追捕

摘要： "就是他!""就是这个人!"上世纪70年代频繁使用的推拉镜头,在日本电影《追捕》中获得了有效的意义,它将有罪的指控,瞬间推到我们面前,让我们心脏狂跳,呼吸急促。那一瞬间,观众受到镜头的冒犯,代替主人公,框在指控的聚光灯下。

摘要： 在强大观测技术的帮助下,中等质量黑洞终于现身了。而天文学家对它们的大追捕才刚刚开始!潜伏在阴影中,隐蔽在星系最黑暗的角落,甚至躲过了人类望远镜的层层巡视:难以捕捉的中等质量黑洞是科学家最不了解的一类黑洞。

摘要： 第一件事:要追捕一批“漏网之鱼”。组织开展追捕“漏网之鱼”行动,锁定一批追捕目标,做到除恶务尽。继续开展境外追逃行动。对近期潜逃的,要千方百计将其缉拿归案。对洗白变异的,要尽快取得突破。第二件事:要起底一批重点线索。对指向明确的涉黑涉恶及“保护伞”线索,全国扫黑办将组织开展线索直核行动,每季度组织一次线索核查情况抽查,每半年直接核查100条线索,并将重点线索核查情况作为政法队伍教育整顿中央督导的重点内容。

摘要： “從反者”見於《嶽麓書院藏秦簡(肆)》的令文,就現有出土和傳世史料來看,“從反者”之“從”應讀本字,釋爲追隨義,“從反者”指反者的依附從屬群體。秦政府對“從反者”進行嚴密追查,捕而不得者,發布“讂書”跨郡縣通緝。“從反者”没有被處以死刑,而是從空間上放逐到邊遠機構苦作,這一方面可以達到處罰的目的,另一方面也是維護秦新地秩序的需要,不失爲一種因時之舉。

摘要： 警察追捕(Police Pursuits)在警务执法中是最高风险行动之一,其风险与回报的性价比很难界定。风险是已知的,但是可变的;回报是不明朗的,除非追捕以逮捕结束。在行为与结果之间,存在着数不清的危险性。关于警察追捕的相关数据显示,总体来说,高速追捕对双方都得不偿失。

摘要： 本实验选取l0头罗威纳受训犬,在室外常态(常温常压,环境噪音30~50分贝,车流量5~10辆/分钟,人流量l0~15人/分钟)每日早上6~7时,分别在20米、50米、l00米距离段内各进行三次追捕过程控制测试实验。测试评定标准包括犬的追捕速度、外抑制、扑咬凶猛性等。根据评定标准和实验结果,确定罗威纳犬城市街面追捕过程控制的成功率,为实战中使用罗威纳犬进行城市街面追捕提供新的理论依据。实验结果表明:罗威纳犬进行城市街面追捕时,在20米、50米、l00米距离段内对追捕目标的过程控制成功率分别为100﹪、97﹪、63﹪。过程控制难度与追捕距离成正比例关系。

摘要： 本发明公开一种基于自组织映射网络的多机器人协同追捕猎物方法，具体步骤如下：1）选择四个靠近点，并执行SOM网络，选择四个获胜神经元；2）各获胜机器人以自己为中心设定特定范围，选择所有范围内机器人为协同机器人，且分配不同的可移动距离。3）获胜机器人行进可移动距离后，基站重新迭代执行SOM网络，分配移动距离，直到有四个机器人到达四个靠近点。4）选择四个捕获点，四个机器人以最大行进速度向四个捕获点移动；5）四个机器人到达捕获点，或移动过程中感知到猎物，则开始捕获猎物。相比较于常规的多机器人协同追捕的方法，本发明可通过减少机器人的行进路径而减少能耗，并通过机器人协同控制提高抓捕率。

摘要： 本申请公开了一种追捕车辆的方法、装置和系统。其中，追捕车辆的方法包括：获取目标车辆的交通信息，其中，交通信息至少包括：目标车辆周围的车道信息和障碍物信息；基于交通信息发送控制指令至待控制车辆，其中，待控制车辆基于控制指令包含的行驶参数进行行驶，待控制车辆为无人驾驶车辆。本申请解决了相关技术中人工驾驶车辆追捕目标车辆，导致追捕过程人力成本高、安全性低的技术问题。

摘要： 本申请涉及一种基于视场感知的共识自主性追捕与逃逸方法和装置。所述方法包括：获取种群中当前个体视域范围内其他个体的视觉图像信息，设置个体坐标系中距离感知区域，并确定该区域中其他个体相对于当前个体的相对角度区间；根据视觉图像信息和相对角度区间，确定当前个体的自推进校准项、排斥项以及逃逸项或追逐项，并构建运动决策方程；采用视觉感知函数降维方式，进行参数优化，并根据优化后的方程对当前个体运动状态进行更新。该方法根据视觉图像信息进行建模，开拓了视觉集群算法在实际无人集群中的应用；采用视觉感知函数降维方式进行参数优化，解决了捕食者群体的动态分布式优化问题，可实现捕食者对猎物的共识自主性围捕。

