运动模拟

摘要： 为了研究纤维在转杯和输纤通道中的运动,文章在SolidWorks 2018中建立抽气式转杯纺纱通道的物理模型,采用Fluent 19.0与EDEM 2018耦合模拟纤维的运动,探究了纤维长度为1 mm时在输纤通道和转杯中的运动数值分布,模拟了长度为16 mm时纤维在输纤通道中的运动状态。结果表明:当转杯转速为50000 r/min时,纤维在转杯内的速度分布为85.9~89.6 m/s,纤维转动动能分布为2.65×10^(-9)~3.04×10^(-9) J,纤维的受力分布为1.17×10^(-3)~1.22×10^(-3) N,纤维的能量分布为9.67×10^(-6)~1.05×10^(-5) J;输纤通道中的气流场存在压强梯度和速度梯度,纤维在输纤通道中的最大速度在出口处,且在输纤通道中同一时刻气流的速度始终大于纤维的速度,有利于纤维的伸直和输送。在输纤通道与转杯滑移面交接处纤维由于冲击导致的动能向弹性势能转变,速度较低,不利于及时向转杯凝聚槽中输送纤维,容易在转杯滑移面处发生堆积,因此需合理设计该处的几何尺寸,从而为生产实践和机构设计提供了理论依据。

摘要： 为探究气相沉积法制备的碳纳米管纤维在反应器中运动情况,应用计算流体力学软件模拟了反应器管腔中的气体流场情况,基于珠-杆模型对流场中碳纳米管纤维进行了动力学分析和运动模拟。通过迭代计算,得到了碳纳米管纤维的瞬时运动状态和不同初始位置的纤维头端运动轨迹。模拟结果反映了碳纳米管纤维在反应器中的运动情况,初步解释了碳纳米管纤维制备过程中“袜筒”结构的成因。

摘要： 陕北地区采煤活动频繁且持续,容易引发一系列的地质灾害。煤矿工业广场的开挖边坡易引发崩塌灾害隐患,给场地内的建筑、设备、人员和车辆等带来极大威胁。当下对于崩塌隐患的分析和预测常采用基于坡表剖面线的二维分析办法,存在人为选定崩塌运动路径随机性大,无法在第三维度研究崩塌分布范围、影响程度等缺点,难以对崩塌灾害进行高效的评估。为解决上述问题,以陕北某煤矿工业广场的开挖边坡为例,在现场调查的基础上,采用无人机自动航空摄影测量与自动化建立高精度三维地面模型技术、点云数据提取结构面参数技术及三维崩塌运动模拟技术,分析了历史崩塌分布的统计学特征,岩体结构面的产状和物源区危岩体等特征,并进行了开挖边坡崩塌危岩体的运动特征的模拟,通过模拟,获取了崩塌体的运动轨迹、影响范围和最优路径下的弹跳高度、能量分布等。结果表明,危岩区主要威胁工业广场东北侧的生活区和东南侧的停车场,不会对工业广场中部的G338国道、工业广场西侧的黄土路肩和河流水面构成威胁。其中,A危岩区对生活区影响范围最大,为62 m, D危岩区对停车场影响范围最大,为105 m;最优路径时,D危岩区落石质心距离坡面的高度最大,为8.33 m, A危岩区落石质心距离生活区的高度最大,为4.59 m, C危岩区落石质心距离停车场的高度最大,为5.85 m;被动防护网能较为有效地防护A危岩区的落石,对B危岩区的落石防护作用不显著,对C、D、E、F危岩区无防护效果。有关研究结论可以为崩塌的灾害治理、防治设计提供一定的指导依据。

摘要： 针对发射箱箱盖可靠快速开启、安全分离、落点可控的设计要求,提出了一种利用爆炸螺栓开启分离箱盖的方案.在此基础上,结合各部件在分离过程中的受力特性,对箱盖的分离轨迹和受力情况进行模拟,对影响箱盖抛落距离的爆炸螺栓冲量进行参数化处理,通过ADAMS软件对5.0～7.0 N·s范围内的冲量变化进行连续求解,获得满足可靠安全分离判据的结果为6.0 N·s.最后设计并搭建了开盖试验平台,利用高速相机进行开盖过程拍摄,所得试验结果验证了该方案的可行性和模拟分析的合理性,为实际工程应用奠定基础.

摘要： 本文提出了在unity3D平台上对初教六起落架收放和拆卸重组装的运动设计模拟.首先对起落架各零件进行精细测绘,再运用力学分析和误差校准组合,建立3D模型,最后将模型导入unity3D进行运动模拟.使得可以在VR环境中自行控制演示起落架的收放运动,以及操纵工具对虚拟起落架设备进行拆卸以及重组装.这让初学起落架原理的维修人员能够更好地了解其运动构造,练习维修时必要的拆装过程,为现实维修做铺垫.

