追逃工作

摘要： 对于日益智能化的潜逃人员和潜逃手段,传统的追逃方式由于其自身的局限性很难支撑现阶段的追逃工作.公安追逃工作必须实现从传统追逃——网上追逃——大数据追逃的演变.通过对追逃机制的施行现状及其困境进行分析,得出其存在数据共享难度较大、数据孤岛现象突出、硬件支撑能力不足、数据联动时效不佳、缺乏大数据人才等方面的困境.基于此,利用大数据完善追逃机制可以强化顶层设计、强化技术支持、打通信息壁垒,同时拓展数据应用深度、广度,使公安追逃工作适应全新挑战.

摘要： 铺开追逃作战图,全省追逃战果逐年递增:2015年,128人;2016年,147人;2017年,170人;2018年,237人。2019年再创历史新高,共追回外逃人员506人,包括“百名红通人员”2人,追赃金额11.83亿元人民币。追逃工作势如破竹、一往无前的背后,是外逃者们的防线崩溃、节节败退。

摘要： 李志宏,某重点军校毕业,先后在某军区、广州市检察院反贪局从事侦查工作,2017年开始专职从事追逃工作。作为一名老兵,长期的部队生涯造就了他果敢坚毅的性格,做事雷厉风行,处事一丝不苟。追逃之于李志宏是一份职业,更是一份责任,一份担当。李志宏说:“追逃之于我,是热爱,更是敬重!”他说,追逃已融入自己的血脉,成为生命中不可分割的一部分。

摘要： 10月20日21时30分,一架由海口飞往重庆的航班抵达重庆江北机场。在追逃人员押送下,原巴中市粮油收储公司出纳邓文双脸色苍白地走下旋梯。至此,外逃23年的“粮耗子”被抓捕归案。这是巴中市巴州区纪委监委在追逃工作中,抓捕外逃时间最长、涉案金额最大的嫌疑犯。“腐败分子无论逃到哪里、逃了多久,最终都难逃法律制裁。”巴州区委常委、区纪委书记、区监委主任卢志表示,区纪委监委将把追逃追赃作为遏制腐败蔓延的重要一环,有逃必追,绝不让腐败分子有藏身之处。

摘要： 强化追捕在逃人员的工作是建立良好社会治安秩序的关键性措施,公安机关历来重视追逃工作,特别是20世纪9〇年代以来,追逃工作的重要性更加突出。为此,公安机关刑事侦查机关开展了追逃专项斗争,并形成了针对性的工作机制和工作方法。

摘要： 日前,山西长子县公安局破获一起非法吸收公共存款案,将非法吸收公共存款后潜逃5年的犯罪嫌疑人李某某抓捕归案。2015年3月12日,长子县公安局接到群众电话举报称,一合作社正在吸收存款。该局经侦大队民警立即赶赴现场调查,由于在调查中了解到的犯罪嫌疑人信息不实,使得警方的追逃工作始终没有取得实质性进展。5年间,长子县公安局民警先后5次远赴河北邯郸、永年等地.辗转2000余公里,多次向案件发起攻坚。

摘要： 俞海忠,1995年参加公安工作,现任江苏省启东市公安局刑侦大队综合室副主任。他既是一名刑警,又是一名打拐寻亲达人。因工作出色,他先后荣获江苏省公安机关追逃工作成绩突出个人、第二届“南通最美警察”、第六届“江苏最美警察”提名奖、新华社“中国网事·感动2018”年度人物候选人、江苏省“岗位学雷锋标兵”等荣誉称号,系公安部“儿童失踪信息紧急发布平台—团圆”的启东市唯一联络人。

摘要： “又追回一人!”5月9日，捷报再传，重庆市璧山区一名潜逃8年的职务犯罪嫌疑人归案，成为今年2月重庆市监委挂牌后抓获的第9名外逃人员。重庆市委反腐败协调小组国际追逃追赃工作办公室近日公布的数据显示，2017年以来，全市共追回在逃人员34人，其中追回潜逃境外人员6人，追回潜逃20年以上人员7人，形成强大震慑。

