运动关系

摘要： 通过对德彪西《游戏》的材料进程及相互关系进行分析与论述,来探究德彪西如何在音乐结构的生长方式、方法等方面进行创新,以及对各段落的连贯性与逻辑性如何进行合理的安排与布局.

摘要： 冲击波与破片的运动关系直接决定两者对目标的联合毁伤效果,采用有限体积方法和网格自适应技术,对高温高压气体载荷作用下圆形刚体破片的运动规律、冲击波的衰减规律以及两者的运动关系进行了数值模拟研究.结果表明,高温高压气团形成的冲击波与破片作用发生反射和透射,在破片前后形成的压力差是导致其加速的主要原因.在破片数量一定的情况下,破片距离高温高压气团中心越远,初速越小.当破片与高温高压气团中心的间距相同时,破片数量越多,初速越大.同时研究发现,冲击波与刚体球存在复杂的追逐关系:当初速较大时,破片和冲击波相遇两次;初速减小时,二者相遇一次;初速进一步减小时,二者不能相遇.冲击波与刚体球破片的前后关系将会影响它们对目标的毁伤是否存在耦合关系.

摘要： 本文主要介绍四悬浮架中低速磁浮车辆低速通过小半径曲线线路时,悬浮架与车体之间、悬浮架各部件之间的空间运动关系及需分析的项点,并通过作图法对其进行理论计算分析,用于为悬浮架各部件干涉分析、结构设计、部件选型等提供设计依据.

摘要： 针对一种无构架式牵引直线电机中置的中速磁悬浮列车悬浮架,建立包含4个独立闭环控制系统的单悬浮架动力学模型,并利用Matlab/Simulink软件仿真悬浮架在悬浮状态、落车状态的动力学响应,以及悬浮架在包括单侧轨道、双侧轨道相同相位,双侧轨道相反相位3种轨道不平顺激励状态下的各组件的垂向扰动响应.仿真结果表明这种电机中置的悬浮架结构形式具有落车时将电机提升、悬浮时将电机放低的性能,具有在受到轨道不平顺激励时减小中置直线电机不平顺振动的作用,有利于保持直线电机与轨道之间的工作气隙,提高中速磁悬浮列车的牵引效率和悬浮架的稳定性.

摘要： 针对国内缺乏系统研究第三轨与集电靴间电流、磨耗发热情况等专用试验设备现状,根据城市轨道交通列车第三轨供电特点,分析集电靴在第三轨上的运动轨迹.在集电靴近似圆周运动的基础上,优化集电靴运动轨迹,得到集电靴径向运动参数,确定控制集电靴在第三轨上作径向直线运动的执行器的参数,为第三轨/集电靴试验台的构建提供理论依据.

摘要： Taking certain CNC camshaft grinder as the subject,its motion error analysis and modeling were studied.The movement forms and types of errors between the moving parts were analyzed,the movement between coordinate systems of the adjacent bodies was used to express the movement between the two adjacent bodies,and the ideal motion equation and actual motion equation in case of errors between the adjacent bodies were set up.Actual motion equation between adjacent bodies was made and further extended to analyze arbitrary low-order body arrays,which provides a theoretical basis for studying the multi-branch CNC camshaft grinding machine error modeling.Complex multi-branch chain CNC camshaft grinder simplified was made as a simple multibody system,and corresponding body coordinate systems and motion reference coordinate systems for moving parts were established to calculate the corresponding transformation matrix between adjacent bodies.Moving parts of the machine were divided into "workpieces-bed" and "wheel-bed" two kinematic chains.The precision constraint equation of the machine is Pw =Pt in case of using errors influence,and the constraint equation was solved.It provides necessary conditions for study of CNC camshaft grinder error compensation.Results show that the machine precision is significantly improved after error compensation.%为了对某数控凸轮轴磨床的运动误差进行分析和建模,分析研究了各运动部件间运动形式和误差类型,运用相邻体坐标系间的运动变化来表达2相邻体之间的运动情况,建立了相邻体之间的理想运动方程和有误差情况下的实际运动方程.将相邻体间的实际运动方程进一步推广到任意低序体阵列分析当中,为研究多分支数控凸轮轴磨床误差建模提供理论基础.将复杂的多分支链数控凸轮轴磨床抽象为简单的多体系统,对各运动部件建立相应的体坐标系和运动参考坐标系,求出相邻体间对应的变换矩阵.最后,将机床运动部件划分为“工件-床身”和“砂轮-床身”2条运动链,提出了有误差影响情况下实现精密加工约束条件方程为Pw=Pt,且对该方程进行了求解,为数控凸轮轴磨床误差补偿的研究提供了必要条件.结果表明:误差补偿后的机床加工精度显著提高.

摘要： 阐述了连续卸船机的工作原理,分析了连续卸船机取料头取料过程中横切速度与提升速度之间的运动关系,分析结果为连续卸船机取料头的运动控制以及计算提供理论依据.%The paper describes the working principle of the continuous ship unloader , analyzes the motion relationship between the lateral speed and the lifting speed of the reclaiming head of continuous ship unloader during the reclaiming process.The analysis result provides theoretic basis for motion control and calculation of the reclaiming head of the continu -ous ship unloader .

