连续体

摘要： 以连续体为背景类试题能很好地考查学生高中物理力学中的动量和能量知识,深受各类考试命题老师的青睐.研究根据连续体的特征,将连续体背景类试题分为两大类:"粒子流"类连续体背景类试题和"软绳类"连续体背景类试题,充分挖掘这类试题的本质特征,寻找处理这类背景类试题的一般求解方法.

摘要： 动量定理的内容可表述为"物体在一个过程中所受力的冲量等于它在这个过程中始末的动量变化量",这里所说"力的冲量"指的是合力的冲量或者是各个力的冲量矢量和.适用条件为宏观与微观、低速与高速都可以;研究对象可以是单个物体,也可以是物体系、连续体;它不仅适用于恒力,同样也适用于变力作用;研究过程可以是单一过程,也可以是全过程;尤其在解决作用时间短、作用力大小随时间变化的打击、碰撞等问题时.

摘要： 新时代加强教师队伍建设的一个重要命题在于重视教师的情绪问题。当前研究者们关于教师工作是情绪劳动还是情绪工作的分歧,普遍忽视了教师职业内部的异质性。从市场性与公共性的维度将教师职业划分为私立补习教师、私立雇员教师、公立雇员教师和公务教师四个类型,在博尔顿的情绪管理4Ps模型和格兰迪等提出的从情绪劳动到情绪工作的连续体的基础上,融入情绪劳动的马克思异化理论基础的异化与非异化维度,构建出教师情绪分析的连续体模型。对于教师工作而言,并不存在简单的是或者不是情绪劳动的二元划分,而是呈现出一个从情绪劳动到情绪工作的连续体。

摘要： 面向经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES),根据手术器械的弯曲性和刚度需求,设计了具有梯形槽结构的连续体手术器械弹性关节,并提出了连续体弹性关节的结构特征参数.为消除结构参数原始单位及其数值数量级的影响,便于确定参数的取值区间,以特征长度为单位将连续体弹性关节的结构特征抽象为4个无量纲的结构参数.由于连续体弹性关节的结构沿轴线方向是循环重复的,切槽部分的变形相同,所以首先提取一节弹性关节进行静力学分析,然后通过叠加获得连续体弹性关节考虑其形状特征的静力学模型.为验证连续体弹性关节力学性能,基于有限元分析软件ABAQUS进行仿真.一方面,基于正交实验设计方法,验证各结构参数对力学性能影响的变化趋势以及显著性,不涉及对具体数值的验证;另一方面,基于控制变量法,验证结构参数对力学性能的影响,并根据仿真结果校正了静力学模型.同时,基于控制变量法,通过实验验证结构参数对刚度系数的影响.结果表明该模型可以有效描述弹性关节的弯曲性能和抗压性能,为弹性关节设计提供指导.

摘要： 为配合卓越期刊建设工作,扩大期刊国际影响力,《交通运输系统工程与信息》学报2022年1月启动了“英文虚拟专栏”计划。编委会成立的英文专栏专项工作组从2021年刊发的195篇论文中推荐了26篇论文进入候选名单。编辑部对作者翻译后的英文文稿组织了认真的评审,经进一步编辑、加工和终审,“基于连续体近似法的特大城市公交系统规划研究”等17篇论文最终人选本刊首个英文专栏。

摘要： 各位老师,下午好。为期两天的中考英语研讨会参会人数有增不减,有几千名教师、教研员共同参与研讨。今年的会议开得全国最早,实属是一声春雷呀,现在应该到了“龙抬头”的时候了。这项活动很有意义,大家的反应也很热烈,我也在考虑明年的会议能不能再提前一些,再增加一些项目、增加一些课型,研讨中考英语总复习课堂教学方方面面的部分都该怎么做,另外还要增加各参会代表的参与度。今天我主要还是做一下总结。实际上,我今天所作的报告和我在开幕式上作的报告是一条龙的,是一个连续体。在开幕式上我讲了2022年中考英语该如何破局,谈了二十个Points,今天我还是要讲二十条,但是题目看起来可能有点怪:20 Dos and Don’ts,也就是我们教师在中考英语总复习教学中要做什么,不做什么。做什么与不做什么是相对应的,提出来能够让大家有所准备。