摘要： 针对风电叶片玻璃纤维布铺层过程的多自由度特性,开发一套自动化铺层装备.对布辊回转单元构建基于双坐标系的位姿变换矩阵,得到布辊的运动学模型,并获得影响铺层路径及速度的因素,可视化得到玻璃纤维布的铺层曲面轨迹.采用该装备进行现场铺布试验表明,叶片模具的实际曲面,仿真与试验的铺层路径轨迹误差不超过20 mm,速度误差小于1.5 mm/s,机构的试验误差符合玻璃纤维布铺层的技术要求,可为后续铺层控制算法开发奠定了理论依据.

摘要： There is a lack of experimental platform for testing the characteristics of hydro-pneumatic suspension system of overall vehicle currently at home and abroad. This severely restricts the research on the coupling characteristics of the suspension system of overall vehicles. Therefore, to meet the goal of simulating the vehicle's roll motion, pitch motion and vertical motion, the suspension cylinder installation angle can also be adjusted. The experimental platform for the overall vehicle hydro-pneumatic suspension system was designed by using Pro/E three-dimensional software. The experimental platform can be used to analyze the characteristics of the hydro-pneumatic suspension system under a various operating conditions, and to study the effect of the installation angle of suspension cylinders on the characteristics of the hydro-pneumatic suspension system. The rationality and feasibility for the design of experimental platform was finally the verified by the co-simulation of ADAMS and AMESim.%为了模拟车辆侧倾运动、俯仰运动及垂向运动,通过使用Pro/E三维软件开发设计了整车油气悬挂系统的测试平台.该实验台可用于分析在多种不同工况下油气悬挂系统的整车耦合特性,并研究油气悬挂缸安装角度对悬挂系统性能的影响.通过ADAMS和AMESim的联合仿真,验证了实验台设计的合理性与可行性.

摘要： 应用变频调速及伺服调速原理进行驱动装置传动机构的简化,通过控制软件的参数化设定,达到定轴传动、周期性规律变化传动及传动机构组合的运行参数快速调整,使得在动力装置和传动机构的硬件配置较少情况下驱动装置仍具有较大的输出转速范围、转矩输出调节能力,实现试验台驱动装置的通用.

摘要： 凸轮传动机构是常见运动机构之一,由于凸轮外廓决定机构的运动特性,故要调整其运动特性就需调整轮廓形状,致使设备调试中难以对凸轮机构进行调整.运用四连杆机构替换凸轮机构,并将凸轮机构的运动规律转换为连杆机构伺服电机运行参数,再经由软件进行运动参数设置,可实现不同凸轮运动的模拟及运动参数的灵活设置.

摘要： 二维套料问题是将多个零件在二维平面内进行排布,要求零件不重叠,并满足一定的工艺要求.本文受到日常生活中的“摇瓶子”和振捣、夯实等现象启发,将套料问题与力学(运动学和动力学)相结合,采用物体群运动模拟套料过程.将二维零件抽象为物体,通过重点研究物体群在限制区域中的频繁碰撞问题,设计合适的算法并开发相应的套料软件以实现二维零件的套料.本文为解决二维套料问题提供了一种新思路,并初步探讨实现了其套料过程.

摘要： 持续性强降雨是诱发黄土滑坡的主要因素.2011年9月份的持续强降雨达到50a来最大值,在陕西省关中地区诱发了多处滑坡,造成交通中断,带来了严重灾难.尤其9月17日发生于白鹿塬的灞桥滑坡("9·17"灞桥滑坡),共造成32人伤亡的灾难性滑坡事件.为了揭示滑坡成因和运动过程,通过对"9·17"灞桥滑坡灾害的调查和分析,揭示了灾害的特点和诱发因素,通过滑坡运动模拟还原了其运动过程和成灾范围.(1)"9.17"灞桥滑坡体相对高度大约90m,宽170m,滑动厚度约10m;滑动方向为60°,滑动距离约150m,总方量约15×104m3;滑坡共发生3次滑动,滑动方量分别为9.5×104m3、3.5×104m3和2×104m3,平均堆积厚度12m左右;(2)"9·17"灞桥滑坡诱发因素主要是长历时的强降雨、开挖后的高陡边坡和特殊的黄土结构性.充足的前期降雨和当日的强降雨是滑坡发生的主要激发因素;开挖后形成的高陡边坡发育一系列裂隙,促使滑坡的发生;裂隙的产生为降雨的优势渗流提供了通道,加速了滑坡的发生.(3)利用LS_RAPID对"9·17"灞桥滑坡进行模拟,根据模拟结果,滑坡可以分为3个阶段,起动加速滑动阶段(0～7.5s),沿x方向速度从0迅速增加到4.9m·s-1,沿y方向速度从0迅速增加到8.4m·s-1;滑坡体在这一阶段共滑动了65m;减速滑动极端,速度开始降低(7.5～ 14s),x、y方向的平均速度分别降到1.5m·s-1和2.5m·s-1,滑坡在这一阶段向前运动了50m;堆积停止阶段(15～28.6s),滑坡运动速度持续降低,堆积厚度逐渐变薄,滑坡体共向前滑动了175m,滑坡最大堆积厚度为14m,与野外调查结果基本一致.结果对认识和研究此类滑坡成因机理具有重要的借鉴意义,也可为今后该地区防灾和减灾提供参考.

