五关

摘要： 近年来,淅川县审计局坚持以提高审计质量为核心,紧紧抓住影响审计质量的关键环节和突出部位,通过健全“两制”、严把“五关”等一系列扎实举措,保证了审计质量的有效提升,促进了质量控制的逐步规范。近3年来,在省审计厅、市审计局组织开展的审计质量评比中,该县的5个审计项目被评为省级优秀审计项目,13个项目被评为市级优秀审计项目,受到了通报表彰。

摘要： 东辽县严把"五关",扎实做好公务员年度考核工作,有效发挥考核"指挥棒"作用,激励公务员队伍新时代新担当新作为。一是严把组织领导关。制定印发《关于认真做好2020年度东辽县公务员考核工作的通知》,对考核工作进行安排部署,要求各部门(单位)成立以主要领导为组长的考核委员会(考核小组),加强组织领导,明确考核内容,确保规范做好公务员年度考核工作。二是严把考核程序关。考核工作坚持客观公正、注重实绩的原则,严格按照程序进行。考核结果确定后,以书面形式及时通知被考核人。

摘要： 军队体制编制调整改革后,陆军合成营成为集多种作战要素于一体、具备独立遂行多种作战任务能力的新编基本作战单元,营党委肩负着独立领兵打仗和全面统领建设的双重职责,地位作用十分凸显。必须积极适应新形势、准确把握新特点,着力在班子建设的“五关”上使劲用力,努力锻造全面过硬的“一线前沿指挥所”,加速推进陆军转型建设发展。

摘要： 2021年,新排长分配到部队的时机与往年有所不同,这既是2017年院校调整改革后的首次毕业分配,也是《现役军官管理暂行条例》落地的第一年,更是与党的百年华诞高度同频的一年。经过院校四年的精心培养,新排长走到了人生道路紧要处,面对人生的重大转折、面对陌生的岗位职责,需要过“五关”强“五心”,以拼搏进取的战斗姿态,积极投身建设世界一流军队的伟大事业。

摘要： 今年是各级领导班子集中换届年。五年一次换届是领导班子新老交替、进退留转的好机制,也是百年大党保持风华正茂、生机勃勃、薪火相传的重要制度设计。笔者认为,在换届中,所有干部接受组织挑选、经受组织考验,必须过好“五关”。

摘要： 1963年5月29日,周恩来总理在中共中央和国务院直属机关负责人会议上作了《过好“五关”》的重要讲话,强调领导干部必须过好思想关、政治关、社会关、亲属关和生活关。总理的讲话,表达了老一辈无产阶级革命家对党和国家前途命运的深切关注,对各级领导干部的深情厚爱,至今读来,仍醍醐灌顶,令人警醒。我觉得,总理不仅是对各级领导干部讲的,也是对所有党的干部讲的。

摘要： 近年来,襄阳市襄州区人民检察院注重细节强化监管,坚持“严把五关”,全面规范案卡信息填录工作,不断提升案卡填录质量,确保办案数据的准确性、及时性、有效性,为规范司法行为、提高办案水平打下了坚实基础。

摘要： 每年夏季南海竞翔,可以说是台湾地区中部与南部一大赛鸽盛事,由于夏季天气大部分都是晴天或者午后雷阵雨居多,海面上到陆地上以西南风或南风为主,偶受太平洋高压西延起东风或东南风等,若没有台风外围环流影响,基本上夏季南海竞翔都可以两周资格赛及五关赛,顺利完翔。稳定的气候,本年度夏季南海竞翔经过多关激烈争夺,也完翔五关,入赏了可喜可贺,落败了再接再厉。在鸽友相互勉励声中,圆满落幕。

