运动形态

摘要： 在知识传授长期占据科学课程主导地位的当下,科学思维的培养显得日益重要。“高铁科学神探培养之西班牙列车脱轨案”以火车脱轨为主题,采用5E教学模式,以体验式学习和角色扮演为主的教学方法,利用参观体验、观察记录、分组实验的形式达到科学课程标准规定的“认识常见的物质运动形态,理解物质运动及其相互作用过程中的基本概念和原理”教学目标。通过有效的作业、活动和评估,引导学生发展热爱科学的情志,从而使学生在科学知识、科学探究及科学态度等方面综合提高。

摘要： 辨证法在哲学研究中形成了稳定的范畴系统和特有的范式框架,产生了标志自身独特属性的表现形态。辩证法的表现形态与其对人的存在问题的认识层次的变化密不可分。人类历史在根本上依托于人生命存在的变化,辩证法必定在这一变化中确立与表现形态相配套的运动形态,即人对自身生存、发展和解放路径的自觉反思与构想的辩证运动过程。

摘要： 通过文献、专家访谈、调查以及录像分析等方法深入剖析了篮球竞赛的本质及构成因素,针对每种构成因素的历史发展形态进行了有序梳理.根据其形态变化规律,研究认为未来在篮球运动的改革中,每支队伍运动员人数还可根据需要进行调整;竞技目的需要变得更加多元;竞赛场地和规则还有很大的细化空间;各联赛竞赛组织机构体系建设已较为成熟,但职能分化还有待加强;在赛制方面短时间内不会发生质的变化,会在现有基础上进行微调;竞赛风格朝着"打小、打快"的方向发展.

摘要： 模拟山体崩塌,分析危岩体的落石风险及危害性。运用 Rocfall 软件对落石的能量、速度、运动轨迹、落点位置及冲击力等进行模拟分析,确定其威胁范围。

摘要： 对大秦线重载货车的轮轨、轮瓦运动形态及车轮磨耗规律进行了研究,系统掌握了25 t轴重货车车轮磨耗规律,量化了轮径差对车轮磨耗的影响程度,为完善重载货车车轮检修、保证车辆运用安全提供了可靠数据支持.

摘要： 三种运动形式我们认为,物理运动、生物世界和理性活动是本质上完全不同的三种运动形态。每一种从本质上远远超过前一种,是完全不能用前一种低级形态来解释的。下面阐明其理由:一、物理运动1、对象:物理运动就是无生命物质的运动,其规律实际上就是物理定律,化学只是广义物理学的一部分。因为化学所研究的是原子构成分子时的运动规律。而原子以及构成原子的基本粒子的运动规律是物理学研究的对象;分子及分子所构成的宏观物体的运动规律又是物理学的研究对象。

摘要： 为探究机械搅拌式混合机内分层颗粒混合运动过程,应用离散元法对U型混合机内颗粒径向混合过程和运动规律进行模拟研究,定量分析转速对分层颗粒混合程度的影响。结果表明:U型混合机内对流、扩散和剪切作用机制对颗粒体系混合起着主要作用,颗粒运动存在小瀑布和不规则两种运动形态,颗粒混合系统可分为三个混合区域,三个混合区域之间的颗粒移动交换致使颗粒体系混合均匀,不同转速下各混合区域范围所占比例变化不明显。三种转速下,搅拌轴旋转圈数相同,混合程度相近。

摘要： 随着仿真技术的发展,采用离散单元法来研究散体等非连续性性质材料的运动形态已经成为一种行之有效的手段.但受制于现有的计算能力,在模拟回转窑、球磨机等回转类设备筒体中颗粒的运动形态时,其计算体系及规模难以按颗粒与筒体的比例尺寸来建模.本文以颗粒在回转筒体中的运动形态为研究对象,从力平衡的角度分析颗粒在脱离筒壁瞬间受力状态,推导了一系列基于离心力相似的筒体结构参数和运动参数的转化公式;通过离散元仿真研究了不同筒体直径下的颗粒运动轨迹变化情况,并从单颗粒和多颗粒的角度进行了验证.通过基于离心力相似性建立的筒体缩比模型的仿真结果表明:筒体中单颗粒的运动形态相似,且多颗粒的运动形态也保持一致,从而验证了前述公式推导的正确性,也为解决实际工程中筒体尺寸与颗粒尺寸不协调而引起计算规模过大的问题提供了新的仿真思路.

