运动范围

摘要： 目的探讨颈椎骨折术后患者应用改进型头颈固定枕进行临床护理的效果。方法回顾性分析2017年1月至2019年10月解放军联勤保障部队第九一〇医院收治的176例颈椎骨折患者的临床资料,根据术后颈部固定方式的不同分为对照组(常规型头颈固定枕)和观察组(改进型头颈固定枕),各88例,比较两组头颈部三维运动范围、日本骨科协会评估治疗分数(JOA)、疼痛数字评分法(NRS)评分的统计学差异。结果护理后10、90 d,观察组头颈部三维运动范围(前屈运动、后伸运动、侧屈运动、轴向旋转)优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组JOA高于对照组,NRS评分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论颈椎骨折术后患者应用改进型头颈固定枕能够更好地改善运动功能,减轻疼痛程度。

摘要： 目的 应用新鲜人体标本,对新型腰椎后路动态内固定进行体外生物力学试验,进一步明确动态内固定对受试节段及邻近节段的活动度影响,最终为临床应用动态内固定治疗腰椎退行性疾病提供参考提供.方法 选用6具腰椎尸体标本,固定于脊柱生物力学试验机上,测试的状态依次为完整腰椎状态、失稳腰椎状态、动态内固定状态及坚强内固定状态,分别在前(后)屈、左(右)侧弯和左(右)旋转3个运动平面上施加7.5 N·m的力矩,计算并比较腰3-腰4、腰4-腰5、腰5-骶1之间3个运动平面的脊柱运动范围(range of motion,ROM)及中性区(neutral zone,NZ).结果 在所有的3个运动平面上(侧弯、屈/伸、轴向旋转),与完整腰椎状态对比,失稳腰椎状态增加了ROM和NZ(P0.05).轴向左右旋转时,坚强内固定状态ROM和NZ明显减小,动态内固定状态ROM则较正常腰椎状态有所增大,但差异无统计学意义(P>0.05).腰3-腰4及腰5-骶1邻近节段的3个运动平面上(侧弯、屈/伸、轴向旋转)的ROM和NZ均未明显受到固定节段的影响(P>0.05).结论 相对坚强内固定,动态内固定能够稳定失稳的脊柱节段,允许更多的节段活动,可考虑将动态内固定作为坚强内固定的替代治疗方法.

摘要： 目的 探讨人工颈椎间盘置换术(ADR)和颈椎前路减压融合术(ACDF)治疗脊髓型颈椎病的疗效及其对相邻节段退变的影响.方法 手术治疗92例脊髓型颈椎病患者,根据手术方法分为ADR组(采用ADR治疗,47例)、ACDF组(采用ACDF治疗,45例).术后对患者进行12个月的随访观察,对比两组患者术后邻近节段运动范围、JOA评分及颈椎相邻节段退变情况.结果 两组患者均随访12个月.术后1、3、6、12个月,邻近节段的前屈后伸、左侧屈曲、右侧屈曲测定值ACDF组均大于ADR组(P＜0.05);两组JOA评分均较术前显著提高(P＜0.05).术后6个月,两组颈椎邻近节段退变差异无统计学意义(P＞0.05);术后12个月,颈椎邻近节段退变程度ADR组低于ACDF组(P＜0.05).结论 ADR和ACDF治疗脊髓型颈椎病均能显著改善脊髓功能,而ADR在维持颈椎活动度、减少术后相邻节段退变方面有一定优势.

摘要： Schütte公司的325线性五轴数控磨床扩展了X轴和Y轴运动范围，同时配有两个附属滑座用于夹持工件。公司称，该机床运行速度为2500～4000r／min，兼容微型刀具、枪钻、滚刀以及形状复杂的刀具。副辅助滑座可以改善加工外罩的砂轮导向，允许在加工中使用道具导向、工件支撑、尾座和工件托盘。

摘要： 一个女人一生,如同两朵玫瑰。一朵盛开,一朵枯萎。有的人选择在30岁开始凋零,有的人却选择在30岁更加葳蕤。最近,一则“50岁阿姨身材完爆18岁少女”的帖子走红网络,如今她成为各大门户网站和微博热搜榜热门人物。她叫刘叶琳,来自河南信阳,生于20世纪60年代。然而,你一定想不到,