摘要： 本发明提供的是一种五关节仿蛙跳跃机器人，由躯干机构、前肢机构和后肢机构组成。躯干机构包括两个驱动电机、左右侧身体侧板、加固支撑轴、身体后肢挂弹簧轴、电机保护板、两个身体固定板、两个同步带传动机构。前肢机构包括前肢大腿机构、前肢小腿机构和脚掌机构。前肢大腿机构包括左右前肢大腿、肩关节轴和前肢大腿固定板，前肢小腿机构包括左右前肢小腿、弹簧安装板、复位弹簧、小腿驱动绳、肘关节轴、小腿加固支撑轴和前肢小腿固定板，脚掌机构包括脚掌、脚掌复位弹簧、脚掌转轴。后肢机构包括后肢大腿机构、后肢小腿机构和脚掌机构。本发明提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械机构的柔性及起跳和缓冲效果。

摘要： 本发明公开了五关节焊接机器人参数化自动建模系统，包括界面菜单开发、机器人基础模型库、参数输入模型及重生模型，所述参数输入模型包括对话框设计和参数设置，所述参数设置包括参数名称、类型和初始值，所述机器人基础模型库包括关节参数化建模和装配组件参数化建模；所述关节参数化建模包括各关节三维模型、关节参数设置、关系设置，所述各关节三维模型包括基座、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4和连杆5，所述装配组件参数化建模包括装配组件三维模型和装配组件参数设置；界面菜单包括系统主菜单、各关节菜单和装配组件菜单，所述对话框包括各关节对话框和装配组件对话框，参数化自动建模系统能够为企业带来实际的经济效益。

摘要： 本发明公开了一种五关节搬运机器人机构，底座呈阶梯型结构，转轴设于底座上方的低台阶上，转轴一侧与大臂输入轴连接，大臂输入轴一端与转轴连接，大臂输入轴另一端与大臂连接，大臂后端与小臂传动连接，小臂后端与手腕连接，手腕后端与末端连接，第一步进电机设于底座内部，第一步进电机的输出端连接有谐波减速机，谐波减速机设于底座内部后侧，谐波减速机的输出端与转轴、大臂输入轴、大臂连接，第二步进电机设于大臂一侧，第二步进电机的输出端与小臂、手腕连接。本发明通过五关节机器人中各组件的相互配合，大臂、小臂、手腕带动末端各角度运行，运动自由度高，结构简单，灵活性高，减轻了机械臂前端的重量，提高了五关节机械手的实用性。

摘要： 本发明公开了一种五关节机器人及其控制方法，包括依次连接的四个机械臂以及用于驱动机械臂运动的关节组件，机械臂包括：底座；设置在底座上，用于实现竖直方向上移动的主机械臂；与所述主机械臂连接，且用于实现水平方向上旋转的第一水平臂；与所述第一水平臂连接，且用于实现水平方向上旋转的第二水平臂；设置在所述第二水平臂的末端，且用于实现竖直方向上旋转的的手腕臂；设置在所述手腕臂的末端，且用于实现轴向旋转的旋转部。本发明中的五关节机器人，通过主机械臂的升降运动实现高度的定位，以及通过第一水平臂和第二水平臂的水平旋转，实现水平面任意位置的定位，并结合手腕臂和旋转部的运动，综合实现灵活的空间作业，且控制精度高。

摘要： 本发明提供的是一种五关节仿蛙跳跃机器人，由躯干机构、前肢机构和后肢机构组成。躯干机构包括两个驱动电机、左右侧身体侧板、加固支撑轴、身体后肢挂弹簧轴、电机保护板、两个身体固定板、两个同步带传动机构。前肢机构包括前肢大腿机构、前肢小腿机构和脚掌机构。前肢大腿机构包括左右前肢大腿、肩关节轴和前肢大腿固定板，前肢小腿机构包括左右前肢小腿、弹簧安装板、复位弹簧、小腿驱动绳、肘关节轴、小腿加固支撑轴和前肢小腿固定板，脚掌机构包括脚掌、脚掌复位弹簧、脚掌转轴。后肢机构包括后肢大腿机构、后肢小腿机构和脚掌机构。本发明提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械机构的柔性及起跳和缓冲效果。