摘要： 微细柔体动态张力在线检测是光纤、化纤、纺织生产中有待解决的重要课题,目前还缺乏有效的方法,本项目创新提出基于微细柔体运动形态的动态张力非接触在线测量方法,并开展其测量原理和相关技术基础研究,具有重要的学术价值和应用价值;研究结果可应用在光纤、纺纱、化纤等装备的研发中,对提升装备自动化智能化水平,实现产业转型和技术升级具有重要意义.

摘要： 真空断路器是一种广泛应用于中压电力系统的电力设备.为了可靠切除系统短路电流,往往需要在故障电流的开断过程中通过磁场控制技术保证真空电弧处于特定模式下.为此在真空断路器中引入纵向磁场触头和横向磁场触头.最近研究发现横向磁场触头在开断直流负载时能够加速电流零后金属蒸气的扩散,因而受到了研究者的重视.然而横向磁场触头下的电弧往往处于高速运动的不稳定状态,无法通过高速相机从单一方向获取电弧的完整信息,需要引入一种新的诊断方法来获得电弧的完整三维形态信息.本文提出了滤波反投影代数重建联合三维重构算法对电弧的分布进行三维重构,这种算法相比于代数重建法其重构精度更高,收敛速度也更快,并且使用一种多角度成像装置拍摄了真空电弧在横向磁场驱动下的二维灰度图像信息,使用联合算法将所拍摄的灰度图像信息进行三维重构,获得了横向磁场驱动下真空电弧的三维形态,并对三维电弧形态进行分析,获得了真空电弧在横向磁场驱动下运动和形态的变化规律.

摘要： 在FL-23风洞中开展了80°/65°双三角翼大迎角下的滚转特性研究,包括静态测力试验,动导数数试验和自由滚转试验,通过静态测力试验及动导数试验获得了双三角翼模型在大迎角条件下的滚转力矩特性以及动导数特性,从而对双三角翼大迎角条件下的滚转运动特性进行了预测,最后通过自由摇滚试验对预测结果进行了验证.研究结果表明随着模型迎角的增加,双三角翼呈现不同的滚转运动形态,包括静态稳定、双周期震荡、准极限环摇滚,通过静态气动力及动导数可以较准确的对模型的运动形态及对应的迎角范围进行预测.

摘要： 大后掠翼身组合体布局是具有高机动和超音速性能飞行器的一个典型布局，然而该布局飞机在大迎角机动飞行时会产生由前体和机翼复杂非对称绕流引起的机翼摇滚运动。因此，本文针对80°大后掠机翼与细长旋成体机身的组合体模型，在亚临界Re数下，以固定攻角下的摇滚特性为基础，开展了拉起过程中的机翼摇滚运动研究。研究表明，随着拉起速度（0.2°/s-75°/s）的提高，机翼摇滚运动形态有很大变化并具有分区特性，主要表现为机翼摇滚运动周期数的减少，机翼摇滚振幅的变化以及摇滚运动形态沿攻角拉起方向的迟滞，但摇滚频率变化不大。另外，本文也研究了不同前体扰动位（0°-360°）下的拉起摇滚运动规律，发现随着扰动位变化一周，拉起机翼摇滚形态呈现出双周期变化特性，并且扰动位也决定了拉起过程中的机翼摇滚起始方向。

摘要： 建筑风水中，将“太极图”作为装饰或化煞物品。从明·来知德《易经来注图解》给出的“先天画卦图”“心易发微伏羲太极之图”和胡渭的“占太极图”，“天地自然之图”的角度看，这些图都是有错误的。传说是北宋著名方士陈拎(希夷先生)所作。“太极图”应该是在“阴阳鱼”周围布有“伏羲六十四卦方位”，或“伏羲八卦方位”的“先天(伏羲)八卦太极图”。它的运动形态，反映了宇宙间的“天地自然规律”。太极图周围必须有伏羲八卦方位的界定，后天(文王)八卦方位是人为设定的方位，它不反映“天地自然规律”，所以在文王八卦方位包围的中央，不可能有“太极图”的存在。建筑风水中，何时开始把八卦太极图作为镇宅、化煞之宝的不得而知。然而仅从上述可以看出，至少乾隆年间已经开始采用。

摘要： 依据C-NCAP管理规则2012版的要求,对29款车型的第二排5％成年女性假人的碰撞数据进行统计,通过对假人运动形态的分析,揭示假人各部位伤害的成因,对于降低该位置上的乘员伤害提出指导性建议。

摘要： C-NCAP两种类型的正面碰撞中，后排5％女性假人下潜现象时有发生。下潜不仅会对人体的腹部造成严重伤害，更会因为假人运动形态的异常引起其他部位受到伤害。文章介绍了下潜的评价方法,并按照C-NCAP管理规则对后排5％女性假人进行了定位和试验，通过7个车型的数据分析，对下潜现象进行进一步的揭示。