摘要： 警察武力使用问题是美国刑事司法领域的重要研究对象,并形成了富有特色的警察武力使用体系,为警察武力使用及训练的规范化、专业化打下了坚实基础。美国以宪法、相关宪法修正案为前提,以联邦法院确立的典型判例为依据,制定了许多指导警察武力使用的具体政策。关于如何对待致命武力使用的问题,联邦最高法院先后通过审理约翰逊诉格里克案、田纳西州诉加纳案和格雷汉姆诉康纳案等案件,最终确立了客观合理性标准。我国应合理吸收美国警察武力使用体系的实践经验,立足于理性警察的客观认知与培养,在司法审查中确立“客观合理性”标准,同时辅以“期待可能性”标准,构建具有中国特色的警察强制手段使用规范体系,着力提高我国警察的职业化、专业化与规范化建设水平。

摘要： 变密度法因设计变量少、效率高等优点,已成为解决连续体结构拓扑优化问题的一种有效方法。针对变密度法在优化过程中常出现灰度单元及锯齿形边界的问题,提出了一种变密度法的连续体拓扑优化后处理方法,通过对拓扑优化模型进行二值化处理并提取锯齿形边界线,获取目标离散角点集,将其作为样本点进行曲线拟合,得到边界光滑的优化结构。实验结果表明,该方法在保证结构性能在许用范围之内的前提下,有效避免了优化结果锯齿形边界及中间密度等现象的产生,使优化结果的可制造性能得以提升。

摘要： 变密度法因设计变量少、效率高等优点,已成为解决连续体结构拓扑优化问题的一种有效方法。传统变密度法在优化过程中常出现数值不稳定问题,其优化结果常具有灰度单元,使得优化模型提取较为困难。Sigmund敏度过滤方法虽然能有效减少数值不稳定现象,但该方法容易产生边界扩散的问题,不具备良好的可制造性。为得到边界清晰的拓扑优化结果,提出一种面向连续体结构的分区密度修正敏度过滤方法,该方法将原过滤区域进行划分,采取新的复合卷积因子对不同区域处理,进一步采用一种带有预设密度修正权值的方法,有效弱化边界扩散的问题。通过对多个算例及不同处理方法进行比较分析,验证该方法的可行性及稳定性。

摘要： 城市空中出租车初创公司Jaunt空运公司已从美国空军获得三份小企业合同,以研发其“旅程”(Journey)电动复合旋翼机的设计。在美国空军Afwerx创新部门的合同下,Jaunt将与宾夕法尼亚州立大学和连续体动力学公司(CDI)合作,使用声学分析技术表征“旅途”旋翼机产生的噪声。

摘要： 间隙在机械系统中是不可避免的,由间隙引起的接触非线性会大大影响系统的动态响应,使其偏离理想状态,进而降低机械系统的性能和使用寿命.若能利用设备的动态信息识别出间隙非线性参数,就能为机械系统的间隙控制提供依据.本文针对含间隙连续体系统,提出了一种将改进的恢复力-位移曲线和改进的条件逆向路径法相结合的间隙非线性参数辨识方法.改进的恢复力-位移曲线方法用以识别间隙值的大小,而改进的条件逆向路劲法则用来识别间隙接触刚度.整个识别过程在Matlab软件中进行了仿真,并在设计的含间隙悬臂梁实验台上进行参数辨识实验,仿真和实验结果均显示了较高的识别精度,验证了该方法的有效性.

摘要： 由于动力学约束的连续体拓扑优化中模态交换频繁和局部模态多等问题,使得传统的以固定某几阶频率为约束条件的优化模型很难用于执行优化计算.本文建立了新的优化模型,其中的约束条件改为结构主振动的模态频率约束.应用模态识别技术,在优化过程中先确定主振动发生的阶次,然后更新优化的约束条件,使得寻优计算顺利执行.引入局部模态消除方法,减少了低密度单元引起的局部模态,提高了优化效率.建立了相应的优化流程,由 Nastran作结构分析,二级多点逼近算法进行设计变量寻优.算例结果验证了方法的有效性和合理性.

摘要： 在谐响应拓扑优化问题中,提出一个新的动柔顺度指标并推导其敏度分析公式.在以动柔顺度最小化的模型建立中,提出基于独立变量的改进变密度法.方法以独立变量为设计变量,从而使单元刚度阵、单元质量阵和单元体积建模具有灵活性,并保证与单元变密度法一致的优化求解算法.通过二维拓扑优化数值算例对优化结果进行分析讨论.结果表明,模型和方法在连续体谐响应拓扑优化中具有可行性和有效性.

摘要： 大型结构无法进行整体优化的情况下,可以考虑将结构分割为多个子结构进行优化,子结构之间通过内力连接,通过迭代保证子结构分界面的变形协调一致,该方法将结构内力暴露出来,有利于对结构内力的控制,为考虑内力约束的拓扑优化奠定基础.算例表明:该方法是可行的,具有一定的理论意义和应用前景.

