过失杀人

摘要： 葡萄牙因涉交通命案丑闻内政部长宣布辞职今年6月,葡萄牙内政部长爱德华多·卡布里塔乘坐公务车,前往葡萄牙南部地区执行公务途中发生车祸,车辆撞上一名正在作业的公路维修工人并致其死亡。随后,卡布里塔的司机因涉嫌过失杀人被正式起诉。

摘要： 从发现胸针掉落开始,周亚梅极力压抑住内心的慌张与无措,独自返回墓地寻找却无果。回到家中丈夫若无其事地招呼她洗手吃饭,周业梅却不敢面对他为了维护自己的丈夫,在他过失杀人后,周亚梅曾在帮助他处理尸体时不慎掉落了胸针,而丈夫却因为严重抑郁症对此一无所知。

摘要： 二十六岁的我正在一家律所做案子,主任常给我一些法律援助的案子。其中有一桩涉嫌故意杀人案。当事人四十岁,看起来并非凶神恶煞,实难想象他和一桩杀人案有关联。见到我,他哼了一声,眼珠不停地打转,冷冷地说自己已是众叛亲离,而他自己认为,他最多只是过失杀人。

摘要： 《匆匆那年》里的乔然、《旋风少女》里的初原,白敬亭出道以来接拍的似乎都是青春剧,演的都是暖萌男。有一段时间,他觉得自己的表演遇到了一个瓶颈期,于是上了真人秀《跟着贝尔去冒险》。只有22岁的白敬亭,让人眼前一亮:一反影视剧中温文尔雅的形象,上得了悬崖、下得了水沟,走得了瀑布,抓得了老鼠,被赞“从男孩变男人”。之后,在角色扮演类综艺节目《明星大侦探》中,他三次变身:过失杀人的斯文教师、智商不高的蠢萌空少、妖冶魅惑的Rap大神,演技得到了很好的锻炼和提升。

摘要： 苗圃演过一部监狱爱情电影《凤凰》,讲到是一对重罪男女,在监狱里产生感情,历经35年曲折终于走到一起的故事。电影很感人,但更让人感慨的,是这部电影的真实原型。女主人公的原型叫俞维凤,是个漂亮的上海知青,高中一毕业就去江苏连云港插队,因丈夫风流成性,不堪忍受屈辱,怒杀了丈夫,被判死缓。男人的原型叫马正晓,极具艺术天分,却因替哥哥报仇而过失杀人,获刑15年。

摘要： 1785年1月8日，聚在广州的外国商人们被召集到广东按察使衙门，感受几千公里外北京紫禁城中的大清皇帝的愤怒。皇帝的愤怒源自广州黄埔港海面上的一起命案：1784年11月24日，一艘名为“休斯女士号”的英国港脚船在鸣放礼炮时，误杀了附近的两名华人看客，肇事炮手畏罪潜逃。英国人本来认为这不过是一起不幸的意外事故，那名炮手顶多算过失杀人加逃逸，但大清官员却不依不饶，在索要凶犯不得后，扣押了“休斯女士号”的商业代理人，并且威胁将会断绝英国商馆的饮食，禁止所有英国船只离开广州。英国人则召集舰船兵临广州，眼看鸦片战争将提前56年爆发。

摘要： 本发明涉及用于对通过失蜡铸造生产的铸造铸件的簇(2)进行落砂的工装(1)，该工装包括：‑沿着第一轴线(Z)延伸的框架(10)，‑支撑装置(13)，该支撑装置连接到框架(10)并且旨在支撑零件的簇(2)，支撑装置(13)围绕垂直于第一轴线(Z)的第二轴线(Y)相对于框架(10)旋转地移动，和，‑驱动设备(23，24)，该驱动设备被构造成被远程致动并且在由旨在通过冲击来移除型壳残留物的高压流体(F)射流的喷射所施加的、大于或等于一确定压力值的压力的作用下围绕第二轴线(Y)旋转地驱动支撑装置(13)。

摘要： 本发明属于飞行控制技术，涉及一种横向复合自抗扰过失速机动控制方法。本发明包括：滚转速率估计值Z1P和当前滚转速率PSNSN做差后得到误差ERRCMDP；将误差ERRCMDP乘以二阶增益K2ESO并积分后得到扰动力矩Z2P；将扰动力矩Z2P、误差乘以一阶增益K1ESO和副翼舵效BPA乘以副翼舵偏DA并积分后得到滚转速率估计值Z1P；分别将ZIP和Z2P经过限幅；将Z2P除以舵效BPA,再乘以补偿增益KPESO，经过限幅和限制得到最终的动力补偿指令FPESO。本发明可以有效改进在过失速机动过程中由于非线性气动不对称引起的横向震荡以及非指令性滚转问题，大大提高了飞行员成功完成过失速机动动作的成功率，减轻了飞行员的飞行负担。