摘要： 为避免大型塔类容器吊装完成后其附属结构物高空散件组装作业的诸多困难与弊端,开发模块化吊装技术结合精确可靠的CATIA有限元分析技术,采用长跨距主副吊耳设置便于在安全条件下尽可能多的搭载塔体附属结构物保证塔体模块化吊装的整体性,一次性吊装前将附属物预先在地面进行预制成模块组装到塔体上.通过计算机辅助模拟分析优化确定模块化吊装的吊耳位置,再做精确强度稳定性及运动模拟分析及碰撞干涉检查,设备进场后对模型调整加固与吊装模拟复核分析,并对作业现场地面进行接地比压计算及地基处理,确保大型塔类容器模块化吊装工艺达到精确、安全、经济、可执行.这种吊装方法具有极其重大的推广价值.

摘要： 汽车转向和悬挂球头销耐久试验台能够真实地模拟汽车转向接头总成和悬挂球头销总成的使用环境和运动模式,通过疲劳耐久试验来真实反应球头销产品质量.性能试验台包含两个部分,一是高低温环境耐久试验台和常温试验台,可实现球头销在常温、高温和低温环境下的轴向加载、径向加载、偏摆运动、旋转运动的耐久试验;二是泥水环境耐久试验台,可实现球头销在泥水环境下的偏摆运动和旋转运动耐久性试验,且每个试验台均采用多工位设计.通过三维模型的有限元分析及理论计算,充分论证设备结构原理的先进性、合理性、强度和使用寿命,通过运动模拟的方式,确保多工位复合运动的稳定性、可靠性和顺畅性.

摘要： 本文基于势流理论建立了浮子在波浪作用下的垂荡运动方程,并在时域内对"海院1号"波浪发电平台浮子在实际海浪作用下的运动进行了数值模拟.所建立的垂荡运动方程将流体力分解为的瞬时浮力和散射力,其中散射力与瞬时湿表面有关并忽略了记忆效应项,对比分析表明,模拟曲线与实测曲线一定程度上能够吻合,误差为16.1％.

摘要： 直九系列机在操纵线系调整过程中,在大总距并且极限周期桨距时会出现桨毂夹板与星形件的干涉问题,在原始文件中规定了允许干涉的圆周相位.但是该项干涉究竟有多深一直是大家关心的问题,本文通过桨毂的运动模拟,以及操纵线系的调整结果,对此问题进行了分析,给出了答案：在极限变距条件下，直九系列机星形件与上夹板在部分区域干涉是允许的;干涉程度取决于操纵线系的最大变距累积角度，以及零部件的制造公差;一般情况下，出现的干涉仅仅在油漆层。

摘要： 通过对汽车垂直方向振动的分析，将汽车的实际元件进行合理的简化，建立汽车振动的八自由度动力学模型，给出了模型的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵。根据实际车型，按比例缩小建立模型，设计出汽车的振动装置。然后通过凸轮实现路面的随机输入，空气弹簧模拟汽车的内部弹簧元件等，从而实现汽车的振动装置的模拟。rn 根据拉格朗日方程，求出八自由度动力学模型的运动微分方程，采用龙格-库塔（Runge-Kutta）法，在Matlab的环境下进行汽车运动模拟。再采用正交试验设计法分析参数的改变对汽车振动的影响。

摘要： 构建LNG船舶数字化三维模型,开发船舶6自由度运动数学模型,模拟各种海况条件下的船舶运动规律;运用海浪建模技术、柔性物体模拟技术实现高逼真度的航行场景模拟;利用LOD技术、遮挡剔除等场景优化方法提高动态场景的绘制效率.仿真结果表明,系统模拟较准确,场景沉浸感较好.

