运动空间

摘要： 城市公园作为城市建设的重点之一,承载了全民健身场地设施供给的重要功能。为响应《全民健身计划(2021-2025年)》国家战略,加大全民健身场地设施供给,采用实地调查法,对云南省昆明市各大公园中运动空间规划进行了研究。结果表明:昆明市城市公园缺乏对运动空间的合理规划和设计。为此,从景观、布局与可达性、设施三个方面提出优化建议:景观优化方面应对植物配置进行优化并展示其风貌特色;布局与可达性优化方面应优化路网,优化空间布局和增加指示牌;设施优化方面应注重完善基础设施,满足不同人群需求以及对现有的设施进行改造或更新。

摘要： 为了进行上肢肌肉损伤类疾病康复,课题组设计了一种辅助运动与支撑的上肢外骨骼机器人。课题组基于刚性折纸的折叠特性设计出具有自锁特性的肘关节外骨骼,采用连杆机构设计肩关节外骨骼;运用D-H法对上肢外骨骼进行运动学分析,得出肘关节折纸机构自锁时的折叠角度和肩关节末端的运动位姿;基于蒙特卡洛算法求解出肩关节外骨骼的运动空间并运用MATLAB将结果可视化。应用结果表明:该上肢外骨骼能有效减轻上肢肌肉在工作中受到的压力且不对上肢运动造成影响。该上肢外骨骼具有结构简单,轻便和易于折叠和自锁的特点,满足使用要求。

摘要： 大学校园运动空间是大学生开展体力活动的载体,合适的校园运动空间有利于促进大学生的身体健康状况。通过研究大学生的体力活动水平与大学生个人属性、校园运动空间的到访距离和校园运动空间质量因子之间的相互关系,文章探讨了有利于促进大学生体力活动水平的环境设计策略。结果表明:大学生的个人属性对其体力活动水平有较大影响;校园运动空间到访距离与体力活动的频率呈负相关,与体力活动的时长呈正相关;安全性是大学生前往校园运动空间进行体力活动最先考虑的因素。

摘要： 以架管机的三自由度机械臂为研究对象,建立了架管机三维模型以及D-H坐标系,求解得到了机械臂末端位置的运动空间;用ADAMS软件分析了架管机机械臂不同负载下的运动,得到相关曲线.结果表明:机械臂Z轴运动空间的最大值为2.6 m,可以满足淮南地区的实际架管需求;架管机小臂Z轴的最大质心速度为2 m/s,在周期内会产生不稳定速度波动;速度、加速度曲线变化趋势相吻合,θ2、θ3的最大值分别是120°和58°,其仿真结果为架管机实际模型的搭建奠定了基础.

摘要： 设计了一种气动柔性五指机械手,采用单驱动型和多驱动型单向弯曲柔性关节作为单自由度手指关节,可完成多自由度抓、握、捏等人手灵活动作;搭建机械手运动学实验平台和抓取实验系统,利用3D运动捕捉系统,得到了机械手各手指运动空间,机械手可稳定抓取日常生活中不同外形和质量的物体,验证了其有类似人手的抓取能力.实验结果表明:机械手各手指基本完成了设计要求,实现各自抓取功能,具有良好的柔顺性和适应性.

摘要： 将并联机械手技术应用于罐装饮料包装自动生产线,根据机构平面平动设计原理,设计一种并联机械手.依据机构运动学位置正逆解原理,对机械手的运动进行理论分析.利用图解法求出并分析了机械手末端执行手爪的工作空间.通过Adams2016进行仿真分析,仿真结果表明,并联机械手手爪运动范围与理论分析保持一致,为饮料包装并联机械手的设计提供了一种理论依据.

摘要： 近年来,Hip-hop舞蹈的教学在高校日益受到关注.Up-down律动是Hip-hop舞蹈风格韵律的核心要素,目前Hip-hop舞蹈Up-down律动教学中的动作训练组合形式较为单一,训练方法只在线轴和平面上运动,缺乏多维空间的运动,已经不能满足新时期Hip-hop舞蹈课程教学的需要.开辟一套结合力效与运动空间特点的Up-down律动训练模式是Hip-hop舞蹈教学所需.文章结合动作内部力量的力效、外部多维度运动空间的形式来完善Up-down律动的教学方法,旨在进一步提高Hip-hop舞蹈效果.

