运行轨迹

摘要： 绿色发展倡导的是节约环保的可持续发展方式。绿色出版是集数字、环保、节约等为一体的大出版形态,以现代科技手段运用为主,该理念的提出为我国出版行业的绿色发展提供新的思路和方向。由陈昕编著、格致出版社出版的《出版经济学研究》一书,基于经济学理论的角度,借助现代经济学的方法、工具及理论分析出版业的运行轨迹,并对当前出版产业问题及现象展开系统而全面的研究。本书内容具有一定的前瞻性。

摘要： 针对多自由度机械臂系统,基于单片机设计了机械臂运行轨迹控制系统,该系统包含上位机、主控面板及机械臂舵机控制板等部分,通过光电编码器及位移传感器捕捉机械臂的实时位置信息,基于Arduino舵机扩展板、D-H理论搭建机械臂结构模型,实现机械臂多自由度控制。由试验结果可知,所设计系统可更为精准的控制机械臂运动轨迹,且具有良好的运行稳定性和可靠性。

摘要： 针对智能仓储系统AGV小车拣货作业效率低的问题,提出一种基于改进蚁群算法的AGV小车三维路径规划方法。根据仓库原型构建立体仓库三维模型,并确定多目标三维坐标。根据两目标点的三种不同位置状态,构建AGV小车运行轨迹模型。通过增加禁忌表对基本蚁群算法进行改进,以解决三维折线路径优化问题。对比实验结果表明,改进后的蚁群算法可以避免陷入局部最优,且能够有效提高AGV小车拣货作业效率。

摘要： 机器人的出现已经对我们的工作、交流、学习和娱乐等方面产生了重要而深远的影响,工业机器人是目前技术发展最成熟,应用最多的一类机器人,其广泛应用于制造业中,如搬运、码垛、装配、焊接、打磨、喷涂等重复或者危险的作业中。我国制造业从低端制造向高端制造、智能制造迈进过程中工业机器人技术起到关键作用,工业机器人技术以及应用具有重要的战略意义。工业机器人的应用旨在降低人工成本、提高生产效率,然而工业机器人工作是通过在线示教编程和离线编程的方式来工作的,机器人运行轨迹、目标点都是提前人为设定好的.

摘要： 区别于TWS耳机市场千篇一律的造型,真我Buds Air3 Neo采用“音乐太空舱”设计,耳机盒上盖形成独特的半透明雾面磨砂效果,弧形轨道中框模拟了行星的运行轨迹,重新定义潮玩音乐美学。同时,真我Buds Air3 Neo提供“流光白”和“星夜蓝”两种配色,非常精致、亮眼,是耳机也是时尚耳饰,满足不同个性用户的喜好。

摘要： 通过分析应用煤岩识别技术,搭建出采煤机高精度轨迹跟踪控制系统的数学模型,对采煤机运行轨迹进行感知,并通过控制采煤机运行轨迹以及采煤机滚筒的割煤轨迹,实现采煤机自动割煤以及滚筒自动调高技术。分析表明,该系统具有较高的可操作性。

摘要： “隔帐陈述干古事,灯下生绢做戏台。”流传至今的古老艺术承载着各民族文化交融的运行轨迹,其中,有着近干年历史的戏曲,更是以高度艺术和高度综合的方式,回应、延续并拓展着个体、人伦与社会的相互统一与相续转化的人文精神内涵。保山传统戏曲作为中华优秀传统文化中的一颗璀璨明珠,在闪耀民族光辉的同时,彰显了中华民族休戚与共、荣辱与共、生死与共、命运与共的共同体理念。

摘要： 船闸闸门门头运行轨迹是反映闸门运行状态的一项重要检测内容,目前主要依靠人工测量,无法实现在线检测。鉴于此,提出一种基于激光跟踪方法的闸门门头运行轨迹检测方法,构建二自由度激光跟踪测量系统,设计偏转和俯仰DD马达的PID控制器,进行系统的目标(靶镜)激光跟踪测试,结果表明该系统能实现运动目标的实时跟踪,跟踪重复精度优于80μm,跟踪速度达到16 mm/s,为闸门门头运行轨迹的检测提供了一种可行方法。

摘要： 通过观测激光照射横拉闸门门头靶标的光斑运行轨迹的方式,间接的测算出横拉闸门门头的运行轨迹,进而判断横拉闸门运行状态及底台车和轨道磨损情况。

摘要： 针对传统轨迹预测模型由于对目标运行状态响应迟缓导致轨迹偏移较大,预测结果不准确的问题,提出基于自适应IMM的足球直接任意球运行轨迹预测模型.通过分析足球直接任意球特点,确定运行参数,以参数作为输入,获取不同时刻的足球直接任意球运行状态估计值,利用自适应IMM算法计算目标状态估计值的概率密度函数,得到目标的预测概率,依据预测概率实时更新目标的状态估计值,获得具有线性特征的状态函数,实现足球直接任意球运行轨迹的预测.实验结果表明:设计的轨迹预测模型各参数RMSE值低,轨迹偏移量小,说明该模型能够获取更加准确的预测结果.

