运动干涉

摘要： 针对国内外现有成型机大都结构复杂、零件互换性差、挤出效率低等问题,提出了一种新型曲柄滑块成型机,并对该成型机进行了输出功率分析与动力学仿真。首先,基于成型机的成型原理,进行了成型机的结构设计,对整体机构的运动特性进行了理论推导和仿真分析;然后,利用AutoCAD软件画出了该机构的运动简图,运用平面几何分析法推导了滑块柱塞的运动学方程,并对该机构的运动干涉进行理论分析;借助origin曲线拟合的方式获取了阻力,使用MATLAB绘制了输出功率随时间变化的曲线,通过Creo Parametric 6.0.0.0软件建立了模型;最后,在ADAMS中采用三次插值样条函数对其关键部件滑块柱塞进行了运动学与动力学仿真,研究了其运动情况。研究结果表明:按照设计尺寸,该曲柄滑块成型机机构运动过程中无干涉、运动合理,其整机输出功率为7.38 kW,与理论推导功率7.54 kW基本一致,验证了理论分析的准确性,为实际电机功率选择提供了理论依据。

摘要： 双横臂式独立悬架系统匹配的转向传动系统,通常转向梯形机构中的梯形横拉杆采用断开式,及所谓的断开式转向梯形机构。断开式转向传动机构的重难点就是确定断开点及转向传动系统的各个硬点,以保证转向和独立悬架系统运动的协调性。文章从设计指标项入手,借助转向与悬架系统DMU运动仿真分析,得出转向传动系统的最优布置方案。同时,也从分析要点引出了独立断开式转向传动机构在设计过程中需要考虑的诸多因素,为类似车辆转向传动系统设计提供理论参考。

摘要： 为了将3-RRR球面并联机器人用于空间定位跟踪的执行机构,以欧拉角描述机器人末端动平台的姿态,建立机器人位置方程,得到了关节转角的表达式。用几何分析的方法给出了机器人具有姿态空间的必要条件以及各关节必须满足的结构约束。将球面机构的连杆表示为球面上的大圆弧,连杆发生的运动干涉表现为两连杆圆弧的相交,采用球极映射的方法将代表连杆的空间圆弧映射为平面曲线,从而使得空间圆弧求交点问题简化为平面曲线求交。同时,考虑并联机器人在动平台的每个姿态下具有多种位置和每个连杆具有两侧边界的实际情形,提出了判别并联机器人发生运动学干涉的准则和流程。在实例中,以机器人各分支同时具有满足关节结构约束条件的运动学解为目标,探索出机器人姿态空间,进一步对姿态空间每一点进行运动干涉判别,得到了连杆运动干涉在姿态空间的分布。

摘要： 针对某载货车载重后方向盘偏转问题,分析了载重工况、行驶跳动工况和制动工况下转向悬架运动干涉对方向盘偏转的影响和方向盘偏转的表现形式,确定转向悬架运动干涉大是方向盘偏转的主要原因.基于转向悬架运动干涉校核的平面作图法,建立了优化计算的模型,提出通过调整纵拉杆前后球销布置高度优化转向悬架运动干涉的方法,解决载重后方向盘偏转的问题.

摘要： 随着整车排放标准升级,发动机结构及其附件布置亦越发复杂.而在轻型载货车的设计中,受限于发舱空间限制,发动机悬置元宝梁的布置合理与否尤为重要.合理的布置悬置元宝梁走向,确保悬置元宝梁与前桥不会因为间隙不当而产生动态干涉是满足元宝梁布置的基本需求.文章主要对某轻型车悬置元宝梁与前桥空间校核方法进行研究,以便合理布置发动机悬置元宝梁走向,从而避免其与前桥产生运动干涉.