摘要： 本发明涉及一种美术轨迹显示追捕系统及方法，支撑箱体内设置有主机，支撑箱体的顶部设置有触感捕捉屏，顶板的底部设置有轨迹追踪接收器，轨迹追踪接收器通过连接传输线与轨迹追踪发射装置相连接，轨迹追踪发射装置、轨迹追踪接收器以及触感捕捉屏通过导线与主机相连接；有利于绘画者自身技能不断的提高，并能总结和记录自己绘画的过程，同时留下了绘画的轨迹方便后期总结和研究，产品结构简单，操作方便，方法简单易于操作，具有很好的社会和经济效益。

摘要： 本发明提供一种驱动设备、追捕玩具和追捕玩具的自适应工作方法，其能够限定出一活动线路，并吸引宠物绕所述活动线路运动，如此以避免宠物无目的性地跑动，节省宠物饲养人员的精力的同时规避宠物无目的性跑动所存在的风险，同时能够分析宠物的状态，并基于宠物的状态调整相应的运动强度，在保证宠物运动量的同时避免宠物运动过度，如此以一举两得地满足宠物饲养人员的需求。

摘要： 本发明涉及追捕技术分析技术领域，具体是涉及用于形成追捕策略的强化学习模型训练方法和训练装置。本发明逃跑者的控制量并不是确定性的，而是根据追捕者的信息给出的控制量，即逃跑者与追捕者进行了交互，这与实际追捕过程中逃跑者会根据追捕者的信息而做出相应的逃跑策略上的改变是一致的，追捕强化学习模型再根据改变之后的逃跑策略而给出追捕者的追捕策略。如此往复地对追捕强化学习模型进行训练，这样等到的已训练追捕强化学习模型应用到实际追逃过程中，即便逃跑者针对追捕者改变了逃跑策略，追捕者依然能够精准地实现对逃跑者的追捕，从而增加了已训练的追捕强化学习模型的鲁棒性。

摘要： 本发明提供了追捕者不同速度下的追逃博弈决策方法，包括追逃双方的策略选择方法，能够使博弈参与者针对复杂对抗环境进行实时智能决策，提升可移动机器人团队协作能力和博弈对抗性。本发明考虑逃跑者具有速度优势而追捕者具有数量优势时的追逃博弈问题，介绍了追捕者的完美包围队形(PEF)的特点与组成条件，并且从完美包围队形的性质出发分析了逃跑者被困于完美包围队形时的逃跑策略，该方法简便直观且能保证成功逃脱；考虑追捕者具有速度和数量优势时的追逃博弈问题，根据对逃跑者安全区域影响能力的大小将追捕者进行分类，分为“捕获者”、“拦截者”和“局外人”三类，并且在此基础上分析追逃双方的策略选择，能够优化追捕者捕获时间。

摘要： 本发明的目的是为了解决发广告对社会健康的危害问题，公开了一种增加城市健康的网状追捕装置，包括底板，所述底板上对称安装有紧固螺钉，所述底板上表面中部固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆顶端固定安装有支撑块，所述第二支撑杆表面上侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆顶端固定安装有第一电机，所述第一电机后面装有第三转轴，所述第三转轴表面固定套装有齿轮，所述支撑块后面固定连接有滑杆，所述滑杆外套有滑板，所述滑板内部开有与滑杆对应的导槽，所述滑板上表面焊接有齿条。本发明为一款接力的捕捉工具，可以在经常出现发广告的地方设置该装置，遇到发广告人员可以进行及时捕捉，对这种恶劣行为进行制止。

摘要： 本实用新型提供一种驱动设备和追捕玩具，其中所述追捕玩具能够限定出一活动线路，并吸引宠物绕所述活动线路运动，如此以避免宠物无目的性地跑动，节省宠物饲养人员的精力的同时规避宠物无目的性跑动所存在的风险，同时能够分析宠物的状态，并基于宠物的状态调整相应的运动强度，在保证宠物运动量的同时避免宠物运动过度，如此以一举两得地满足宠物饲养人员的需求。

摘要： 本实用新型的目的是为了解决现有的不易对警察进行安全防护的问题，公开了一种基于治安学的警察追捕用防护器，包括套环，所述套环内侧面装有气囊环，所述气囊环表面安装有导管，所述套环侧面均匀安装有气囊柱，所述套环外侧壁均匀镶套有导向环，所述导向环外表面固定连接有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧外端固定连接有推板，所述螺旋弹簧内部套有滑杆。本实用新型通过化学反应，可以实现对气囊柱的快速充气，使用膨胀后的气囊柱对警察进行安全保护。