摘要： 据新华社北京电“超高的定位精度，在超过厘米以上的运动范围内仍能保证纳米以下的定位精度。”2016世界机器人大会上，由哈工大机器人集团研制的具备位移反馈传感器的纳米操作机器人引发了人们的关注。

摘要： 近期，长泰机器人推出了自主研发生产的“长沙1号”系列机器人。 该系列机器人属于“全能型”机器人：可焊接，可喷涂，可码垛，也可上下料，应用范围十分之广。它结构紧凑，兼具高速度和高精度双重优点；而且其灵活的机械手腕，能在宽广的运动范围内操作，动作平稳流畅，适应多角度作业。“长沙1号”代表着国产工业机器人的高端技术水平，借助操作系统，它可实现离线编程，具有不影响生产、快速调试和转换、优化摆放形式、节省工程量和运输成本等优点。

摘要： 在日前举办的2016国际工业机器人展上，新松公司在国内首创的SRBL3A系列六轴并联机器人备受瞩目。六轴并联机器人具有较强的适用性，可应用于物流行业多个领域，如搬运、装卸、包装、拣选等。与目前市场在售的三轴、四轴并联机器人相比，SRBL3A系列六轴并联机器人具备运动精度高、运动范围大、承载能力强、姿态调整灵活等特点。

摘要： 本文通过文献回顾,总结音乐治疗对烧伤儿童的疼痛、焦虑、关节康复、心理以及患者家属方面干预的应用领域、方法及效果的研究.阐明了音乐治疗可以明显地缓解烧伤儿童的焦虑,但是对疼痛的干预效果是不明确的;音乐治疗为烧伤儿童提供心理支持,协助放松,提高心理应对能力;在康复训练中,音乐治疗和物理治疗、职业治疗结合使用,较单纯使用物理治疗、职业治疗对烧伤儿童挛缩关节的主、被动运动范围有明显改善;音乐治疗的干预有助于烧伤儿童和家属建立更好的沟通,增加患儿的依从性,保证治疗顺利进行.本文旨在更好地指导音乐治疗在烧伤儿童治疗的临床实践.

摘要： 本研究探索单节段腰椎弹性固定与刚性固定之间在对邻近节段运动范围及应力影响的区别，为预防邻近节段病提供理论参考。在“载荷控制”下，单节段腰椎刚性固定与弹性固定相比，前者对邻近节段的应力影响更明显，特别是在腰椎后伸时，刚性固定可导致头侧邻近节段小关节的应力集中增加明显，可能与ASD的发生发展有关；单节段腰椎固定方式，在屈伸和侧弯时对邻近节段的运动范围影响不明显；刚性固定后，邻近节段的运动范围不是增大，而是减少，特别是在轴向旋转时最明显。COFLEX弹性固定即刻，腰椎运动范围接近正常。

摘要： 崩塌灾害是西藏边境口岸交通线的重要地质环境问题.论文以西藏日喀则市亚东口岸为研究区,对重要公路沿线的崩塌灾害进行危险性定量评估.论文通过遥感解译和野外调查的方法获取历史崩塌灾害和沿线危岩体空间分布、地形地质和稳定性现状等信息.考虑崩塌形成的控制性岩性组合和地形条件,论文基于Geographic Information System(GIS)实现崩塌源区识别;基于Holmgre修正算法、惯性算法和摩擦损失函数,利用Flow-R软件模拟崩塌运动范围,确定受威胁的交通区段.研究表明,崩塌源区GIS识别范围与实际野外勘察范围的吻合度为76.9％,运动模拟范围与实际落石滚动范围拟合精度为60.3％;模拟的高危影响范围面积占总研究区面积11.3％,其影响的交通路段主要分布在亚东口岸西南方向的高坡度斜坡体上,影响路段长度超过7000m;落石到达概率超过0.7的栅格数为2647,占崩塌模拟范围总栅格数的1.5％,集中分布深切冲沟底部.论文研究成果对亚东口岸重要交通线路崩塌影响范围评价与灾害防控具有一定的参考意义.