摘要： 构建LNG船舶数字化三维模型,开发船舶6自由度运动数学模型,模拟各种海况条件下的船舶运动规律;运用海浪建模技术、柔性物体模拟技术实现高逼真度的航行场景模拟;利用LOD技术、遮挡剔除等场景优化方法提高动态场景的绘制效率.仿真结果表明,系统模拟较准确,场景沉浸感较好.

摘要： 构建LNG船舶数字化三维模型,开发船舶6自由度运动数学模型,模拟各种海况条件下的船舶运动规律;运用海浪建模技术、柔性物体模拟技术实现高逼真度的航行场景模拟;利用LOD技术、遮挡剔除等场景优化方法提高动态场景的绘制效率.仿真结果表明,系统模拟较准确,场景沉浸感较好.

摘要： 本发明公开了一种医用三维模拟运动平台及其模拟运动方法，包括精密数控工作台，在精密数控工作台的X、Y、Z方向分别连接有X、Y、Z向步进电机，X、Y、Z向步进电机分别与X、Y、Z向步进电机驱动器连接，X、Y、Z向步进电机驱动器和精密数控工作台与控制装置连接。验证方法包括两部分，首先，应用三维运动模体对常见胸腹部肿瘤的靶区确定手段进行验证，通过与客观实物的比较，分析各手段存在的不足，研究相应的改进策略；其次，通过模拟肿瘤及危及器官的运动规律，研究呼吸运动造成的二者形变规律及其引起的局域电子密度变化对肿瘤照射剂量准确计算的影响，进而为靶区和危及器官受量的准确评估和累加提供更客观的依据。

摘要： 本发明涉及一种汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台及汽车驾驶模拟器，该运动平台安装在汽车驾驶模拟器本体中，前轮组件包括前轮电动缸、前轮上连接件、前轮转向压力轴承和前轮下连接件；前轮电动缸通过前轮下连接件与车辆前轮壳相连，前轮电动缸依次通过前轮上连接件和前轮转向压力轴承与左前轮穴相连；后轮组件包括后轮电动缸、后轮下铰接件、后轮连接万向轴、后轮上铰接件和龙门架；后轮电动缸通过后轮下铰接件与后轮连接万向轴铰接，后轮连接万向轴的两端分别与左后轮和右后轮相连；后轮电动缸的顶部通过后轮上铰接件和龙门架与车身相连。本发明的技术方案，能够解决现有技术中三自由度运动平台结构复杂、占用空间大且结构不稳定的问题。

摘要： 本发明公开了一种医用三维模拟运动平台及其模拟运动方法，包括精密数控工作台，在精密数控工作台的X、Y、Z方向分别连接有X、Y、Z向步进电机，X、Y、Z向步进电机分别与X、Y、Z向步进电机驱动器连接，X、Y、Z向步进电机驱动器和精密数控工作台与控制装置连接。验证方法包括两部分，首先，应用三维运动模体对常见胸腹部肿瘤的靶区确定手段进行验证，通过与客观实物的比较，分析各手段存在的不足，研究相应的改进策略；其次，通过模拟肿瘤及危及器官的运动规律，研究呼吸运动造成的二者形变规律及其引起的局域电子密度变化对肿瘤照射剂量准确计算的影响，进而为靶区和危及器官受量的准确评估和累加提供更客观的依据。

摘要： 本发明涉及一种汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台及汽车驾驶模拟器，该运动平台安装在汽车驾驶模拟器本体中，前轮组件包括前轮电动缸、前轮上连接件、前轮转向压力轴承和前轮下连接件；前轮电动缸通过前轮下连接件与车辆前轮壳相连，前轮电动缸依次通过前轮上连接件和前轮转向压力轴承与左前轮穴相连；后轮组件包括后轮电动缸、后轮下铰接件、后轮连接万向轴、后轮上铰接件和龙门架；后轮电动缸通过后轮下铰接件与后轮连接万向轴铰接，后轮连接万向轴的两端分别与左后轮和右后轮相连；后轮电动缸的顶部通过后轮上铰接件和龙门架与车身相连。本发明的技术方案，能够解决现有技术中三自由度运动平台结构复杂、占用空间大且结构不稳定的问题。

