运营里程

摘要： 2022年2月7日,《经济参考报》记者从交通运输部获悉:截至2022年1月,我国31个省(自治区、直辖市)和新疆生产建设兵团共有51个城市开通了城市轨道交通,运营线路270条,运营里程8759 km,实际开行列车285万列次,完成客运量18.0亿人次,进站量10.8亿人次。《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》提出要打造轨道上的都市圈:建设都市圈多层次轨道交通网络,推进干线铁路、城际铁路、市域(郊)铁路和城市轨道交通融合衔接,合理推动轨道交通跨线运营。根据该规划,到2025年,我国城市轨道交通运营里程将达到1万km。

摘要： 近年来,我国城市轨道交通运营里程不断增长,对运营安全提出了更高的要求,发展轨道交通智慧运营监测成为当前城轨运营企业的研究热点之一。重庆轨道交通在桥梁智慧运营监测方面进行了积极探索,并先后建设了重庆轨道交通3号线嘉陵江轨道专用桥、环线高家花园轨道专用桥等桥梁健康监测系统,为桥梁智慧运营监测平台建设积累了一定的经验。本文对桥梁智慧运营监测平台建设目标、产品选型、系统设计等进行了阐述,为城轨桥梁智慧运营监测提供一定的指导借鉴意义。

摘要： 国务院印发《""十四五"现代综合交通运输体系发发展展规规划划》国务院印发《"十四五"现代综合交通运输体系发展规划》(以下简称《规划》),明确"十四五"时期我国将新增铁路营业里程1.9万km、公路通车里程30.2万km、内河高等级航道里程2 400 km,民用运输机场达到270个以上,城市轨道交通运营里程达到10 000 km左右,高速铁路网对50万人口以上城市覆盖率达到95%以上,普速铁路瓶颈路段基本消除,"71118"国家高速公路主线基本贯通,现代化机场体系基本形成。

摘要： 随着我国城市轨道交通的超高速发展,目前全国运营里程已达8 700余km,甚至有的县级市也已经开通和运营了。而在2016年底开通运营总里程仅为4 100km。也就是说,过去5年的里程增加数量比前47年累计增加的里程数还要多。然而,行业快速发展的背后离不开新技术、新工艺的广泛应用,这也就对城市轨道交通企业的从业人员提出了新的要求。

摘要： 1中国城市轨道交通统计数据1.1运营数据截至2021年底,我国拥有轨道交通的城市达50个,运营总里程约8939 km;开通地面电子导向式胶轮系统(简称“智轨”系统)的城市5个,里程约79 km;若统计智轨系统,合计53个城市开通轨道交通,运营里程约9018 km,通车线路291条(含智轨线路5条)。2021年新增洛阳、绍兴、嘉兴、文山、芜湖、株洲、盐城、南平、蒙自9个城市开通轨道交通,新增开通线路45条(段),新增运营里程约1363 km。

摘要： 截至2021年11月底,中国内地共有50个城市开通了运营城市轨道交通线路266条,运营里程8116公里,预计到2021年底将超过9000公里,全年累计完成客运量预计达210亿人次左右。“十四五”是我国向世界承诺实现双碳的关键期,作为环保节能的绿色交通工具,城市轨道交通在交通行业实现双碳目标中具有重要的作用。

摘要： 近年来,我国城市轨道交通无论是运营线路、运营里程,还是客流量都进入了跨越式发展阶段。“十四五”规划期间,还将有3000km运营里程的大幅增量。众所周知,城市轨道交通的发展需要巨大的资金支撑,以2021年正式运营的河南省洛阳市地铁1号线为例,投资高达180.28亿元,据统计,按照每年保持50%的客流量增长,实现盈亏平衡需要4年,而实现收回成本则需要60年。

摘要： 近年来,我国的城市轨道交通的建设速度与建设规模都是空前的,中国已经成为了全球最大的城市轨道交通建设市场。城市轨道交通线网规模、运营里程、客流量的不断增长,在公共交通出行中的分担率日益提升,也被赋予了更多的社会责任。在全球经济向低碳模式转变的大环境下,全世界包括中国都对城市轨道交通的未来规划定下了基调,即以绿色低碳理念为导向,推动城市轨道交通可持续健康发展。