摘要： 本研究通过仿真方法模拟了体操运动员相同的自由操空中动作不同踝关节角度的落地动作，分析踝关节运动学角度对膝关节负荷的影响，希望能对体操运动员改进落地技术动作和预防ACL损伤提供帮助，总结出了较大的踝跖曲和踝背伸都会增加ACL损伤风险，从而建议运动员加强踝趾屈肌群和背伸肌群力量训练，可以熟练控制踝关节矢状面运动学角度，通过降低GRF峰值降低膝关节肌肉承受的冲击负荷，有效预防高风险运动类型诱发ACL潜在损伤等方面的结论与建议。

摘要： 目的:测定生理载荷下正中矢状面的腰椎椎体间屈伸运动中心及横断面的腰椎椎体间左右旋转中心，为人工腰椎间盘假体设计的改进提供可参考的数据。rn 方法:招募40-60岁健康志愿者10名，采用双X线透视影像系统(DFIS)和MRI相结合技术，在计算机软件辅助下，从受试者腰椎MRI获取每一节段腰椎脊椎三维重建模型，匹配到DFIS捕获的不同活动体位时腰椎双斜位X线透视图像上，真实重现出生理载荷下腰椎椎体间三维运动状态，利用三维坐标系分别计算出生理载荷下正中矢状面上腰椎椎体间屈伸运动中心点，及横断面上腰椎椎体间左右旋转中心点。rn 结果:在矢状面上L23椎体中心点运动范围为0.3±0.3mm，骨性椎管中心点运动范围为2.5±1.7 mm，棘突尖部运动范围为7.5±3.2 mm；L34椎体中心点运动范围为0.6+0.3 mm，骨性椎管中心点运动范围为2.3±1.1 mm，棘突尖部运动范围为7.3+3.6 mm。在横断面上L23椎体中心点运动范围为0.7+0.4 mm，骨性椎管中心点运动范围为1.1±1.0 mm，棘突尖部运动范围为1.6+0.9 mm；L34椎体中心点运动范围为1.0+0.9 mm，骨性椎管中心点运动范围为1.4±1.3 mm，棘突尖部运动范围为2.3±1.6 mm。经过线性拟合计算获得正中矢状面上腰椎椎体间(L23、L34)屈伸运动中心在椎体中轴后5 mm(相当于椎体后三分之一部位)，横断面上腰椎椎体间(L23、L34)左右旋转中心在椎体前方约30 mm(L23为35.1 mm，L34为32.2 mm))。rn 结论:正常人体在生理载荷条件下，正中矢状面上腰椎椎体间(L23,L34)屈伸运动中心在椎体后三分之一部位：而横断面上腰椎椎体间(L23,L34)左右旋转中心在椎体前方约30mm。这一发现可以解释为：腰椎作为人体躯干的承重骨架结构，其在旋转时，不只是承载脊柱本身，而需要承载整个躯干重量，人体为了维持其在旋转运动时整个身体的平衡，其旋转中心必然处于躯干的中心，而非腰椎自身的中心。我们认为这一研究结果有可能带来TDR设计的改进。

摘要： 描述了用于在运动估计期间选择搜索范围和/或运动矢量范围的技术和工具。例如，一视频编码器执行由第一搜索范围约束的运动估计，得到多个运动矢量。该编码器计算关于该运动矢量的运动矢量分布信息。为计算该分布信息，该编码器可以在直方图中描绘运动矢量，并对有多少运动矢量落入该分布信息的多个区间的每一个中进行计数。该编码器然后选择第二搜索范围，并执行由第二搜索范围约束的运动估计。选择第二搜索范围可包括选择运动矢量范围，这在某些情况下实际上确定了第二搜索范围。

摘要： 本发明提供了基于运动向量相关性的运动估计搜索范围预测方法和系统，该方法包括步骤：S1、预先设定最大搜索范围SR

摘要： 为了在无线电范围（RR）中检测/识别具有至少一个运动速度且每个都至少一次重复的重复性运动，其使得能够以最小的硬件复杂度容易地实现基于单传感器的重复性运动的自动化检测/识别，其另外满足了来自现有技术讨论之中的一些要求，其被提出为：‑ 基于接收到无线电范围（RR）中移动或固定的发射无线电终端（RT）与接收本地固定无线电设备（DEV）之间的有意或无意的通信的可量化无线电信号来收集（i）“接收信号强度[RSS]”值相关量（RSS‑VRQ）或（ii）“信道状态信息[CSI]”量（CSI‑Q），作为用于重复性运动检测/识别（RMDR）的输入数据，‑ 基于RSS值相关量（RSS‑VRQ）或CSI量（CSI‑Q）通过对所述量采用自相关以及对经自相关的量采用“快速傅里叶变换[FFT]”，以与所述重复性运动的至少一个速度有关的至少一个频率处的峰值（PV）形式来确定所接收到的无线电信号中的模式，所接收到的无线电信号得自于以下事实，即重复性运动显著地不同使得它们在无线电范围（RR）中影响所发射的无线电信号，以及‑ 评估峰值（PV），直到根据阈值检查（THV）的峰值提供了特别地用于控制目的的可靠的陈述。