摘要： 本实用新型公开了一种五关节搬运机器人机构，底座呈阶梯型结构，转轴设于底座上方的低台阶上，转轴一侧与大臂输入轴连接，大臂输入轴一端与转轴连接，大臂输入轴另一端与大臂连接，大臂后端与小臂传动连接，小臂后端与手腕连接，手腕后端与末端连接，第一步进电机设于底座内部，第一步进电机的输出端连接有谐波减速机，谐波减速机设于底座内部后侧，谐波减速机的输出端与转轴、大臂输入轴、大臂连接，第二步进电机设于大臂一侧，第二步进电机的输出端与小臂、手腕连接。本实用新型通过五关节机器人中各组件的相互配合，大臂、小臂、手腕带动末端各角度运行，运动自由度高，结构简单，灵活性高，减轻了机械臂前端的重量，提高了五关节机械手的实用性。

摘要： 本实用新型公开了一种五关节机器人，包括依次连接的四个机械臂以及用于驱动机械臂运动的关节组件，机械臂包括：底座；设置在底座上，用于实现竖直方向上移动的主机械臂；与所述主机械臂连接，且用于实现水平方向上旋转的第一水平臂；与所述第一水平臂连接，且用于实现水平方向上旋转的第二水平臂；设置在所述第二水平臂的末端，且用于实现竖直方向上旋转的的手腕臂；设置在所述手腕臂的末端，且用于实现轴向旋转的旋转部。本实用新型中的五关节机器人，通过主机械臂的升降运动实现高度的定位，以及通过第一水平臂和第二水平臂的水平旋转，实现水平面任意位置的定位，并结合手腕臂和旋转部的运动，综合实现灵活的空间作业，且控制精度高。

摘要： 本实用新型适用于机器人领域，提供了一种五关节机器人，包括依次相连的四个机械臂，分别为主臂、大臂、小臂、以及手腕臂；所述主臂可在竖直方向上运动；所述大臂和所述小臂可分别在水平面上进行旋转运动；所述手腕臂可在竖直面上旋转；所述手腕臂的末端上设有可轴向旋转的旋转部。本实用新型实施例提供了一种五关节机器人，通过主臂的升降运动实现高度的定位，以及通过大臂和小臂的水平旋转，实现水平面任意位置的定位，并结合手腕臂和旋转部的运动，综合实现灵活的空间作业。

摘要： 本实用新型公开了一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，包括底座、第一支杆和第二电机，所述底座的下表面安装有滚轮，所述支撑杆的下端连接有支撑板，所述轴承的下方设置有承载板，所述底座的上表面设置有承载轴，所述支撑块的内侧设置有动力杆，所述第一支杆位于第一电机的上端，且第一支杆的上端安装有连接轴，所述连接轴的右侧设置有第二支杆，且第二支杆的上方设置有第三支杆，所述第三支杆的左端连接有第四支杆，且第四支杆的左端设置有第五支杆，所述第二电机位于动力杆的后端。该便于移动的平动五关节机械臂打磨设备解决了大多数平动五关节机械臂打磨设备不方便移动以及作业时整体设备不够稳定的问题。

摘要： 本实用新型提供了一种五关防盗锁，它包括手柄、锁盒、锁盒盖、锁体、锁芯、锁栓等零部件。本实用新型的特征在于装有一套齿轮组，主动齿轮由转轴与手柄相连接，用手柄驱动可使锁栓自由地向内、外运动，实现开、关动作，在锁芯上装有锁钩，用来控制止退板的开、关位置，使钥匙开、关转动轻便，闭锁可靠，防盗有效，造价低廉，适用装配于各种木质门与钢制防盗门等优点。本实用新型装配有户外和户内开关用的两套钥匙，可适用于在户内、外开、关门锁的目的。