摘要： 近年来,上海在推进轨道交通建设、优化完善轨道交通线网的基础上,对既有轨道交通线路扩能增效,优化运营组织,逐步缩短高峰发车间隔,提高轨道交通高峰运能,长期以来位居城市轨道交通运营里程“第一梯队”。2021年是“十四五”开局之年,上海轨道交通建设又有不少大动作,总体分两大类:一是全力推进14号线、18号线一期、崇明线、世博文化公园地下空间预留工程等4个在建项目,二是确保3号线和4号线改造、2号线西延伸、13号线西延伸、17号线西延伸、18号线二期、23号线一期、21号线一期等7个项目的开工建设。随着上海轨道交通网络中重要的一块“拼图”,也是最后一条大规模穿越市中心的轨道交通线——14号线以及18号线一期北段将于12月30日开通,上海轨道交通全网络运营里程将增至831 km,线路增至20条,运营车站增至508座,换乘车站增至83座,网络规模继续领跑全球。另据统计,2021年1~10月,全国共有23个城市的轨道交通客运量超1亿人次,4个城市的轨道交通客运量超15亿人次。其中,上海的轨道交通客运量最大,达29.44亿人次,同比增长31.2%。截至今年底,上海轨道交通APP已与全国18个城市的轨道交通实现"互联互通"。

摘要： 经过前期紧张的施工建设,上海轨道交通14号线、18号线一期北段将于12月30日起开通初期运营。同时,首次开通14号线8节编组大容量全自动驾驶系统。至此,上海轨道交通已拥有10号线、14号线、15号线、18号线、浦江线共5条全自动驾驶线路,运营里程增至167 km,规模首度跃升至世界第一。据《城市轨道交通研究》杂志社编辑部副主任李素莹介绍,轨道交通14号线是国内第一条8节编组且一次性开通的GoA4等级的全自动驾驶轨道交通线路。GOA4是目前国际上自动化等级最高的全自动运行模式,可在列车运行的全过程实现无人干预和无人值守,因此也被称为真正意义上的“无人驾驶”。14号线是上海东西向的又一条高运量市区级线路,是联系市中心和东西部地区的便捷通道,运营里程38 km,共设车站31座(初期运营30座),均为地下站,换乘车站13座。作为我国首条全线以绿色三星级标准进行设计和建设的轨道交通线路,14号线贯彻执行高标准的“绿色轨道交通”理念,打造绿色低碳发展的轨道交通示范线。

摘要： 一种基于深度学习的视觉里程计及里程方法，本发明涉及轨道交通技术领域，它包含解码模块、图像增强模块、目标检测模块、方向测定模块、目标预测模块、数据变换模块和数据整合模块；解码模块与图像增强模块连接，图像增强模块与目标检测模块连接，目标检测模块分别与方向测定模块和目标预测模块连接，目标预测模块与数据变换模块连接，方向测定模块以及数据变换模块均与数据整合模块连接。其能够轨道交通隧道环境下稳定运行并实现较高精度的测量，将累计误差缩小到规定值。

摘要： 本发明提供了一种基于超声波的列车里程计及里程计算方法，其包括超声波发射器、超声波接收传感器、信号处理模块、数据处理模块和无线通信模块。采用本方案的基于超声波的列车里程计计算列车行驶里程的方法，包括以下步骤：通过超声波测量出距离值H和接收时间间隔x，根据接收时间间隔x是否等于间隔时间判断超声波是否从轨枕表面反射，进而判断距离值H是否位于判断值域内。避免了传统列车里程计进行里程统计时出现的误差，提高了里程计算的准确性。

摘要： 本发明提供了一种基于里程计测量信息的惯导/里程计车辆组合导航方法及系统，包括：估计出导航系统状态，包括：累积脉冲观测法步骤：增广里程模型到现有导航系统模型中，使用里程计的累积脉冲计数作为导航系统的观测信息，根据序贯滤波器估计导航系统状态；或者，脉冲速度观测法步骤：对脉冲计数时间序列进行小区间建模，设计一个卡尔曼滤波器使用累积脉冲计数作为观测，估计出脉冲速度信息，然后将脉冲速度信息作为车辆导航系统观测信息，使用序贯滤波器估计出导航系统状态。本发明可以直接使用累积的行驶路程作为测量信息，有效地对累积行驶里程误差进行约束；并且本发明获得了高精度的脉冲速度测量信息，具有更高的车辆速度测量精度。

