运动法

摘要： 在传统的静态图像序列运动法(SFM)三维重建的基础上,加入了检测和分割发生相对移动的目标的算法,提出了一种针对多目标的自适应三维重建算法.可同时适用于静态场景、存在相对运动的场景以及背景发生巨大改变的场景中,最大限度地实现各个目标以及场景的三维重建.

摘要： 每个人都向往有一张年轻、富有弹性且不松弛的脸蛋，但是，只要地球有引力的存在，肌肤就无可避免会随着年龄往下垂。因此，平时除了要补充有效成分之外，也必须注意缩紧脸部的线条。下面就为大家介绍几种改良后的现代脸部运动法。

摘要： 本文响应中职学校大力提倡"理实一体"的改革呼声,在常规教学中,我摸索到了四种方法,打造高效的专业课堂.在理论课教学中采用现代化信息技术,图文并茂,激情激趣;教学中重视学生动手观察,由象到质,探索真理;把运动项目引入课堂,切身体验,寓教于乐;实习实训,加强岗位职业能力,提高专业素质.几种方法的融合,对知识的"量体裁衣",收到了显著效果.

摘要： 1．西瓜皮茶取西瓜皮250克，加入两大碗水，熬至一大碗，放少许冰糖，冷后饮之，治咽喉炎效果明显。2．舌根运动法咽喉炎能导致咽喉肿痛、嗓子燥痒、吞咽有异物感。闭口、舌尖抵住牙齿，舌根正转18次，反转18次，然后将口中津液分三次咽下，早晚各一次，坚持做疗效良好。

摘要： 空间目标三维重建对空间态势感知和理论研究具有重要意义.针对空间目标图像存在的由纹理重复导致的错误重建问题,提出了一种新的基于运动信息恢复三维场景结构策略.该策略将序列目标图像的成像时间顺序作为先验信息,顺序地加入新图像进行迭代,以避免因目标结构对称、纹理重复所导致的重建错误.同时针对空间目标成像数据匮乏的问题,进行了空间目标图像仿真,并开展了空间目标地面模拟成像实验研究.结果表明:运动分析结果精确,对噪声有较强的鲁棒性,恢复出的目标三维点云能在一定程度上表达目标的结构信息.同时给出了进行空间目标三维重建时图像序列应满足的边界条件.

摘要： 床上提肛运动法 平躺在床上，收腹，当感觉下背部紧压床面时作提肛动作，可以获得良好的锻炼效果。建议每隔一天练习一次，每次3～5组，每组8～12个，持之以恒即见成效。如果有条件去健身房，可以选择夹腿机来进行练习。

摘要： 肩周炎属中老年常见病。具有久治不愈、痛苦明显等特征。运用中医推拿手法结合超短波理疗，结合部分中药配合治疗，可达到治疗之目的。推拿按摩可松解粘连，超短波消除炎症，中草药疏通气血。

摘要： 牵拉运动：采取站或坐的姿势,两臂放于身体内侧,缓慢地向两边举起,达到头、肩之间高度后再缓慢向前举,直到两臂快要相碰时停止;之后两臂分开,还原并使肌肉放松。如此反复慢移5～8次。反支撑挺身：坐在椅上,两臂撑于椅两侧。上体后靠,重心移至手臂,同时两腿伸直,臀部紧缩向前提髋,抬头挺胸,使身体成直线,持续5秒钟,还原。注意自然呼吸,两臂和身体均伸直。

摘要： 推拿和按摩被称作肩周炎患者的“热身运动”。在推拿和按摩的作用下，肌电活动加强，增加了产热，就能驱风去寒燥湿，使症状得到明显的改善。

摘要： 去年一项研究发现中国有54.2％的儿童、青少年当前身高水平没有达到遗传身高.究其原因,不是因为有疾病,而是因为大部分少儿饮食不当、缺乏锻炼、压力过大、睡眠不足等不良成长环境导致的.身材矮小不仅影响少儿的生长和发育,更会影响他们的心理,所以需要提供一种安全、方便,成本低廉,质量可控的自然增高方法.Safe4少儿自然增高方法干预效果良好，是一种安全、方便，质量可控，成本低廉，适用范围广的少儿增高方法。

摘要： 去年一项研究发现中国有54.2％的儿童、青少年当前身高水平没有达到遗传身高.究其原因,不是因为有疾病,而是因为大部分少儿饮食不当、缺乏锻炼、压力过大、睡眠不足等不良成长环境导致的.身材矮小不仅影响少儿的生长和发育,更会影响他们的心理,所以需要提供一种安全、方便,成本低廉,质量可控的自然增高方法.Safe4少儿自然增高方法干预效果良好，是一种安全、方便，质量可控，成本低廉，适用范围广的少儿增高方法。