摘要： Mathematical modeling plays an important role in fleet air defense systems.Through one and several incoming missiles across the frigate mathematical relationship analysis,obtains the frigate 100％ found incoming missiles maximum working radius of 25 km,and on this basis,established under the condition of 100％ successful defense area is maximized by mathematical models.After calculation,obtained the best formation is designed as four frigates axe arranged in the command ship as the center radius of the circle of 59km.The ship relative to the command ship of the azimuth respectively 45.°,95.°,145.° and 195.°.According to the movement relationship of the warships intercepting the missile process,the maximum batch of the fleet intercepted missiles was obtained under the optimal formation.%数学建模在水面舰艇编队防空系统中起到不可估量的作用.通过实例,分析一枚及多枚来袭导弹穿越护卫舰时的数学关系,得出护卫舰100％发现来袭导弹的最大工作半径为25km;并在此基础上建立100％防御成功条件下防御面积最大化的数学模型.计算得出编队的最佳设计阵型为:四艘护卫舰布置在以指挥舰为中心、半径为59km的圆上,各舰相对于指挥舰的方位角分别为45°、95°、145°和195°.根据各战舰拦截导弹过程的运动关系,求得了最优阵型下舰队拦截来袭导弹的最大批次.

摘要： 4m×3m低速风洞大迎角支撑装置迎角α的变化是通过三角连杆滑块机构实现的,实现迎角α匀速旋转是一个非线性速度控制过程.为了保证支撑装置在实现迎角α和侧滑角β精确定位过程中,按照要求的角速度匀速转动,并保证在转动过程中模型中心不偏离风洞轴线,本文在对迎角α机构、侧滑角β机构、Y向升降机构、Z向横向平移机构速度和位置运动关系进行全面数学分析的基础上,对多轴联动速度和位置控制方法进行了深入研究,最后采用控制虚拟旋转主轴,α、β、y、z机构位置随动的方法,解决了三角连杆滑块机构实现迎角α高精度匀速旋转和滑角β、Y横向和Z纵向机构高精度位置随动控制,实现了模型姿态角匀速转动的同时模型中心偏离风洞轴线小于1mm目标精度.

摘要： 本文以具有AB转轴特殊结构的五轴数控放电高效铣机床为对象,通过分析机床运动关系和坐标系统,给出刀位轨迹转换成机床工正确坐标的算法,并用计算机高级语言实现后置处理软件.

摘要： 分子伴侣是一类相互之间没有关系的蛋白,它们的功能是帮助其他含多肽结构的物质在体内进行正确的非共价的组装,但它们不是组装后结构的组成部分.热休克蛋白作为最大的一类分子伴侣,其生物学功能广泛.旨在通过查阅相关文献资料,了解分子伴侣及其与运动关系的研究现状和动态,并对此作系统的总结.

摘要： 接触角是角接触轴承的重要结构设计参数，它对于轴承内部的负荷分布、运动关系、摩擦、润滑等都有重要的影响。为了更好地掌控产品接触角状况，为产品的设计和轴承的选用提供可靠依据，了解接触角的相关理论是十分有必要的。

摘要： 本发明涉及一种在斯诺克运动中获取台球碰撞关系和完整运动轨迹的方法。包括：获取一杆斯诺克台球运动的连续帧图像，确定各帧图像中各台球的台面平面坐标位置，在获取各个台球运动轨迹中对台球碰撞点的运动轨迹进行修正；即在连续帧中，依据各个台球的运动轨迹位置坐标的变化，判断当前帧当前球的运动轨迹方向是不是有改变，如果有改变，判断碰撞关系、修正当前台球在碰撞点的坐标；本发明的有益效果是：根据相邻帧离散的台球位置，实时描绘出台球运动的完整运动轨迹；给出比赛中关注的一些数据，帮助运动员分析击球方向、力度，帮助运动员提高运动水平。提供准确的数据：包括：运动员击球后的第一个碰撞球，落袋球和袋口位置，出界球，运动员的击球距离。

摘要： 本发明公开一种多轴运动系统实际运动学变换关系建立方法，所述方法包括以下步骤：获取所述多轴运动系统的实际运动参数；基于所述多轴运动系统的理论坐标变换关系和所述实际运动参数，建立坐标变换矩阵；基于所述坐标变换矩阵，获得所述多轴运动系统的实际运动学变换关系。本发明还公开一种多轴运动系统实际运动学变换关系建立装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用了本发明的方法，达到了提高多轴运动系统的运动学变换关系的准确率的技术效果。