摘要： 经络学说是中医学理论的重要组成部分,它和阴阳五行、脏腑、营卫气血等中医理论组成了中医学完整的基础理论体系.《灵枢·本脏》云:"经脉者,所以行气血而营阴阳,濡筋骨,利关节者也."经络遍布全身,并紧密地联系身体各个部分,"气血"在经络系统中周流不息,从而使整个机体很好的进行各种复杂的生命活动.然而,历代文献对经脉运行轨迹之由因,甚少论述,此亦余经年思索的课题,今以之太极思维模式解读之.

摘要： GPS探空气球是人类研究平流层的重要工具,在研究大气和天气预报工作中起到了重要作用.然而,目前现有的探空气球雷达追踪技术,存在着技术实现复杂、费用高昂等不足,并且空中飞行航线越来越密集,探空气球的施放与飞行安全的矛盾也日益突出.通过在探空气球上搭载GPS定位模块,实时回传气球位置数据的方法,引入OpenGL可视化技术,使用投影变换与视口变换技术建立三维可视化显示环境,最后运用VC编写了位置数据接收和实时绘制程序,从而实现了探空气球运行轨迹的实时三维可视化绘制.该方法与雷达追踪技术相比,具有定位准确、价格低廉、技术实现简单等优点,可以有效满足气象研究和航空安全的需求,同时也为探空业务提供了更多的可利用时段.

摘要： GPS探空气球是人类研究平流层的重要工具,在研究大气和天气预报工作中起到了重要作用.然而,目前现有的探空气球雷达追踪技术,存在着技术实现复杂、费用高昂等不足,并且空中飞行航线越来越密集,探空气球的施放与飞行安全的矛盾也日益突出.本文通过在探空气球上搭载GPS定位模块,实时回传气球位置数据的方法,引入OpenGL可视化技术,使用投影变换与视口变换技术建立三维可视化显示环境,最后运用VC编写了位置数据接收和实时绘制程序,从而实现了探空气球运行轨迹的实时三维可视化绘制.该方法与雷达追踪技术相比,具有定位准确、价格低廉、技术实现简单等优点,可以有效满足气象研究和航空安全的需求,同时也为探空业务提供了更多的可利用时段.

摘要： 传统的交通安全评估方法主要是以交通事故为指标.但是以交通事故为指标存在数据滞后、数据分析不真实、不准确等问题.本文以交通冲突为指标,采用视频识别方法采集了南京市仙林东南某区域的交通冲突数据,识别并预测了车辆运行轨迹,用车辆轨迹来判别交通冲突的发生,并建立了全新的加入交互变量的MLE-NBR预测模型.模型拟合结果显示传统泊松模型预测结果平均误差为31.50％,MLE-NBR模型预测结果平均误差为22.15％.精度提高了约30％.当直行交通量、车流速度、交互变量三项参数各自独立提升1％时,模型结果即冲突频次分别增加0.78％、0.65％和0.56％.

摘要： 为提高机器人足球比赛中射门的成功率,通过提高机器人间的控球率,使足球的较大部分时间在对方半场,论文首先分析了每个机器人的最佳路径,运用"动态基准圆"及"3+1+1"的队形控制法,使每个机器人的运动轨迹识别最佳进攻路线,同时使每个机器人充当的角色可随时改变.实验分析表明,在运用了上述的策略后,射门成功率、前场截球能力以及防守能力都得到提升.

摘要： 基于功率器件动态运行轨迹调整,提出了变流器内部热管理的一种新方法.该热管理电路主要包括缓冲电容,吸收电阻,温控开关三部分.利用缓冲吸收电路参数调整实现变流器中功率器件结温调节.通过控制温控开关的占空比调节充放电能量实现器件结温控制.论文阐述了功率器件结温控制的一般性原理,并通过理论分析,仿真和实验验证了所提温度控制方法在原理上的有效性和硬件实现上的可行性.