摘要： 球轴承沟道超精研工艺中,油石与套圈之间的运动干涉影响超精加工质量,因此有必要研究这种运动干涉的特征和影响因素.以球轴承内圈沟道超精研为代表建立数学模型,对这种运动干涉进行理论分析和数值模拟.结果表明:干涉量分布不均匀,干涉程度随着油石摆动角度的变化而不断变化.沟道表面上,干涉发生于油石摆动所偏向的一侧;沟道边缘与油石厚度侧面交界处干涉量最大,越靠近沟道宽度中心或油石厚度中心位置干涉量越小.油石厚度越大,干涉越严重;干涉程度随着油石摆动角度的增大而增大,油石摆动幅度选取越大,运动干涉越严重.

摘要： 故障现象一辆2012款宝马525Li车,搭载N52发动机,累计行驶里程约为5.2万km。车主反映,原地怠速着车,车辆后部有“咚咚”的异响,在地下车库或安静的地方异响尤为明显,初步怀疑异响是由排气管与车身之间的运动干涉所致。

摘要： 为了确保SCARA机器人工作中不会与周围物体发生运动干涉,将工程图学课程中的基础知识——换面法与工程实际应用结合起来,归纳了图解法求解工程问题的一般步骤,利用图解法对SCARA机器人工作空间进行了分析。该方法简单直观,对教学实践活动和工程应用具有一定借鉴意义。

摘要： 对于大型卫星的大面积太阳电池阵,由于收拢高度较大,太阳电池阵释放后,刚性压紧连杆和太阳电池阵间会发生运动干涉,传统的连杆式压紧装置存在运动干涉隐患,可靠性很低.本文介绍了一种新型柔性绳式压紧释放机构,通过预紧柔性绳实现压紧,通过切割器切割柔性绳实现释放,释放中能有效地避免与太阳电池阵的运动干涉问题,又能实现机构的简易安装,保证了系统设计的可行性.

摘要： 在PRO/E里建立章动发动机的三维实体模型,完成章动发动机工作腔相关零件的装配:通过对摆盘上的关键点进行运动仿真分析,完成隔板和摆盘结构尺寸的设计,消除了摆盘和隔板的运动干涉,最终完成章动发动机工作腔的结构设计.

摘要： 某类型全路面起重机在公路高速行驶工况中,经常出现强烈的摆动现象.为了找出故障原因,利用多体系统动力学软件ADAMS建立了全路面起重机的虚拟样机试验模型.通过仿真方法进行故障诊断,确定了故障原因是由于第3桥的转向锁紧机构产生的运动干涉引起的.为消除此运动干涉,对转向锁紧机构的安装位置进行了改进设计,经试验证明了该方案的有效性和可行性.

摘要： 由于石化资源存量的日益减少,同时燃烧这些燃料所带来一系列的环境问题受到前所未有的重视,生物质能源的开发和利用被世界各国关注.本文就发明专利号(201310595175.7)的新型齿辊式生物质成型机的试验机展开研究,对该机型的攫取角进行理论分析，结果表明比普通的环模成型机更大,同时利用旋转阵列方法对辊齿和环模孔的干涉问题进行分析,得到按照设计尺寸齿辊和环模并不干涉;利用ABAQUS软件的对该机型的变形压紧区和压紧挤出区物料运动和应力情况进行模拟,以此为基础进行功率的计算,并就该机型成型情况试验测试,得到试验材料最佳成型转速和含水率下的比能耗,发现在含水率16％时,转速200prm时能耗降低13％,为其该机型的设计提供依据,为制定合理工艺参数做了必要的探索.

摘要： 由于石化资源存量的日益减少,同时燃烧这些燃料所带来一系列的环境问题受到前所未有的重视,生物质能源的开发和利用被世界各国关注.本文就发明专利号(201310595175.7)的新型齿辊式生物质成型机的试验机展开研究,对该机型的攫取角进行理论分析，结果表明比普通的环模成型机更大,同时利用旋转阵列方法对辊齿和环模孔的干涉问题进行分析,得到按照设计尺寸齿辊和环模并不干涉;利用ABAQUS软件的对该机型的变形压紧区和压紧挤出区物料运动和应力情况进行模拟,以此为基础进行功率的计算,并就该机型成型情况试验测试,得到试验材料最佳成型转速和含水率下的比能耗,发现在含水率16％时,转速200prm时能耗降低13％,为其该机型的设计提供依据,为制定合理工艺参数做了必要的探索.