摘要： 本发明涉及一种在斯诺克运动中获取台球碰撞关系和完整运动轨迹的方法。包括：获取一杆斯诺克台球运动的连续帧图像，确定各帧图像中各台球的台面平面坐标位置，在获取各个台球运动轨迹中对台球碰撞点的运动轨迹进行修正；即在连续帧中，依据各个台球的运动轨迹位置坐标的变化，判断当前帧当前球的运动轨迹方向是不是有改变，如果有改变，判断碰撞关系、修正当前台球在碰撞点的坐标；本发明的有益效果是：根据相邻帧离散的台球位置，实时描绘出台球运动的完整运动轨迹；给出比赛中关注的一些数据，帮助运动员分析击球方向、力度，帮助运动员提高运动水平。提供准确的数据：包括：运动员击球后的第一个碰撞球，落袋球和袋口位置，出界球，运动员的击球距离。

摘要： 提供能够提高移动体的步行速度、步幅的推算精度的相关系数校正方法、相关系数校正装置和程序、以及能够高精度解析用户的运动的运动解析方法。相关系数校正方法包括：使用第一传感器的检测结果，算出参照速度；使用安装于移动体的第二传感器的检测结果，算出所述移动体的步行的特性信息；以及使用所述参照速度，校正表示所述特性信息与所述移动体的步行速度或步幅间的相关关系的相关式的相关系数。

摘要： 本发明公开了一种机器人运动部件位置关系的测定方法，包括：S01：在机器人的负载端安装靶球；S02：机器人中m轴工作，激光跟踪仪获取所述靶球和m轴的轨迹点位，进而获取m轴的轨迹图形；S03：机器人中n轴工作，激光跟踪仪获取所述靶球和n轴的轨迹点位，进而获取n轴的轨迹图形；S04：比较m轴的轨迹图形和n轴的轨迹图形，根据两个轨迹图形的夹角，获取m轴和n轴之间的垂直度或平行度关系。本发明借助于机器人负载端的靶球以及与之连接的激光跟踪仪，能够快速准确获取机器人中关节轴的轨迹图形，并根据轨迹图形获取关节轴之间的关系。

摘要： 本发明公开了一种基于相对运动关系的ACC纵向运动学建模方法，进行ACC纵向运动学建模时，综合考虑自车状态参数和前车状态参数，设定状态量xf(k)＝[Δd(k),Δv(k),af(k)]T，并引入系统扰动量ap(k)，期望车距ddes采用固定时距策略、可变时距策略或拟合驾驶员跟随行为的二阶回归模型，将自车与前车的相对运动关系以及环境参数的影响纳入ACC纵向运动学建模过程中，提高模型计算的准确性，降低预测误差，进而提高跟车预测模型的预测精度以及抗干扰能力。

摘要： 在一个实施方式中，设备包括第一构件，该第一构件与至少一个另外的构件处于运动关系中以形成系统。当在系统上施加外部激励力时，所述系统相互作用，由于构件的运动特性和动态特性导致构件做出响应，以及在构件之间产生相对移动。触发器构件至少耦接到第一构件并且响应于预先确定的系统移动而移动。当触发器构件移动时，触发器构件在系统或其构件上施加制动作用。由触发器构件施加在系统或其构件上的制动作用的速度或强度受触发器构件的移动速率控制。该移动速率转而由触发器构件与至少一个第一构件之间的磁通量相互作用支配，所述磁通量相互作用导致在部分之间形成磁感应涡流力。

摘要： 本发明公开了一种同向双轴结构下双轴间的运动关系标定方法，双轴一定行程下分步做同时同步运动，根据运动产生的数据生成关系表达式，具体包括以下步骤：第1步骤、将标定板安装到贴装头上，调整标定板位置到图像中心处，配置标定参数，初始化关系表达式；第2步骤、创建匹配模板；第3步骤、执行同步运动并拍照取图；第4步骤、计算出关系表达式；第5步骤、判断偏移表中的每个偏移值是否都满足指标。该标定方法具有减小双轴间平行度和直线度不好而带来的相机Y轴到贴装头Y轴运动转换时的偏差、提升贴装精度的优点。

摘要： 本发明公开了一种基于相对运动关系的ACC纵向运动学建模方法，进行ACC纵向运动学建模时，综合考虑自车状态参数和前车状态参数，设定状态量xf(k)＝[Δd(k),Δv(k),af(k)]T，并引入系统扰动量ap(k)，期望车距ddes采用固定时距策略、可变时距策略或拟合驾驶员跟随行为的二阶回归模型，将自车与前车的相对运动关系以及环境参数的影响纳入ACC纵向运动学建模过程中，提高模型计算的准确性，降低预测误差，进而提高跟车预测模型的预测精度以及抗干扰能力。

摘要： 本发明公开了一种同向双轴结构下双轴间的运动关系标定方法，双轴一定行程下分步做同时同步运动，根据运动产生的数据生成关系表达式，具体包括以下步骤：第1步骤、将标定板安装到贴装头上，调整标定板位置到图像中心处，配置标定参数，初始化关系表达式；第2步骤、创建匹配模板；第3步骤、执行同步运动并拍照取图；第4步骤、计算出关系表达式；第5步骤、判断偏移表中的每个偏移值是否都满足指标。该标定方法具有减小双轴间平行度和直线度不好而带来的相机Y轴到贴装头Y轴运动转换时的偏差、提升贴装精度的优点。