摘要： 描述了用于在运动估计期间选择搜索范围和/或运动矢量范围的技术和工具。例如，一视频编码器执行由第一搜索范围约束的运动估计，得到多个运动矢量。该编码器计算关于该运动矢量的运动矢量分布信息。为计算该分布信息，该编码器可以在直方图中描绘运动矢量，并对有多少运动矢量落入该分布信息的多个区间的每一个中进行计数。该编码器然后选择第二搜索范围，并执行由第二搜索范围约束的运动估计。选择第二搜索范围可包括选择运动矢量范围，这在某些情况下实际上确定了第二搜索范围。

摘要： 本发明公开的一种利用人体足部在小空间范围内的运动来实现虚拟世界人物大范围移动的方法，系统运行过程中，足部位移传感模块在内置的MCU中利用惯性导航技术进行行人位移的实时解算；再通过静止检测技术判断出行人运动过程中的静止时刻；利用检测出来的静止时刻通过利用卡尔曼滤波技术进行零速修正得到精确的行人位移结果，同时利用得到的精确的行人位移结果通过步态识别算法得到单足的步态信息；单足的步态信息通过蓝牙发送给中央处理模块，中央处理模块通过双足步态融合识别算法得到行人的步态信息，最后再将步态信息上报给虚拟位移显示软件进行实时显示。

摘要： 提供了一种用于视频处理的方法，包括：确定与视频的当前视频块相关的一个或多个运动矢量的运动矢量精度；基于所述运动矢量精度选择运动矢量范围；以及基于所述运动矢量范围执行所述当前视频块和所述视频的比特流表示之间的转换。

摘要： 本发明提供了基于运动向量相关性的运动估计搜索范围预测方法和系统，该方法包括步骤：S1、预先设定最大搜索范围SR

摘要： 本发明涉及一种基于多视点编码搜索范围自适应调节的快速运动估计方法。它是基于宏块运动特性的自适应运动估计，通过相邻视点的空间相关性，提取相邻已编码视点的运动信息分析多视视频的特征，将宏块归类为三类宏块，即运动一致区域的宏块、运动中等一致区域的宏块以及运动复杂区域的宏块，对于运动简单或运动中等一致的区域，可适当降低搜索范围，对于运动复杂的区域，对搜索范围没有限制。由上述确定的搜索范围，进行自适应的运动估计，这样可以不降低编码效率的同时，大幅度降低编码复杂度。

摘要： 本申请公开了一种大深度范围内运动物体三维重建方法和系统，该方法包括：配置并投影非周期条纹图案；对投影得到的图像解码后获得非周期包裹相位，将非周期包裹相位转化为候选非周期绝对相位；通过分段线性变换函数将候选非周期绝对相位转换成候选周期绝对相位，再通过深度方差最小化算法从候选周期绝对相位中筛选出正确的周期绝对相位；结合结构光系统的标定参数，获取物体的三维重建结果。这样无需任何额外的条纹图案，无需增加任何空间标记点，就可以实现完全自动的、无人工干预的光学三维重建，精度高且速度快。

摘要： 本发明提供了一种优化机械臂关节中心距离和关节运动范围的方法，联合目标方程和避障控制器，通过优化求解器在预设的初始范围求得关节中心距离的最优解，机械臂基于所述最优解执行避障轨迹，得到各个关节实际的运动范围，结合关节的初始范围，确定关节运动范围的最优解；所述目标方程综合考虑机械臂工作空间和运动灵活度指标，所述避障控制器中的不等式约束能避免奇异点的出现。本发明考虑工作空间中的避障轨迹、关节运动范围以及机械臂执行器的灵活度指标，得到的优化结果更加准确。