摘要： 由于石化资源存量的日益减少,同时燃烧这些燃料所带来一系列的环境问题受到前所未有的重视,生物质能源的开发和利用被世界各国关注.本文就发明专利号(201310595175.7)的新型齿辊式生物质成型机的试验机展开研究,对该机型的攫取角进行理论分析，结果表明比普通的环模成型机更大,同时利用旋转阵列方法对辊齿和环模孔的干涉问题进行分析,得到按照设计尺寸齿辊和环模并不干涉;利用ABAQUS软件的对该机型的变形压紧区和压紧挤出区物料运动和应力情况进行模拟,以此为基础进行功率的计算,并就该机型成型情况试验测试,得到试验材料最佳成型转速和含水率下的比能耗,发现在含水率16％时,转速200prm时能耗降低13％,为其该机型的设计提供依据,为制定合理工艺参数做了必要的探索.

摘要： 由于石化资源存量的日益减少,同时燃烧这些燃料所带来一系列的环境问题受到前所未有的重视,生物质能源的开发和利用被世界各国关注.本文就发明专利号(201310595175.7)的新型齿辊式生物质成型机的试验机展开研究,对该机型的攫取角进行理论分析，结果表明比普通的环模成型机更大,同时利用旋转阵列方法对辊齿和环模孔的干涉问题进行分析,得到按照设计尺寸齿辊和环模并不干涉;利用ABAQUS软件的对该机型的变形压紧区和压紧挤出区物料运动和应力情况进行模拟,以此为基础进行功率的计算,并就该机型成型情况试验测试,得到试验材料最佳成型转速和含水率下的比能耗,发现在含水率16％时,转速200prm时能耗降低13％,为其该机型的设计提供依据,为制定合理工艺参数做了必要的探索.

摘要： 由于石化资源存量的日益减少,同时燃烧这些燃料所带来一系列的环境问题受到前所未有的重视,生物质能源的开发和利用被世界各国关注.本文就发明专利号(201310595175.7)的新型齿辊式生物质成型机的试验机展开研究,对该机型的攫取角进行理论分析，结果表明比普通的环模成型机更大,同时利用旋转阵列方法对辊齿和环模孔的干涉问题进行分析,得到按照设计尺寸齿辊和环模并不干涉;利用ABAQUS软件的对该机型的变形压紧区和压紧挤出区物料运动和应力情况进行模拟,以此为基础进行功率的计算,并就该机型成型情况试验测试,得到试验材料最佳成型转速和含水率下的比能耗,发现在含水率16％时,转速200prm时能耗降低13％,为其该机型的设计提供依据,为制定合理工艺参数做了必要的探索.

摘要： 由于石化资源存量的日益减少,同时燃烧这些燃料所带来一系列的环境问题受到前所未有的重视,生物质能源的开发和利用被世界各国关注.本文就发明专利号(201310595175.7)的新型齿辊式生物质成型机的试验机展开研究,对该机型的攫取角进行理论分析，结果表明比普通的环模成型机更大,同时利用旋转阵列方法对辊齿和环模孔的干涉问题进行分析,得到按照设计尺寸齿辊和环模并不干涉;利用ABAQUS软件的对该机型的变形压紧区和压紧挤出区物料运动和应力情况进行模拟,以此为基础进行功率的计算,并就该机型成型情况试验测试,得到试验材料最佳成型转速和含水率下的比能耗,发现在含水率16％时,转速200prm时能耗降低13％,为其该机型的设计提供依据,为制定合理工艺参数做了必要的探索.