摘要： 去年一项研究发现中国有54.2％的儿童、青少年当前身高水平没有达到遗传身高.究其原因,不是因为有疾病,而是因为大部分少儿饮食不当、缺乏锻炼、压力过大、睡眠不足等不良成长环境导致的.身材矮小不仅影响少儿的生长和发育,更会影响他们的心理,所以需要提供一种安全、方便,成本低廉,质量可控的自然增高方法.Safe4少儿自然增高方法干预效果良好，是一种安全、方便，质量可控，成本低廉，适用范围广的少儿增高方法。

摘要： 去年一项研究发现中国有54.2％的儿童、青少年当前身高水平没有达到遗传身高.究其原因,不是因为有疾病,而是因为大部分少儿饮食不当、缺乏锻炼、压力过大、睡眠不足等不良成长环境导致的.身材矮小不仅影响少儿的生长和发育,更会影响他们的心理,所以需要提供一种安全、方便,成本低廉,质量可控的自然增高方法.Safe4少儿自然增高方法干预效果良好，是一种安全、方便，质量可控，成本低廉，适用范围广的少儿增高方法。

摘要： 去年一项研究发现中国有54.2％的儿童、青少年当前身高水平没有达到遗传身高.究其原因,不是因为有疾病,而是因为大部分少儿饮食不当、缺乏锻炼、压力过大、睡眠不足等不良成长环境导致的.身材矮小不仅影响少儿的生长和发育,更会影响他们的心理,所以需要提供一种安全、方便,成本低廉,质量可控的自然增高方法.Safe4少儿自然增高方法干预效果良好，是一种安全、方便，质量可控，成本低廉，适用范围广的少儿增高方法。

摘要： 去年一项研究发现中国有54.2％的儿童、青少年当前身高水平没有达到遗传身高.究其原因,不是因为有疾病,而是因为大部分少儿饮食不当、缺乏锻炼、压力过大、睡眠不足等不良成长环境导致的.身材矮小不仅影响少儿的生长和发育,更会影响他们的心理,所以需要提供一种安全、方便,成本低廉,质量可控的自然增高方法.Safe4少儿自然增高方法干预效果良好，是一种安全、方便，质量可控，成本低廉，适用范围广的少儿增高方法。

摘要： 本发明公开了一种基于焊接变位机逆运动学解析解权重法求焊接变位机运动轨迹的方法。焊接变位机的逆运动学解析解中解的不唯一性导致在一个姿态可能对应多组解，因此多解的选取是解析解必须解决的问题。以一种二自由度的焊接变位机为研究对象，建立焊接变位机运动学方程，然后，通过解析法进行求解关节变量。在多组解的选取中，首先，剔除不满足焊接变位机关节运动范围的值；其次，对一些特殊情况的处理，比如在求解过程中分母为零的情况，最后，考虑两个关节的权重，设计合适的目标函数。在求解出的关节变量基础之上安排合适的过渡过程进行轨迹规划。本发明可以快速，准确的求出焊接变位机的关节变量，并通过设计合适的安排过程进行轨迹规划。

摘要： 一种结合神经运动规划算法和人工势场法的机械臂在线运动规划方法，属于机器人运动规划领域。本发明为了解决基于强化学习的神经运动规划器当规划任务的精度要求高时训练困难的问题，以及人工势场法的斥力势场构建复杂、存在局部极值的问题。本发明包括：一：对人工势场法进行简化，仅保留机械臂受到的引力势场，在避免构建复杂的斥力势场的同时也使局部极值问题不再存在。二：提出将人工势场法和强化学习相结合进行规划的新思路，通过设计灵活的切换机制，在距离目标较远时采用强化学习进行规划、距离小于阈值时切换为人工势场进行规划，提高了强化学习的训练速度和运动规划成功率。通过在仿真引擎中对不同精度的规划任务进行训练和测试，验证了所提方法的有效性。本发明用于机器人运动规划技术领域。

摘要： 本发明公开了一种基于运动约束光流法的复杂动态场景的运动物体检测方法。本方法为：1)视频输入；2)提取ORB特征；3)将提取特征与运动物体特征库中的特征进行相似度比较；4)获取当前机器人的运动矢量；5)计算局部光流；6)筛选并建立运动物体特征点库，进而可建立环境点云图。本发明通过机器人的运动方向提高光流法对特征点梯度变化的检测速度；将运动物体的特征以一定的时效性保存在库中，并对时效值及时更新，避免对该特征点的重复计算；本发明比较当前提取的特征和运动物体特征库中的特征的欧式距离，从而减少光流跟踪特征的计算；本发明能减少运动物体对环境的影响，增加机器人对环境建模的可靠性。