摘要： 近年来,临近空间组网成为研究热点,然而临近空间飞行器运行轨迹复杂和高动态的特性为实现可靠通信增加了难度,必须使用合适的移动模型对其性能进行仿真分析.本文分析了临近空间飞行器完整的运行轨迹,利用QualNet平台建立了飞行中各个阶段的模型,并基于AODV路由协议进行了性能仿真。

摘要： 为了准确检测采煤工作面中刮板输送机的布置形状,本文提出了基于采煤机运动轨迹的刮板输送机形状检测方法.根据工作面中采煤机与刮板输送机之间的几何空间位置关系,建立以采煤机运行轨迹反演刮板输送机形状数学模型,并搭建刮板输送机轨道模型形状检测试验平台进行试验验证.在刮板输送机轨道模型分别直线、水平曲线、垂直曲线布置形状下,通过刮板输送机形状反演模型获得刮板输送机轨道模型布置形状;在该试验条件下,通过试验表明:刮板输送机轨道模型的检测形状与实际布置形状的测量误差为±18mm,满足工作面刮板输送机弯曲检测精度要求.该刮板输送机形状检测模型可实现在线监测,取代人工测量的方法,为实现工作面自动化弯曲检测和校直提供理论基础.

摘要： 随着人类太空探索技术的不断发展,空间目标的识别技术成为当前空天安全领域的研究热点.本文分析了低分辨率视频中空间目标监视所存在的问题,针对空间目标监视视频的特性,根据问题场景构建了相应的数学模型,提出了基于空间目标运行轨迹和物理特性的数学计算模型.该模型可以根据低分辨率空间目标监视视频中的有效信息,计算出空间目标的特征数据,缩小空间目标的识别范围.

摘要： 通过对硝铵装置造粒原理和造粒硝铵液滴运行轨迹的分析,找出影响硝铵装置粘塔的因素,并提出了塔顶受槽液位对粘塔的影响，喷头孔径对粘塔的影响，造粒硝铵溶液浓度的影响等方面的措施,使硝铵装置的运行周期延长,同时降低了消耗.通过对硝铵装置造粒原理和颗粒运行轨迹的分析，找出了影响硝铵装置粘塔的因素，并采取相应措施，减少了造粒塔粘塔，使硝铵装置的运行周期大幅度提高，降低了产品的消耗，减轻了工人的劳动强度，为企业带来了可观的经济效益。

摘要： 本发明涉及一种用于运行机动车(1)的被构造用于求得将要驶过的轨迹和/或用于实施行驶干预的车辆系统(4)的方法，其中，车辆系统侧的通信装置(5)从机动车外部的计算装置(2)处接收踪迹图，该踪迹图描述由计算装置(2)从其它车辆过去的实际行驶曲线中求得的、涉及机动车(1)的周围环境区域的运动踪迹(27‑32)，并且车辆系统侧的控制装置(11)根据踪迹图求得机动车(1)将要驶过的轨迹和/或实施横向引导干预。

摘要： 本发明涉及一种用于运行机动车(1)的被构造用于求得将要驶过的轨迹和/或用于实施行驶干预的车辆系统(4)的方法，其中，车辆系统侧的通信装置(5)从机动车外部的计算装置(2)处接收踪迹图，该踪迹图描述由计算装置(2)从其它车辆过去的实际行驶曲线中求得的、涉及机动车(1)的周围环境区域的运动踪迹(27‑32)，并且车辆系统侧的控制装置(11)根据踪迹图求得机动车(1)将要驶过的轨迹和/或实施横向引导干预。

摘要： 本发明公开了一种基于轨迹数据的公交车运行延误的估计方法。根据公交车公交班次出行的轨迹数据处理获得公交车行程延误；根据停靠站点间的轨迹数据处理获得公交段间行程延误；根据停靠站点附近的轨迹数据处理获得公交停站时间；根据交叉路口附近的轨迹数据处理获得路口延误；根据公交车行程延误、公交段间行程延误、公交停站时间、路口延误判断是否延误。本发明能有效地对城市公交车的运营状态进行完整和精确的估计，并实现更高的采集效率，既克服了传统方法费时、费力的弊端，同时还解决了通过抽样方法得到统计结果的准确性不高的劣势。

摘要： 本发明公开了一种机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法，其竞赛平台包括一矩形平板、安装在矩形平板四个顶点下方的压力传感器以及分别与四个压力传感器依次相接的信号调理电路、信号采集和传送电路和上位机；其机器人运行轨迹实现方法包括以下步骤：1.压力信号的实时采集和处理；2.机器人运行轨迹的实现：上位机根据空间平行力系的平衡原理，将四个压力传感器所采集并经处理的压力信号转换为机器人相应运行位置信息即机器人当前位置的平面坐标(X