摘要： 据《北方网》2009年4月28日发布的《一季度汽车产品与服务质量投诉分析报告》报道，因汽车转向系统及制动系统引发的转向回正、制动距离超标和跑偏等质量问题的投诉占了全部质量投诉的13.3%。汽车跑偏，容易使驾驶员操作疲劳，极易引发交通事故。根据GB7258规定，机动车应具有稳定的直线行驶能力。这就要求，不仅转向系统应能够保证汽车在受到侧向干扰后，具有自动回正能力，而且要求在转向车轮回正之后，能够使汽车保持直线行驶的能力。但在现实中，由车辆跑偏引发的交通事故屡见不鲜。因此分析汽车跑偏问题，并找出解决措施，从而预防交通事故的发生，真有极其重要的意义。

摘要： 本发明公开了一种外差干涉的运动目标运动特征测量方法，涉及一种新型的激光测量技术。该方法利用一种纵模频率锁定的多纵模脉冲激光器作为探测用激光，一种频率与多纵模脉冲激光器相互锁定的单频激光作为本地参考激光，一个宽带的光电探测器作为外差干涉用的信号接收探测器。利用多纵模脉冲激光照射待测运动目标后得到的散射激光与本地连续波单频激光的外差干涉信号，实时获得回波信号携带的微多普勒信息，并由此得到待测目标的微运动特征。本发明所述技术具有测量速度快、精度高、可探测距离远、性能可靠等特点，能够广泛应用于各类运动目标特征测量。

摘要： 本发明公开了一种干涉系统，包括：输入端、第一多自由度干涉模块、路径干涉模块、第二多自由度干涉模块以及输出端；输入端用于输入多路光束；第一多自由度干涉模块以及第二多自由度干涉模块用于位于同一路径的不同自由度之间的干涉；路径干涉模块用于位于不同路径的自由度之间的干涉；输出端用于输出多路光束；输入端输入的光束依次经过第一多自由度干涉模块、路径干涉模块、第二多自由度干涉模块以及输出端后出射。本发明可以增加通道数目，可以实现任意输入通道与任意输出通道的连通功能。

摘要： 一种允许干涉仪的镜片的精确运动的机构，其包括具有高横向刚度的两个或多个膜片挠性件，创造了卓越性能的迈克尔逊干涉仪。当与反射镜表面的精确控制和参考激光相结合时，上述机构创造了卓越性能的傅里叶变换光谱仪。

摘要： 本发明公开了一种外差干涉的运动目标运动特征测量方法，涉及一种新型的激光测量技术。该方法利用一种纵模频率锁定的多纵模脉冲激光器作为探测用激光，一种频率与多纵模脉冲激光器相互锁定的单频激光作为本地参考激光，一个宽带的光电探测器作为外差干涉用的信号接收探测器。利用多纵模脉冲激光照射待测运动目标后得到的散射激光与本地连续波单频激光的外差干涉信号，实时获得回波信号携带的微多普勒信息，并由此得到待测目标的微运动特征。本发明所述技术具有测量速度快、精度高、可探测距离远、性能可靠等特点，能够广泛应用于各类运动目标特征测量。

摘要： 本发明公开了一种干涉系统，包括：输入端、第一多自由度干涉模块、路径干涉模块、第二多自由度干涉模块以及输出端；输入端用于输入多路光束；第一多自由度干涉模块以及第二多自由度干涉模块用于位于同一路径的不同自由度之间的干涉；路径干涉模块用于位于不同路径的自由度之间的干涉；输出端用于输出多路光束；输入端输入的光束依次经过第一多自由度干涉模块、路径干涉模块、第二多自由度干涉模块以及输出端后出射。本发明可以增加通道数目，可以实现任意输入通道与任意输出通道的连通功能。