摘要： 本文针对油库火灾烟雾图像特点,提出了一种适用于油库的火灾图像探测方法.根据烟雾图像的色彩特征,以H分量和V分量对图像进行分析;采用最大类间方差法对图像进行了粗探测,得到了粗略的烟雾区域;采用基于统计模型的差分法对烟雾区域进行了细化,同时利用形态学相关原理和技术,进一步滤除了图像噪声,净化烟雾区域;结合烟雾运动的形态特征,采用改进的等距切分法对"疑似"烟雾图像进行了区域划分,得到了烟雾是否产生的判据.本文的算法能够获得较为清晰、准确的油库火灾烟雾图像,效率较高.

摘要： 本文针对油库火灾烟雾图像特点,提出了一种适用于油库的火灾图像探测方法.根据烟雾图像的色彩特征,以H分量和V分量对图像进行分析;采用最大类间方差法对图像进行了粗探测,得到了粗略的烟雾区域;采用基于统计模型的差分法对烟雾区域进行了细化,同时利用形态学相关原理和技术,进一步滤除了图像噪声,净化烟雾区域;结合烟雾运动的形态特征,采用改进的等距切分法对"疑似"烟雾图像进行了区域划分,得到了烟雾是否产生的判据.本文的算法能够获得较为清晰、准确的油库火灾烟雾图像,效率较高.

摘要： 本发明提供了一种由计算机实施的方法，该方法用于规划自由形态刀具路径(P)的形状，以用于具有单独自由形态目标几何结构的牙科修复体(1)的通过使用包括至少两个刀具主轴的牙科机床(3)从工件(2)的同时双侧机加工，每个刀具主轴具有布置在工件(2)的不同侧上的至少一个刀具(4)，该工件(2)能够同时相对于刀具(4)沿着轴线(y)移动，并且由此施加运动学轴线耦合，其特征在于，还包括以下步骤：确定目标几何结构的变换(T´,T´´)，通过该变换，运动学轴线耦合被转换为用于两个刀具(4)的公共耦合参数；以及取决于这些变换(T´,T´´)生成自由形态刀具路径(P)的形状，其中，对于同时驱动的所有参与的刀具主轴，该公共耦合参数在时间上是相同的。

摘要： 本发明涉及一种多形态四足机器人及其运动方式，机器人包括行走与变姿机构、转向机构、机身上壳，共包括正常行走姿态、摆动行走姿态、半伏姿态、转向姿态、缩壳姿态。行走与变姿机构与转向机构连接，通过行走与变姿机构改变姿态，并与转向机构运动组合实现转向、缩壳功能。本发明适用于错综复杂的管道，对管道进行检修；适用于山石掉落的灾区，实现运输物资功能；适用于在地形复杂的野外伪装拍摄，在军事上用于防弹运输；具有灵活的转弯能力以及独特的行走姿态，可用于大型建筑机械的辅助检测与运输工具。本发明对危险工种的现代化建设、智能化建设具有非凡的意义。

摘要： 本发明涉及定位鞋技术领域，具体是一种北斗智能定位鞋及其脚步运动形态的识别方法，该北斗智能定位鞋，包括MCU处理器、定位模块、无线通讯模块及为北斗智能定位鞋供电的蓄电池模块，还包括姿态传感器与动能转换供电系统，所述姿态传感器包括内置的加速度计与陀螺仪，用于监测用户的脚步运动形态；所述动能转换供电系统由发电机构及充电电路组成，所述发电机构通过充电电路对蓄电池模块进行充电；本发明通过动能转换供电系统感应电变化与姿态传感器多源融合的方式，当预估结果出现偏离后，通过动能转换供电系统感应电变化曲线识别的步频识别结果对姿态传感器置信度误差修正，提高了脚步运动形态识别、使用者的走姿健康状况分析更为可靠性。

摘要： 本发明公开了一种可切换运动形态并变换外形的非充气车轮及其变换方法，非充气车轮包括履带、支撑机构、形变机构、形变驱动机构、推式膜片弹簧离合器、以及动力传动机构。本发明将推式膜片弹簧离合器的飞轮一侧与车轴连接，当变形为轮胎状态时，推式膜片弹簧离合器呈连动状态，推式膜片弹簧离合器充当轮毂带动整个车轮转动；当变形为履带状态时，推式膜片弹簧离合器呈不连动状态，飞轮充当动力齿轮带动履带运动。本发明能够人为控制车轮形状，针对不同的路面改变车轮的驱动方式，具有极强的通过性，同时具备轮胎和履带的优点。