摘要： 可离散有限元法是将有限元法与离散元法有机结合,用于分析连续体破裂问题的数值方法.文中讨论保证对数应变更新精确成立的条件,指出应以前一时刻位形为参考位形,构造增量变形梯度矩阵,在此基础上进行极分解及应力应变更新;利用对数应变增量与变形率相等的关系,使得求解几何矩阵的方法大大简化;最后给出可离散有限元算法流程和数值算例.

摘要： 基于ICM(独立、连续、映射)方法建立以结构重量为目标,以位移为约束的拓扑优化模型;采用独立的连续拓扑变量,借助泰勒展式、过滤函数将目标函数作二阶近似展开;借助莫尔定理、过滤函数将位移约束化为近似显函数,将优化模型转化为对偶规划,并利用序列二次规划求解.提出了“重量比”与“位移约束比”的概念,拟合了拓扑结构重量比与位移约束比工程用曲线,并分析了曲线在拓扑结构设计中的应用.本文基于工CM方法解决了位移约束作用下的连续体拓扑优化问题，有效地控制了关键点位移的大小，得到了较为理想的拓扑优化结构，并进行了工程化数学建模。

摘要： 在微极连续体框架下发展了一个基于Cosserat理论的键基近场动力学模型.应用Cosserat连续体应变能和近场动力学应变能相等,推导出了近场动力学本构模型参数,给出了近场范围与材料的内禀特征长度的关系.应用MATLAB语言实现相应的程序开发.数值算例模拟一个含中心裂纹的平板在单向拉伸作用下裂纹的扩展过程,对比分析了键基近场动力学和该模型的模拟结果,验证了该模型及程序开发的正确性.

摘要： 无单元伽辽金法能够高效分析连续体问题,但是难于处理以裂纹为特征的非.能够高效分析连续体问题,但是难于处理以裂纹为特征的非.与此不同,近些年发展的近场动力学方法,在模拟裂纹扩展等非连续体问题时具有显著优势.然而,近场动力学方法的计算效率较低.为充分发挥两种方法各自的优势,本文展了它们耦合计算案在断裂破坏区域采用为充分发挥两种方法各自的优势,本文展了它们耦合计算案在断裂破坏区域采用为充分发挥两种方法各自的优势,本文展了它们耦合计算案在断裂破坏区域采用近场动力学方法,在其它连续体域采用无单元伽辽金法.进一步地,本文还充分利用了无单元伽辽金法不依赖于单元建立形函数的优点,在耦合区域可十分方便地进行局部节点加密,发展了它们的自适应耦合方案.

摘要： 本发明涉及一种用于产生连续的浆体流的浆体泵，所述浆体泵具有：至少两个以泵送运行和抽吸运行交替的泵单元(1，2)；抽吸管道(4)，所述抽吸管道具有与泵单元分开作用的、用于主动地引起浆体压缩的增压装置(3)；输送管道(5)和用于在泵单元(1，2)之间切换的切换装置(7)，其中在第一运行状态下为了输送浆体通过切换装置(7)，至少一个第一泵单元(1)在泵送运行中与输送管道(5)连接并且至少一个第二泵单元(2)在抽吸运行中与抽吸管道(4)连接，其中在第二运行状态下通过切换装置(7)，至少一个第一泵单元(1)在抽吸运行中与输送管道(5)连接并且至少一个第二泵单元(2)在泵送运行中与抽吸管道(4)连接，以及增压装置(3)切换成不作用。

摘要： 提供一种压配合端子和连接器，能够抑制对基板的损伤和触头的破损，且能够获得稳定的插入力和保持力。由规定的长度的线材(11)构成的压配合端子(10)，在线材(11)的一端形成有用于插入到基板中的末端部(12)，在另一端形成有用于与对方端子连接的连接部(13)，在线材(11)的末端部(12)侧形成有用于压入到基板中的压配合部(14)，在压配合部(14)的靠连接部(13)侧形成有肩部(16)。

摘要： 提供一种压配合端子和连接器，能够抑制对基板的损伤和触头的破损，且能够获得稳定的插入力和保持力。由规定的长度的线材(11)构成的压配合端子(10)，在线材(11)的一端形成有用于插入到基板中的末端部(12)，在另一端形成有用于与对方端子连接的连接部(13)，在线材(11)的末端部(12)侧形成有用于压入到基板中的压配合部(14)，在压配合部(14)的靠连接部(13)侧形成有肩部(16)。