摘要： 本发明公开了一种人体肢体运动和器械运作模拟声音增强运动能力的装置及其运行方法，包括传感器模块和处理发声模块，其中，所述传感器模块，用于收集并传输肢体运动幅度轨迹信号和/或器械运动幅度轨迹信号至所述处理发声模块；所述处理发声模块，用于接收并分析所述肢体运动幅度信号和/或器械运动幅度轨迹信号，提取并发出与信号相对应的音乐或音效。本发明可以自动识别使用者当前所做运动类型，并根据运动类型和运动频率，自行播放相匹配的音乐和/或音效；且本发明的传感器模块可以单独安装在运动的肢体或者器械上，相较于现有的单纯使用移动终端作为传感器放置在身上的形式，其运动类型识别无疑更加精准和专业。

摘要： 本发明涉及一种运动模拟装置及包含此运动模拟装置的测试装置，运动模拟装置包括：一直线运动机构，其具有一滑块；一驱动连杆机构，具有一摆臂，摆臂能够驱动滑块产生直线往复位移；一轨迹模拟机构，轨迹模拟机构具有一摇臂，摇臂具有一第一端及一第二端，摇臂的第一端枢接于滑块上，一摇臂枢轴，摇臂枢轴连接于摇臂的第一端与第二端之间的位置，摇臂枢轴以能够沿着摇臂的长轴方向相对往复滑动，且能够相对旋转的方式和摇臂连接；摇臂受滑块带动产生一往复摇摆动作时，摇臂的第二端能够产生一椭圆弧线状的运动轨迹。

摘要： 本发明公开了一种加油机加油杆运动模拟方法及加油机加油杆运动模拟装置。所述加油机加油杆运动模拟方法包括：步骤1：将加油机加油杆的杆体的一端铰接固定，限制杆体运动，并为加油杆布置驱动机构，驱动机构能够使加油机加油杆的杆体在其所具有的自由度下受力运动；步骤2：设定目标点；步骤3：利用算法将设定的目标点位置分解为活塞伸出长度目标值、上下俯仰角度方向角目标值、左右偏转角度方向角目标值和顺逆时针横滚角度方向角目标值；步骤4：同时或者差时驱动各个运动机构，从而使所述活塞的远离所述杆体的一端达到所述目标点。本发明的加油机加油杆运动模拟方法将一个复杂的难以控制的空间物体运动，分解为简单的容易控制的平面运动组合。

摘要： 本发明涉及一种运动模拟装置及包含此运动模拟装置的测试装置，运动模拟装置包括：一直线运动机构，其具有一滑块；一驱动连杆机构，具有一摆臂，摆臂能够驱动滑块产生直线往复位移；一轨迹模拟机构，轨迹模拟机构具有一摇臂，摇臂具有一第一端及一第二端，摇臂的第一端枢接于滑块上，一摇臂枢轴，摇臂枢轴连接于摇臂的第一端与第二端之间的位置，摇臂枢轴以能够沿着摇臂的长轴方向相对往复滑动，且能够相对旋转的方式和摇臂连接；摇臂受滑块带动产生一往复摇摆动作时，摇臂的第二端能够产生一椭圆弧线状的运动轨迹。

摘要： 本发明公开了一种加油机加油杆运动模拟方法及加油机加油杆运动模拟装置。所述加油机加油杆运动模拟方法包括：步骤1：将加油机加油杆的杆体的一端铰接固定，限制杆体运动，并为加油杆布置驱动机构，驱动机构能够使加油机加油杆的杆体在其所具有的自由度下受力运动；步骤2：设定目标点；步骤3：利用算法将设定的目标点位置分解为活塞伸出长度目标值、上下俯仰角度方向角目标值、左右偏转角度方向角目标值和顺逆时针横滚角度方向角目标值；步骤4：同时或者差时驱动各个运动机构，从而使所述活塞的远离所述杆体的一端达到所述目标点。本发明的加油机加油杆运动模拟方法将一个复杂的难以控制的空间物体运动，分解为简单的容易控制的平面运动组合。

摘要： 本实用新型公开了一种人体肢体运动和器械运动模拟声音增强运动能力装置，包括传感器模块和处理发声模块，其中，所述传感器模块，用于收集并传输肢体运动幅度轨迹信号和/或器械运动幅度轨迹信号至所述处理发声模块；所述处理发声模块，用于接收并分析所述肢体运动幅度信号和/或器械运动幅度轨迹信号，提取并发出与信号相对应的音乐或音效。本实用新型可以自动识别使用者当前所做运动类型，并根据运动类型和运动频率，自行播放相匹配的音乐和/或音效；且本实用新型的传感器模块可以单独安装在运动的肢体或者器械上，相较于现有的单纯使用移动终端作为传感器放置在身上的形式，其运动类型识别无疑更加精准和专业。