摘要： 动力总成运动空间对动力总成布置的合理性有着重要影响,获取正确的动力总成运动空间,为工程师合理布置发动机舱提供了参考.借助MSC.Adams/View软件建立某轿车动力总成多体动力学模型.考虑到动力总成激励、约束条件和运行工况的影响,实现了对动力总成运动空间的模拟,提供了一种动力总成运动空间的获取方法,并提出了3种动力总成运动空间的描述方式,对比了这3种方法的优缺点,为表达动力总成运动空间提供了建议.

摘要： 城市居民对空间的利用行为能够直接出反映空间资源的配置布局以及环境设计的优劣.研究以杭州为例,基于手机运动管理类APP的时空路径数据,以大数据计算处理与地理可视化为技术手段,借助真实地理环境中运动情景的群体轨迹,量化测度了户外运动者对城市运动空间的使用状况,形成全局性的精确分析结果.本文首先从时间维度分析了空间活力的转移及波动的特征,然后探讨了运动空间的类型划分与活动承载量,并依据活动的空间集聚情况对城市内部的活力洼地与高活力路径进行识别,分析空间活力分布差异的影响要素与内在机制,由此形成对城市空间运动行为"时间-空间"规律的整体认识.本文提供了微观大数据的空间研究视角,以期有效地帮助规划者理解城市运动者的活动空间,能为城市交通管理、公共空间规划、绿道系统规划等提供自下而上的数据支持与决策依据,指导面向实施、"量体裁衣"式的城市规划管理与设计.

摘要： 该文介绍了一析型三杆并联平动机器人模型，推导出机器人显式的运动学正解及逆解的表达式，根据上述推导及机器人的结构给出机器人可达空间的解析表达式，用仿真图形描述了可达空间的形状，此表达式简洁易解，适合于实时解算。

摘要： 运动性休闲活动近年来在我国城市中普及程度逐步上升,市民对运动休闲空间要求也随之提高,本研究从城市空间分析理论视角出发,分析不同形态城市运动休闲空间在国内外的发展经验,建议我国城市运动休闲空间的规划应加强街区层级公园中的运动休闲空间建设，丰富内设运动休闲设施种类及微观景观小品、信息查询系统等配套设施。摒弃形式主义政绩观，重点围绕居民生活区规划建设离居民区较近、尺度适中，空间感强、空气流通性强、契合该区域居民运动休闲需求特点的小型化、特色化运动休闲广场，并进行相应运动休闲功能分区及环境设计。根据城市水系地理特点选择适宜的滨水运动休闲空间类型，并结合运动休闲活动开展的空间设计理念，将运动休闲元素嵌入滨水区规划设计中，通过布局相关要素为运动休闲项目开展塑造空间条件，实现人、运动、环境三者有机融合。

摘要： 运动性休闲活动近年来在我国城市中普及程度逐步上升,市民对运动休闲空间要求也随之提高,本研究从城市空间分析理论视角出发,分析不同形态城市运动休闲空间在国内外的发展经验,建议我国城市运动休闲空间的规划应加强街区层级公园中的运动休闲空间建设，丰富内设运动休闲设施种类及微观景观小品、信息查询系统等配套设施。摒弃形式主义政绩观，重点围绕居民生活区规划建设离居民区较近、尺度适中，空间感强、空气流通性强、契合该区域居民运动休闲需求特点的小型化、特色化运动休闲广场，并进行相应运动休闲功能分区及环境设计。根据城市水系地理特点选择适宜的滨水运动休闲空间类型，并结合运动休闲活动开展的空间设计理念，将运动休闲元素嵌入滨水区规划设计中，通过布局相关要素为运动休闲项目开展塑造空间条件，实现人、运动、环境三者有机融合。