摘要： 近日,青海省司法厅社区矫正管理局联合省公安厅刑警总队下发通知,联合开展撤销缓刑、撤销假释和暂予监外执行罪犯被决定收监执行的裁定、决定生效后,社区服刑人员下落不明或拒不回居住地的社区服刑人员上网追逃工作。一是细化工作措施,提高可操作性。

摘要： 中央追逃办又出手了。2018年6月6日晚间,中央反腐败协调小组国际追逃追赃工作办公室（即：中央追逃办）在中央纪委国家监委网站,公布了50名涉嫌职务犯罪和经济犯罪的外逃人员的部分线索。此次公布的50人名单,既包括部分原有的＂百名红通人员＂,亦有2017年以来新增的外逃者。这些＂潜逃未归案＂者当初是如何＂外逃＂的？中国的追逃工作,又存在哪些困难和挑战？

摘要： 本发明提供了一种基于预测追逃博弈控制的空间非合作目标接近方法，针对有轨道机动能力的空间非合作目标，将追踪航天器与其接近问题建模为目标和追踪航天器之间的追逃博弈问题。在追踪航天器的轨道坐标系下，建立相对运动模型；基于模型预测控制方法，得到了预测时域的离散化博弈模型，并将其归纳为一个存在动力学约束和控制约束的最大最小优化问题；在未知目标机动策略的情况下，追踪航天器通过迭代求解目标的最优轨迹和对应的机动策略来提高对目标行为预测的精度和提高对目标追踪的效果。由于采用模型预测控制框架，本发明可以考虑控制约束，且鲁棒性较强，而且由于将最大最小优化问题转化为多个二次规划问题，简化了求解。

摘要： 本发明公开了一种解析构造航天器追逃界栅和判断捕获逃逸区域的方法，通过用微分对策方法构造初始模型，求解初始模型，得到界栅解析解从而解析构造航天器追逃界栅。本发明还通过对界栅进行快速计算和分析，明确判断航天器处在追逃博弈中的捕获区还是逃逸区，为空间威胁预警和博弈路径规划提供参考，设计方法正确合理，计算过程快速有效，对实际任务的适用性好。

摘要： 本发明提供一种飞行器追逃博弈方法及系统，所述方法包括：获取逃逸体的运动信息；根据所述逃逸体的运动信息和最优可逃逸方向，利用预设的追踪模型生成追踪体的追踪信息；利用所述追踪信息对所述逃逸体进行追踪；通过设置两个追踪体追踪一个逃逸体，不仅弥补一个追踪体追踪一个逃逸体时追踪效果不佳问题，同时较大的提升协同追踪能力。

摘要： 本发明提供一种基于ETC的物联网追逃费系统、扣费平台及追逃费方法，其中基于ETC的物联网追逃费系统包括实时扣费模块、全量追逃扣费模块、扣费确认模块和终端管理模块，其中：实时扣费模块针对当前车辆进行读取及扣费，如成功识别逃费车辆，并确定扣费策略完成扣费，则同步通知全量追逃扣费模块进行逃费车辆名单记录中的当前车辆名单删除；所述全量追逃扣费模块用于定期同步接收所有待追逃的逃费车辆名单记录整合成所有车辆全量数据；将读到的当前车辆信息的全量数据与所有车辆全量数据进行比对，如果确定当前车辆为待追逃车辆，则确定关联的ETC扣费终端发起ETC扣费；在ETC扣费终端执行对当前车辆进行扣费成功后，进一步更新得到删除操作；本发明提供的追逃费方法，可自动使用ETC将历史逃费进行统一扣除。