摘要： 连续式吹灌封一体机的灌装装置，包括灌装部件、进气座和密封座，灌装部件上设有灌针，灌针穿设于进气座且具有间隙，进气座上端设密封件，进气座下端伸入密封座，密封座中设充气密封圈，机架上设第一升降驱动件和第二升降驱动件。使用方法：灭菌前灌装部件下降，充气密封圈泄气与进气座形成间隙，进气座上升至与灌装部件抵接，密封件密封进气座与灌装部件之间空隙，然后充气密封圈充气膨胀与进气座贴合；灌装前：灌装部件下降至灌装循环高位，充气密封圈泄气与进气座之间形成间隙，进气座下降至初始位置，然后充气密封圈充气膨胀与进气座贴合；灌装时：灌装部件在灌装循环高位与灌装循环低位之间往复移动。连续式吹灌封一体机包括上述的灌装装置。

摘要： 提供可得到高保持力的压配合端子和使用该压配合端子的连接器以及压配合端子连续体、压配合端子连续体卷绕体。一种由规定长度的线材构成的压配合端子(10)，在线材的一端形成有插入到基板中的末端部，在另一端形成有与对方端子连接的连接部，在线材的末端部侧形成有被压入到形成于基板的通孔中的压配合部(14)，在压配合部(14)的中央部分形成有沿线材的轴向的纵长的孔(15)，在孔(15)的内周面(15a)上形成有朝向孔(15)的内侧延伸设置的延设部(14b)，在延设部(14b)的端部，沿与线材的轴向交叉的方向形成有规定高度的立设部(14c)。

摘要： 提供可得到高保持力的压配合端子和使用该压配合端子的连接器以及压配合端子连续体、压配合端子连续体卷绕体。一种由规定长度的线材构成的压配合端子(10)，在线材的一端形成有插入到基板中的末端部，在另一端形成有与对方端子连接的连接部，在线材的末端部侧形成有被压入到形成于基板的通孔中的压配合部(14)，在压配合部(14)的中央部分形成有沿线材的轴向的纵长的孔(15)，在孔(15)的内周面(15a)上形成有朝向孔(15)的内侧延伸设置的延设部(14b)，在延设部(14b)的端部，沿与线材的轴向交叉的方向形成有规定高度的立设部(14c)。

摘要： 本公开涉及连续体器械领域，公开一种可生长连续体器械，包括可生长管和一个或多个串联的连续体结构。可生长管包括内层、外层以及位于内、外层之间的流体腔。可生长管包括可翻展区域，内、外层在可翻展区域相连并且可翻展。连续体结构位于可生长管中。连续体结构包括多个间隔盘和一个或多个连接结构。连接结构包括一根或多根柔性结构骨，其两端分别与相邻的间隔盘固定连接，沿间隔盘的周向分布。多个连续体结构至少包括第一、第二连续体结构，第一、第二连接结构的柔性结构骨数量不同。该连续体器械的多个连续体结构可以向不同方向弯曲，以适应复杂的弯曲环境，且不会对腔道造成损伤。

摘要： 提供一种无需操作者进行复杂的操作就能够实现可弯曲单元到目标位置的高定位性能的机构。一种用于连续体机器人的控制系统10，该连续体机器人包括由线驱动并被构造为可弯曲的至少一个可弯曲单元和对线进行驱动的驱动单元，该控制系统10包括：位置控制单元KSV，其进行控制，使得补偿驱动单元对线的推拉驱动的目标位移refz与从连续体机器人100获得的、对线进行保持的线保持机构的位移zt2之间的误差；以及力控制单元KF，其进行控制，使得补偿从位置控制单元KSV输出的、与线的目标张力相对应的目标产生力refF跟从连续体机器人100获得的、与线的张力相对应的产生力F之间的误差。控制系统10中构造有包括力控制单元KF的第一环控制系统和包括位置控制单元KSV的第二环控制系统。

摘要： 本发明公开了一种连续体机械臂避障系统、避障方法及连续体机械臂，所述避障系统包括多个测量单元，多个所述测量单元间隔布置于连续体机械臂上，各所述测量单元均包括检测处理模块和多个超声波检测模块；所述检测处理模块安装于机械臂上且垂直于机械臂的中心杆，多个超声波检测模块分布于检测处理模块的周侧且测量方向位于垂直中心杆的平面上，所述检测处理模块与各所述超声波检测模块相连，用于根据各超声波检测模块的检测信号控制机械臂以实现避障。本发明具有结构简单、通用性强、避障精准可靠等优点。

摘要： 本实用新型提供脱氧剂包装体及其连续体以及该连续体的制造装置。该脱氧剂包装体能够不使粉末或者颗粒状的脱氧剂组合物自封边部漏出。本实用新型是一种封边部的局部或者全部被薄膜所覆盖的脱氧剂包装体。