摘要： 本发明提出了一种该基于图像特征的单目视觉测量里程的方法及里程计，方法包括如下步骤：(1)对相机进行标定；(2)沿前进方向计算前后相邻的两帧图像的2D特征点；(3)对所述2D特征点进行匹配，找到所述两帧图像中对应的特征点；(4)计算两帧图像中所述对应的特征点的3D坐标，并根据所述对应的特征点的3D坐标与2D坐标来计算所述相机位姿，得到所述相机的相对位移；(5)对后续帧进行同样操作，最后累加所有的位移得到里程。采用单目视觉对里程进行测量，相比较于基于双目视觉的方法，设备简单，成本降低；相比较基于sift，Harris角点的方法，计算图像特征速度更快，且具有旋转尺度不变性，能够实时处理。

摘要： 本发明公开的基于里程银行的互惠分享汽车运营方法，属于现代服务业的分享经济技术领域，该方法包括建立里程互惠分享运营系统，建立里程银行系统；建立里程互惠分享运营系统和里程银行系统的关联，用户开设账户，互惠分享汽车供方和需方交易，里程币与货币交易等过程；本发明通过里程币收付供给和需求出行的承运费用，同时里程币与货币之间又可以灵活兑换。可以提高系统运营平台的黏性，扩展服务规模，同时为运营商显著降低推广和运营成本，让社会、公众和运营商都更加受益。

摘要： 本发明涉及一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计，方法包括步骤：将RGB‑D相机数据和IMU数据的时间进行同步，对RGB‑D相机和IMU的采集数据进行预处理，获取系统的状态向量；利用深度信息对RGB‑D相机位姿进行绝对尺度的位姿初始化；对深度信息进行融合及深度验证，随后对系统的状态向量进行局部非线性优化；对局部非线性优化的结果进行回环检测并执行全局的位姿图优化，将全局的位姿图优化结果作为系统位姿估计的最终结果。与现有技术相比，本发明具有提高视觉‑惯性里程计的精度和鲁棒性等优点。

摘要： 本发明提供了一种基于超声波的列车里程计及里程计算方法，其包括超声波发射器、超声波接收传感器、信号处理模块、数据处理模块和无线通信模块。采用本方案的基于超声波的列车里程计计算列车行驶里程的方法，包括以下步骤：通过超声波测量出距离值H和接收时间间隔x，根据接收时间间隔x是否等于间隔时间判断超声波是否从轨枕表面反射，进而判断距离值H是否位于判断值域内。避免了传统列车里程计进行里程统计时出现的误差，提高了里程计算的准确性。

摘要： 本发明涉及一种里程轮、里程轮系装置、装有该装置的地下管线定位仪，涉及地下管线测量仪器的技术领域。该里程轮包括轮子、转轴、至少一个霍尔元件，以及至少一组、多个磁珠，其特征在于，至少一个霍尔元件和至少一组、多个磁珠分别相对地设置于轮子和转轴上，至少一个霍尔元件通过轮子和转轴的相对转动，以感应至少一组、多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号。本发明的优点是能够避免里程轮磁珠对于管道内铁屑的吸附所导致的里程轮卡死，进而避免里程轮丢数，提高仪器定位精度，降低里程轮磨损风险，提高仪器在管道内运行的安全性；同时，本发明能够减少里程测量的体积，优化地下管线定位仪机构。本发明有利于提高仪器在定位精度，延长仪器使用寿命。

摘要： 本公开涉及零配件技术领域，提供了一种里程计安装装置、里程计安装总成及车辆，该里程计安装装置包括转接盘和连接组件；转接盘的一侧盘面可以设置一个用于安装里程计的安装工位；连接组件的一端设置有用于与螺钉头部套装连接的套装部，另一端设有用于与转接盘安装连接的安装部；套装部具有可调节大小的套装空间；套装部通过套装空间套设并固定于螺钉头部的外周部。该里程计安装装置具有通用适配性强、安装拆卸过程简单的有益效果。该里程计安装总成及车辆均包括该里程计安装装置，能够实现其同样的有益效果。

摘要： 本实用新型涉及一种里程测量系统及里程测量仪，里程测量系统包括主机和里程测量仪，主机用于处理数字信号；里程测量仪包括安装架、对正部和计数轮，安装架的两端相向弯折围成安装腔，安装架的两端相对间隔形成安装口；对正部安装在安装口处，对正部相背对的两端面分别连接于安装架的两端，对正部的外壁上开设有容置槽，容置槽的内壁用于贴合铁轨的上表面；计数轮可转动地安装于安装腔内，计数轮用于在铁轨的上表面滚动，计数轮上安装有计数模块和定位模块，计数模块用于计算计数轮的转动圈数，定位模块用于定位计数轮的位置。计数模块能够实时记录计数轮的转动圈数，通过主机算出里程数值，定位模块电性连接于主机，能够获得精确的位置信息。