摘要： 一种基于激光干涉仪的复眼单元运动误差测量装置，属于精密仪器以及精密测量技术领域，本发明为了解决现有技术中无法测量复眼单元在运动时的俯仰角和翻滚角误差，无法评估复眼单元工作时的运动精度与运动稳定性的问题，本发明提供的一种基于激光干涉仪的复眼单元运动误差测量装置包括基座、测量框架、复眼单元、第一干涉仪测量组和第二干涉仪测量组。本发明利用两组所述干涉仪实时测量复眼单元运动时待测点的位置信息，并与理论模型对比得出复眼单元的在两个自由度上的运动误差，从而为复眼单元运动的误差标定提供数据支撑，对评估复眼单元运动精度、环境相应与运动稳定性具有重要意义。

摘要： 本发明属于空中运动目标光谱信息获取方法，为解决目前大孔径静态干涉光谱成像仪的使用模式，均只能连续获取几百帧连续图像，无法较好的获取运动目标的视频和光谱信息的问题，提供一种利用星载干涉仪获取空中运动目标光谱信息的方法，定位空中运动目标，控制卫星平台反向侧摆对运动目标进行运动补偿推扫成像，获取运动目标的LASIS干涉图像序列；在运动目标的LASIS干涉图像序列中对运动目标进行跟踪；提取经步骤S2跟踪运动目标的运动信息，并通过所述运动目标的运动信息提取运动目标的干涉信息；计算地面背景的干涉图信息；通过步骤S3得到的运动目标干涉信息和步骤S4得到的地面背景的干涉图信息，采用干涉光谱复原法，复原出运动目标和地面背景的光谱。

摘要： 本实用新型公开了一种干涉系统，包括：输入端、第一多自由度干涉模块、路径干涉模块、第二多自由度干涉模块以及输出端；输入端用于输入多路光束；第一多自由度干涉模块以及第二多自由度干涉模块用于位于同一路径的不同自由度之间的干涉；路径干涉模块用于位于不同路径的自由度之间的干涉；输出端用于输出多路光束；输入端输入的光束依次经过第一多自由度干涉模块、路径干涉模块、第二多自由度干涉模块以及输出端后出射。本实用新型可以增加通道数目，可以实现任意输入通道与任意输出通道的连通功能。本实用新型还公开了一种多层干涉仪、单层干涉仪、条状干涉仪。

摘要： 本发明公开了一种悬架转向运动干涉试验台架和悬架转向运动干涉的试验方法，悬架转向运动干涉试验台架包括：试验台架主体，试验台架主体具有用于安装待试验的车架与车桥的安装位置和用于施加加载力的加载机构；轮边施力总成，轮边施力总成适于安装于待试验的车桥的轮毂，且用于与加载机构的输出端相连；横拉杆固定支架，横拉杆固定支架用于将横拉杆固定于车桥的梁；前桥节臂球销模拟支架，前桥节臂球销模拟支架适于与车桥节臂相连，且安装具有传感器第一安装位；转向摇臂球销点模拟支架，转向摇臂球销点模拟支架适于与车架相连，且具有传感器第二安装位。本发明的悬架转向运动干涉试验台架，可对整车的悬架转向运动干涉进行整套系统的模拟。

摘要： 本发明公开了一种悬架转向运动干涉试验台架和悬架转向运动干涉的试验方法，悬架转向运动干涉试验台架包括：试验台架主体，试验台架主体具有用于安装待试验的车架与车桥的安装位置和用于施加加载力的加载机构；轮边施力总成，轮边施力总成适于安装于待试验的车桥的轮毂，且用于与加载机构的输出端相连；横拉杆固定支架，横拉杆固定支架用于将横拉杆固定于车桥的梁；前桥节臂球销模拟支架，前桥节臂球销模拟支架适于与车桥节臂相连，且安装具有传感器第一安装位；转向摇臂球销点模拟支架，转向摇臂球销点模拟支架适于与车架相连，且具有传感器第二安装位。本发明的悬架转向运动干涉试验台架，可对整车的悬架转向运动干涉进行整套系统的模拟。