摘要： 运动性休闲活动近年来在我国城市中普及程度逐步上升,市民对运动休闲空间要求也随之提高,本研究从城市空间分析理论视角出发,分析不同形态城市运动休闲空间在国内外的发展经验,建议我国城市运动休闲空间的规划应加强街区层级公园中的运动休闲空间建设，丰富内设运动休闲设施种类及微观景观小品、信息查询系统等配套设施。摒弃形式主义政绩观，重点围绕居民生活区规划建设离居民区较近、尺度适中，空间感强、空气流通性强、契合该区域居民运动休闲需求特点的小型化、特色化运动休闲广场，并进行相应运动休闲功能分区及环境设计。根据城市水系地理特点选择适宜的滨水运动休闲空间类型，并结合运动休闲活动开展的空间设计理念，将运动休闲元素嵌入滨水区规划设计中，通过布局相关要素为运动休闲项目开展塑造空间条件，实现人、运动、环境三者有机融合。

摘要： 运动性休闲活动近年来在我国城市中普及程度逐步上升,市民对运动休闲空间要求也随之提高,本研究从城市空间分析理论视角出发,分析不同形态城市运动休闲空间在国内外的发展经验,建议我国城市运动休闲空间的规划应加强街区层级公园中的运动休闲空间建设，丰富内设运动休闲设施种类及微观景观小品、信息查询系统等配套设施。摒弃形式主义政绩观，重点围绕居民生活区规划建设离居民区较近、尺度适中，空间感强、空气流通性强、契合该区域居民运动休闲需求特点的小型化、特色化运动休闲广场，并进行相应运动休闲功能分区及环境设计。根据城市水系地理特点选择适宜的滨水运动休闲空间类型，并结合运动休闲活动开展的空间设计理念，将运动休闲元素嵌入滨水区规划设计中，通过布局相关要素为运动休闲项目开展塑造空间条件，实现人、运动、环境三者有机融合。

摘要： 一种用于轴承可动部件的空间运动的参数采集及跟踪系统、用于轴承可动部件的空间运动的参数采集及跟踪方法及轴承，跟踪系统在轴承可动部件(1)设置有基于微机电系统的参数采集模块(12)和参数发送模块(14)。这样，一方面能够通过参数采集模块(12)实时采集轴承可动部件的预定位置处的空间运动参数，另一方面还能够通过参数发送模块(14)将该空间运动参数优选实时发送到指定设备，进而借助于指定设备基于这些空间运动参数获得轴承可动部件的空间运动状态，从而能够对轴承可动部件的运动特性进行总结和分析。

摘要： 本发明揭示了一个空间运动轨迹自跟踪高尔夫球及其空间运动轨迹自追踪的感测、收录和分析系统。在所述空间运动轨迹自跟踪高尔夫球的运动过程中，由内置供电电池提供给高尔夫球自带的三轴相对线加速度传感器、三轴绝对转角定位传感器、内置微处理器、内置存储器和内置射频收发器所需工作电源，从而可获得高尔夫球体几何中心运动轨迹。

摘要： 本发明提供了一种空间机械臂地面三维空间运动测试装置及方法，其中的装置包括两条纵向导轨、至少两条横向导轨以及与横向导轨数量相同的滑块、定滑轮、吊丝、配重块和滑环；两条纵向导轨分别设置在机架上，每条横向导轨的两端分别与一条纵向导轨滑动连接，每条横向导轨上设置有滑块，在滑块上安装有定滑轮，在定滑轮上设置有吊丝，吊丝的两端分别连接配重块和滑环。本发明采用的重力补偿为被动式补偿，无需主动力介入，因而不需配置电机等其它驱动装置，成本和维护费用较低；能够实现三维空间多轴联动测试，其重力补偿效果可达90％以上；安装调试简便、易于操作，能够满足空间机械臂的实验操作要求。

摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉追踪果实空间姿态及果实空间运动的方法，包括：以果实和果柄的结合处为原点建立连体基坐标系，对果实表面的特征点以及果实和果柄的结合处建立的连体基坐标系的点进行静态拍摄，对拍摄的图像进行存储，获取特征点与连体基坐标系的固有关系；拍摄果实动态运动，获取果实表面特征点的绝对坐标，根据特征点与连体基坐标系的固有关系，计算每帧图像对应各时刻下的连体基坐标系的点的绝对坐标，分别计算果实的位移、瞬时速度、瞬时加速度，计算果实摆动角位移、摆动角加速度，计算果实扭转角速度和t时刻果实扭转角加速度。本发明针对林果振动采收领域中对果实运动状态的研究，能够较好地追踪果实的运动。