摘要： 本发明涉及水下仿生机器人技术领域，公开了一种基于海扁虫运动形态仿生的水下勘探机器人,包括头部密封舱和凸轮关节，头部密封舱右侧固定连接有摄像头，摄像头前侧和后侧均设置有水下红外探头，摄像头左侧固定连接有头部密封舱，头部密封舱顶部固定连接有防水舵机，所述防水舵机顶部设置有柔性主体骨架；柔性主体骨架左侧固定连接有电机舱，所述电机舱左侧固定连接有尾部密封舱，尾部密封舱左侧固定连接有软轴连接头，摄像头设置于软轴连接头右侧。本发明通过改进结构设计和运动控制，使该水下勘探机器人可模仿自然界中的海扁虫波动式的推进方式，主体骨架为柔性骨架，横向力相抵消，机动性和稳定性相对更好，适合在狭窄复杂地形中游动。

摘要： 本发明涉及机器人控制技术领域，提供一种机器人运动形态切换方法、系统及机器人，其中方法包括：获取前进区域图像；基于前进区域图像，识别路况，路况包括：平坦路面和起伏度大于预设阈值的非平坦路面；基于路况，对机器人的运动形态进行切换，运动形态包括：速度、高度和行走方式；行走方式包括：在机器人的支撑腿底部的滚轮收起时，基于支撑腿交替动作的第一行走方式，以及在滚轮伸出时，基于滚轮的滚动动作的第二行走方式。本发明用以解决现有技术中的因机器人形态切换完全依赖人工，所造成的机器人使用耗时耗力，且存在安全隐患的缺陷，实现机器人基于路况的运动形态的自动切换，提高机器人对不同地形场景的自动适应能力，及智能化程度。

摘要： 本发明公开了一种可切换运动形态并变换外形的非充气车轮及其变换方法，非充气车轮包括履带、支撑机构、形变机构、形变驱动机构、推式膜片弹簧离合器、以及动力传动机构。本发明将推式膜片弹簧离合器的飞轮一侧与车轴连接，当变形为轮胎状态时，推式膜片弹簧离合器呈连动状态，推式膜片弹簧离合器充当轮毂带动整个车轮转动；当变形为履带状态时，推式膜片弹簧离合器呈不连动状态，飞轮充当动力齿轮带动履带运动。本发明能够人为控制车轮形状，针对不同的路面改变车轮的驱动方式，具有极强的通过性，同时具备轮胎和履带的优点。

摘要： 本实用新型公开了基于加速度陀螺仪运动处理组件的汽车运动形态检测装置，其包括数据采集分析器、以及与数据采集分析器连接的第一多轴加速度陀螺仪运动处理组件、第二多轴加速度陀螺仪运动处理组件和显示器，第一多轴加速度陀螺仪运动处理组件通过第一连接线连接数据采集分析器，第二多轴加速度陀螺仪运动处理组件通过第二连接线连接数据采集分析器，显示器安装在数据采集分析器上；第一多轴加速度陀螺仪运动处理组件设置在汽车车身上，第二多轴加速度陀螺仪运动处理组件设置在汽车排挡杆上；数据采集分析器安装在汽车显示台上。本实用新型具有监测精度高、抗磁场干扰、无接触式传感，使用寿命长、通用性好的优点。

摘要： 本实用新型提供了一种畜牧运动形态参数拱门轨式图像采集设备，包括：门板、立柱、支撑腿；所述门板呈矩形板状，且门板的左右两端均通过螺栓固定有一根方管状的立柱；所述立柱的底端焊接有方管状的支撑腿；所述支撑腿底端的前后两侧均通过螺栓固定有一个万向轮；所述门板的左右两侧均前后贯穿有一根转轴，且转轴与门板通过轴承转动连接；所述左侧转轴的后端通过联轴器轴接固定在电机的输出轴上；所述电机螺栓固定在门板的后端；本实用新型具有结构合理，支撑较为稳定，方便周转移动，便于改变图像采集位置、不易误伤牲畜，使用较为安全的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种仿螽斯运动形态的多模式仿生爬壁机器人，包括躯干主体，所述躯干主体下部设有若干足部驱动机构，所述足部驱动机构上设置有与壁面接触的足端协同附着机构，所述躯干主体上设有无线接收器，通过无线接收器接收信号并控制躯干主体上若干足部驱动机构相互联动，同时控制足端协同附着机构与壁面接触或脱离，从而实现机器人攀爬或跳跃，创新地结合了主动调控“抓附‑黏附”结构以及连杆机构，可实现在多种复杂壁面的爬行与跳跃。