摘要： 一种视频译码单元可经配置以通过再使用对应照度块的运动向量来对视频数据的色度块进行编码或解码。归因于色度块相对于对应照度块的下取样，运动向量针对色度块可具有比照度块的精度大的精度。所述视频译码单元可通过基于所述运动向量所指向的像素位置的位置而选择内插滤波器来内插参考色度块的值。举例来说，照度运动向量可具有四分之一像素精度，且色度运动向量可具有八分之一像素精度。可能存在与四分之一像素精度相关联的内插滤波器。所述视频译码单元可使用对应于所述像素位置或相邻像素位置的内插滤波器来内插所述运动向量所指向的所述像素位置的值。

摘要： 一种结合神经运动规划算法和人工势场法的机械臂在线运动规划方法，属于机器人运动规划领域。本发明为了解决基于强化学习的神经运动规划器当规划任务的精度要求高时训练困难的问题，以及人工势场法的斥力势场构建复杂、存在局部极值的问题。本发明包括：一：对人工势场法进行简化，仅保留机械臂受到的引力势场，在避免构建复杂的斥力势场的同时也使局部极值问题不再存在。二：提出将人工势场法和强化学习相结合进行规划的新思路，通过设计灵活的切换机制，在距离目标较远时采用强化学习进行规划、距离小于阈值时切换为人工势场进行规划，提高了强化学习的训练速度和运动规划成功率。通过在仿真引擎中对不同精度的规划任务进行训练和测试，验证了所提方法的有效性。本发明用于机器人运动规划技术领域。

摘要： 本发明公开了一种基于运动约束光流法的复杂动态场景的运动物体检测方法。本方法为：1)视频输入；2)提取ORB特征；3)将提取特征与运动物体特征库中的特征进行相似度比较；4)获取当前机器人的运动矢量；5)计算局部光流；6)筛选并建立运动物体特征点库，进而可建立环境点云图。本发明通过机器人的运动方向提高光流法对特征点梯度变化的检测速度；将运动物体的特征以一定的时效性保存在库中，并对时效值及时更新，避免对该特征点的重复计算；本发明比较当前提取的特征和运动物体特征库中的特征的欧式距离，从而减少光流跟踪特征的计算；本发明能减少运动物体对环境的影响，增加机器人对环境建模的可靠性。

摘要： 一种视频译码单元可经配置以通过再使用对应照度块的运动向量来对视频数据的色度块进行编码或解码。归因于色度块相对于对应照度块的下取样，运动向量针对色度块可具有比照度块的精度大的精度。所述视频译码单元可通过基于所述运动向量所指向的像素位置的位置而选择内插滤波器来内插参考色度块的值。举例来说，照度运动向量可具有四分之一像素精度，且色度运动向量可具有八分之一像素精度。可能存在与四分之一像素精度相关联的内插滤波器。所述视频译码单元可使用对应于所述像素位置或相邻像素位置的内插滤波器来内插所述运动向量所指向的所述像素位置的值。

摘要： 本发明公开了一种LK光流法和三帧差法结合的运动目标检测方法，包括以下步骤：1）由金字塔型LK光流法确定出视频帧中可能存在运动目标的区域；2）利用步骤1）中确定的区域，在该区域内，三帧差分的阈值选取一个较低值，在该区域外，三帧差分的阈值则选取一个较高值，定义阈值差为较高阈值与较低阈值的差值；3）在低阈值区域，选取LK光流法计算得到的光流矢量的起始角点，将部分错误的角点信息去除掉后与三帧差分法检测得到的区域共同做为运动目标；4）在低阈值区域，通过连通分析的方式进行处理，就是指计算每个连通区域的面积，并对面积设定一个较小的阈值，若面积小于该阈值，则将滤除掉该连通区域。

摘要： 本发明公开了基于直接函数法的运动控制系统高精度圆弧插补方法，用于泡沫切割系统，基于直接函数法的运动控制系统高精度圆弧插补方法，包括获取待加工的圆弧轨迹，已知圆心坐标和当前插补点坐标，设未知数下一个插补点的坐标、当前插补点的第一进给速度、当前插补点到下一个插补点的周期、当前插补点和下一个插补点之间对应的进给步长以及进给步长对应的步距角用字母表示。采用结合双S型速度规划，实现圆弧轨迹加工过程中当前插补点到下一个插补点内进行S型加减速度，求得当前插补点的进给速度，以及当前插补点到下一个插补点之间的周期，进而求得下一个插补点的坐标和进给速度，整个插补过程提高了圆弧轨迹的加工精度和加工效率。

摘要： 本发明的名称为：人体进化被动运动法即打开人体倦缩状态运动方法，属于人类体型体态进化领域。由于人类从爬行进化为站立时还存在着爬行行走状态的痕迹即颈部向前倾、含胸、驼背、臀部后倾的人体倦缩状态，为改变校正以上这些人体型普遍存在的倦缩状态，提供一种能改变人体颈部前倾、含胸、驼背、臀部后倾的人体型倦缩状态的运动方法。