摘要： 本发明公开了一种基于三维空间运动轨迹/空间体积的运动功能评估方法，包括以下步骤：预设动作组合，并采集不同人群根据动作组合进行运动时的运动图像；根据采集的运动图像识别并生成基于三维空间的运动轨迹、空间体积中任一或任两种运动参数；根据获得的运动参数进行识别获得不同人群的特征库并与预设动作组合进行绑定；选择动作组合让待评估对象进行运动，并采集待测运动图像；对待测运动图像进行识别获得待测运动图像的待匹配特征；将待匹配特征与特征库进行匹配获得匹配结果；根据匹配结果将参与者进行人群划分得到评估结果。能够智能判断待评估对象运动能力情况，为待评估对象和医护人员提供身体状况评估的参考数据。

摘要： 一种用于轴承可动部件的空间运动的参数采集及跟踪系统、用于轴承可动部件的空间运动的参数采集及跟踪方法及轴承，跟踪系统在轴承可动部件(1)设置有基于微机电系统的参数采集模块(12)和参数发送模块(14)。这样，一方面能够通过参数采集模块(12)实时采集轴承可动部件的预定位置处的空间运动参数，另一方面还能够通过参数发送模块(14)将该空间运动参数优选实时发送到指定设备，进而借助于指定设备基于这些空间运动参数获得轴承可动部件的空间运动状态，从而能够对轴承可动部件的运动特性进行总结和分析。

摘要： 本发明揭示了一个空间运动轨迹自跟踪高尔夫球及其空间运动轨迹自追踪的感测、收录和分析系统。在所述空间运动轨迹自跟踪高尔夫球的运动过程中，由内置供电电池提供给高尔夫球自带的三轴相对线加速度传感器、三轴绝对转角定位传感器、内置微处理器、内置存储器和内置射频收发器所需工作电源，从而可获得高尔夫球体几何中心运动轨迹。

摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉追踪果实空间姿态及果实空间运动的方法，包括：以果实和果柄的结合处为原点建立连体基坐标系，对果实表面的特征点以及果实和果柄的结合处建立的连体基坐标系的点进行静态拍摄，对拍摄的图像进行存储，获取特征点与连体基坐标系的固有关系；拍摄果实动态运动，获取果实表面特征点的绝对坐标，根据特征点与连体基坐标系的固有关系，计算每帧图像对应各时刻下的连体基坐标系的点的绝对坐标，分别计算果实的位移、瞬时速度、瞬时加速度，计算果实摆动角位移、摆动角加速度，计算果实扭转角速度和t时刻果实扭转角加速度。本发明针对林果振动采收领域中对果实运动状态的研究，能够较好地追踪果实的运动。

摘要： 本发明公开基于空间碎片运动的无动力空间机动小型航天器及方法，包括小型航天器本体，设置在小型航天器本体上的电磁弹射装置、电磁回收装置和储能单元，以及通过柔性连接带与电磁回收装置连接的静电吸附装置；方法是利用空间碎片的运动以及小型航天器与空间碎片接近的时机，通过静电吸附装置使得小型航天器与空间碎片相连，并借助该空间碎片的运动来改变小型航天器的运行轨道，实现无动力空间机动。本发明保证小型航天器和空间碎片组成为一个整体，降低由于柔性连接带所引起的摆动，完成了电磁弹射装置的第二次弹射准备工作，由空间碎片将小型航天器携带至与另一空间碎片的接近处，在此过程中，也无需消耗燃料。

摘要： 本发明涉及一种包括用于进球得分类体育运动和隔网对抗类体育运动的多个不同场地的多重运动空间(20)，所述多重运动空间包括由竖直壁(22)定界的用于进球得分类体育运动的第一正方形或矩形区域(21)，所述第一进球得分类体育运动区域(21)具有其中目标是竖直的且从地平面延伸的进球得分类体育运动场地(23)，以及其中目标是水平的且放置在某一高度的进球得分类体育运动场地(24)。所述竖直壁(22)的面板形成用于被布置在所述竖直壁(22)的所述面板的两侧的多个隔网对抗类体育运动场地(25)的网。面板的从其相应植入轴线前行的延伸部(26)还形成用于隔网对抗类体育运动场地(25)的网。