摘要： 本发明公开了一种机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法，其竞赛平台包括一矩形平板、安装在矩形平板四个顶点下方的压力传感器以及分别与四个压力传感器依次相接的信号调理电路、信号采集和传送电路和上位机；其机器人运行轨迹实现方法包括以下步骤：一、压力信号的实时采集和处理；二、机器人运行轨迹的实现：上位机根据空间平行力系的平衡原理，将四个压力传感器所采集并经处理的压力信号转换为机器人相应运行位置信息即机器人当前位置的平面坐标(X

摘要： 本发明涉及一种长胶带输送机运行轨迹监测装置，包括：图像采集模块、图像处理模块和故障预警模块；图像采集模块，用于采集长胶带输送机运行图像信息，将长胶带输送机运行图像信息传送给图像处理模块；图像处理模块，用于提取长胶带输送机运行图像信息中的直线特征，得到直线参数和长胶带输送机的运行轨迹数据，将长胶带输送机的运行轨迹数据发送给故障预警模块；本发明还涉及长胶带输送机运行轨迹监测装置的工作方法。本发明的有益效果是：简化检查流程，提高了工作效率，降低设备维护成本和故障检测人力成本，提高了故障识别率，降低故障发生率；将预警系统和互联网技术结合，让长胶带输送机故障检测精准。

摘要： 本发明公开了一种测量隧道空气幕运行轨迹及其性能的模型试验方法，试验装置包括：内置有温控装置的隧道模型；内部温度可调节的冷域环境；空气幕装置，幕布和红外成像仪。通过隧道模型的温度、冷域环境的温度以及空气幕装置的参数，研究不同隧道内外温差、不同隧道空气幕设置参数以及不同隧道空气幕运行阶段和持续时间的情况下，隧道空气幕装置的气流运动轨迹和瞬时温度场的变化规律，本发明通过采用红外成像仪进行数据测量，能够方便的获得隧道空气幕装置在隧道洞口区域内气流的运行轨迹及其瞬时温度场。

摘要： 本发明涉及一种交通节能安全运行轨迹规划控制方法：S1、根据时刻表估算最优牵引巡航速度；S2、利用最优巡航最小时间算法生成能耗近似最优解；S3、步骤S2结果对应列车运行时间是否满足时刻表，若满足，则执行S5，否则执行S4；S4、根据S3中列车运行时间和时刻表的误差，对最优牵引巡航速度进行迭代更新，之后执行S2；S5、利用搜索替换算法对能耗近似最优解进行优化；S6、步骤S5结果对应列车运行时间是否满足时刻表，若满足，则结束计算，否则重新估算最优牵引巡航速度，再返回执行S2和S5；S7、控制列车按照列车运行轨迹行驶。与现有技术相比，本发明针对高速列车，考虑陡坡线路和路段限速约束，能够在伴随变量间断情况下进行列车运行轨迹的规划控制。

摘要： 本发明提供一种胶囊内窥镜运行轨迹识别标注方法，首先获取胶囊内窥镜的三维运动轨迹；在垂直方向的轨迹曲线上以时间T为间隔计算峰值和谷值；全轨迹内寻找垂直方向最小谷值，认为胶囊到达小肠末端并进入大肠；选取小肠与大肠分界点之前的轨迹，当前后两个峰值的差值大于阈值时，认为胶囊进入小肠；取小肠与大肠分界点之后的轨迹寻找垂直方向最大峰值，认为胶囊进入横结肠；选取升结肠与横结肠分界点之后的轨迹，当前后两个峰值的差值大于阈值时，认为胶囊进入降结肠；在横结肠与降结肠分界点之后的轨迹寻找垂直方向的最小谷值，认为胶囊进入直肠。本发明可智能识别和计算消化道各部位的通过和滞留时间，提高胃肠动力功能检查的准确性和效率。

摘要： 本发明涉及智能牙刷技术领域，具体涉及一种辅助智能电动牙刷精准定位刷头运行轨迹的方法；包括：S1、目标人群在口腔医生处。本发明中，口腔医生使用口腔口内扫描仪，制取硅胶印模或牙科石膏模型通过模型扫描仪把目标人群的牙齿在牙弓中的准确排列位置信息形成三维数字化模型，并将该数字化模型导入智能牙刷的存储芯片，在处理器中以该数字化模型为模板，通过电动牙刷的姿态监测的方式指导使用者以国际通用的刷牙法刷牙，以达到监测目标人群的刷牙质量的方法，当人们的牙齿状态发生改变后，可再次通过口腔口内扫描仪或三维扫描硅胶印模阴模和石膏模型制作三维数字化模型，并导入智能牙刷中，进行数据更新。