摘要： 为解决现有围捕策略无法真实反应实际追逃情况的弊端，以及现有考虑有障碍物环境的围捕策略当智能体规模较大时，求解困难的问题，本发明提供一种多智能体追逃问题建模与围捕策略生成方法。本发明在对多智能体追逃问题进行建模时，综合考虑了现实场景中存在障碍物、出口的情况；各追捕者根据逃跑者的态势变化实时调整围捕目标点，在围捕同时又会受到来自障碍物的斥力，距离障碍物越近斥力越大，从而能够对障碍物规避、对逃跑者的围捕，特别适用于真实复杂场景中的围捕任务；对博弈环境进行Voronoi分区，各追捕者均以最小化逃跑者的Voronoi单元为目标，决策所需考虑的因素较少，计算仅在单个智能体的低维配置空间中进行，求解简单。

摘要： 本发明公开了一种航天器有限时间追逃博弈控制的解析求解方法与系统。所述方法包括：在LVLH坐标系下，采用零控脱靶量作为状态变量，建立航天器轨道追逃的固定时间微分对策模型；基于所建立的固定时间微分对策模型，求解追逃双方航天器解析形式的最优控制律及其对应的最优博弈路径。本发明能够快速求解航天器追逃博弈固定时间微分对策的鞍点，该鞍点所对应的追逃双边最优控制律能够为航天器规划博弈路径、规避空间碎片等不明目标，具有设计方法正确合理、计算过程快速有效、对实际任务适用性好等优点。

摘要： 本申请涉及一种追逃博弈机动航天器相对状态估计方法、装置和计算机设备。所述方法包括：基于随机过程理论对追踪航天器的未知机动建模，进而扩维补偿基于CW方程描述的航天器间相对运动，建立系统状态模型；其次根据系统状态模型对航天器间相对运动进行预测，求解预测时刻逃逸航天器对应的瞬时参考圆轨道参数来更新参考点，建立追逃博弈相对预测模型；最后采用滤波估计方法估计追踪航天器的相对状态变化值。采用上述方法能够在航天器追逃博弈过程中有效估计追踪航天器的轨道状态变化情况，提升逃逸航天器在空间攻防任务中的生存能力。

摘要： 本发明涉及航空航天技术领域，特别是涉及在空间轨道博弈的应用，公开了一种基于PRD‑MADDPG算法的脉冲式轨道追逃博弈方法，通过脉冲式轨道追逃博弈问题建模，并针对脉冲式轨道追逃博弈中双方航天器的任务目标，设计脉冲式轨道追逃博弈双方的奖励函数，基于所设计的博弈模型和奖励函数，设计预测奖励检测训练框架，基于所设计的预测奖励检测训练框架，结合MADDPG算法完成追逃博弈智能控制策略网络训练，航天器利用训练好的策略网络，根据自身对环境的观测信息输出控制指令，实现航天器脉冲式轨道追逃博弈的智能控制。

摘要： 本发明涉及航空控制技术领域，具体为一种具有椭圆运动约束的追逃博弈方法，用于具有运动约束性质的无人系统追逃任务，根据运动区域抽象为椭圆(圆)形状，将追击方的运动区域建模为具有给定半径的圆，将逃逸方的运动区域建模为具有给定长半轴、短半轴的椭圆，进而建立椭圆运动约束追逃博弈模型，并在椭圆运动约束追逃博弈模型建立距离函数，通过将双边优化问题转化为极值求解问题，从而根据距离函数对追击方和逃逸方采用极值原理获得了追击方和逃逸方的均衡解，进而解析获得了追击方的追击方的最佳追击策略和逃逸方的逃逸方的最佳逃逸策略，有效的解决了无人系统追逃任务在带有约束的运动区域(椭圆形)内进行追逃运动。

摘要： 本发明提供一种高速飞行器追逃微分博弈的邻近凸优化方法，其具体步骤如下：一、建立高速飞行器追逃微分博弈最小最大问题模型；二、建立高速飞行器追逃微分博弈邻近优化子问题；三、建立高速飞行器追逃微分博弈邻近凸优化子问题；四、给定初始猜想，迭代求解高速飞行器追逃微分博弈邻近凸优化子问题。通过以上步骤，可以实现高速飞行器追逃微分博弈，该方法可在线应用，达到了较好的稳定性和普适性。