾驶车辆与非机动车辆通行权分配方法，该方法首先判断自动驾驶车辆与非机动车是否有冲突点，若有冲突点则计算其碰撞风险；然后对碰撞风险高于阈值的自动驾驶车辆与非机动车进行过街迫切系数的计算，为过街迫切系数较高的一方车辆优先分配通行权。本发明以安全为首要原则，在自动驾驶车辆与非机动车混行的无信号控制道路交叉口，通过自动驾驶车辆与非机动车之间的信息交互以及车路协同技术科学分配车辆通行权，改变总是由自动驾驶车辆给非机动车让行的情况，以减少车辆排队等待时间、提高交叉口交通运行速率，使得自动驾驶车辆与非机动车和谐共处。