摘要： 本发明属飞行控制技术，涉及一种基于推演导数的过失速机动迎角控制方法。本发明通过迎角全量导数的推演公式，在内回路控制律中引入姿态和速度信号，并与速率陀螺和加速度计传感器信号相融合，形成迎角变化率反馈信号，与迎角信号一起共同实现对纵向迎角的有效控制。本发明改善了迎角超调和舵面饱和现象，提升了纵向操纵的精确性和预测性。

摘要： 本发明提供了一种烹饪过失信息的确定方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：获取目标菜品烹饪完成后的目标图像；通过比较目标图像与目标菜品的预置标准图像，获取特征差异数据；根据特征差异数据，确定目标菜品的烹饪过失信息，解决了现有技术中无法及时准确的对烹饪完成后的目标菜品的失败原因进行评价等问题，进而使得可以对目标菜品存在的烹饪过失信息及时调整，减少目标菜品烹饪失败的原因，大大提升烹饪体验。

摘要： 本发明公开了一种过失速状态下的机翼增升装置，涉及机翼领域，其包括增升小翼装置、机翼补充面装置、电机和连杆装置；增升小翼装置直接和电机和连杆装置连接在一起，以实现增升小翼装置在电机和连杆装置带动下的转动；机翼补充面装置为一个相对独立的装置，用以补充翼面在增升小翼装置打开后在主翼翼面上留下的缺口；增升小翼装置、机翼补充面装置、电机和连杆装置通过辅助固定肋板和机翼固定在一起，以实现整个增升装置在机翼上的固定。本发明公开的机翼增升装置，结构简单、重量较轻，主要通过一个舵机来控制增升装置的打开角度及关闭等，控制可靠性高，且占用飞控的通道数少。

摘要： 本发明提供了一种轴流压缩系统一维过失速性能分析方法，深入研究试验台架上排气系统容腔效应对压气机过失速性能的影响，进而对压气机试验特性修正方法研究提供科学的理论依据，减小压气机在试验环境下和真实航空发动机工作的差异性，以提高压气机部件试验结果的真实性和有效性。本发明通过所提出的过失速性能分析方法，快速高效的计算出排气容腔体积对压气机不稳定性能的影响，并且可以得出压气机进口流量以及出口压力和时间的关系，计算了不同排气容腔体积下压气机过失速性能，总计算时长不超过1s，最终得出排气系统容腔效应对压气机气动性能影响规律。

摘要： 本发明涉及一种用于改进固定翼飞机的俯仰控制的装置和方法，特别是在深度机翼失速的情况下。根据本发明的装置包括至少一个旋转翼单元(14)，其用于产生绕所述飞机的俯仰轴线的力矩，以有效地致动所述飞机的俯仰控制，即使是在深度失速中的情况下。计算机模拟结果表明，配备有本发明的无发动机滑翔机形式的飞机将能够容易地执行多翻转的瀑布式操纵。模拟进一步表明，本发明将使得推力重量比大于单位一的飞机能够在地面上静止时将其迎角提高到大角度，以便执行基于鹞式操纵的超短距离起飞。

摘要： 本发明提供了一种实用过失速v尾倾转角自适应控制方法，属于飞行器控制领域，包括：进行V尾可倾转无人机自主起降抗侧风控制仿真验证，确定不同迎角和侧滑角下需要的最小V尾倾转角；进行V尾可倾转无人机矢量滚筒过失速机动仿真验证，确定不同迎角和侧滑角下需要的最小V尾倾转角；确定不同飞行任务下，相应迎角和侧滑角对应的最小V尾倾转角；基于最大阈值和死区的思想，构建V尾倾斜角控制策略的逻辑：进行不同任务下的V尾倾斜角仿真验证。该控制方法实用性强、效率高，以V尾可倾转飞机自主起降和过失速机动控制需求出发，解决了V尾可倾转飞机V尾倾斜角的自适应控制问题，该发明效率高，可靠性强，容易在后续工程中实际应用。

摘要： 本发明涉及用于对通过失蜡铸造生产的铸造铸件的簇(2)进行落砂的工装(1)，该工装包括：‑沿着第一轴线(Z)延伸的框架(10)，‑支撑装置(13)，该支撑装置连接到框架(10)并且旨在支撑零件的簇(2)，支撑装置(13)围绕垂直于第一轴线(Z)的第二轴线(Y)相对于框架(10)旋转地移动，和，‑驱动设备(23，24)，该驱动设备被构造成被远程致动并且在由旨在通过冲击来移除型壳残留物的高压流体(F)射流的喷射所施加的、大于或等于一确定压力值的压力的作用下围绕第二轴线(Y)旋转地驱动支撑装置(13)。

摘要： 本发明公开了一种基于脊回归的过失误差环境下时变系统递推辨识方法，能够基于过失误差环境下的系统响应信号，对过失误差进行实时检测并滤除，实现时变系统的仅输出递推辨识。如果辨识过程中能够滤除被过失误差污染的观测数据，则过失误差对辨识结果的影响将得以最小化。在过失误差的出现时间未知、幅值取值任意的情况下，通过最小化范数误差和来实现稀疏预测误差序列，可提出具有滤除过失误差不良影响的自适应时变系统递推辨识方法。本发明的基本思路为：一方面，通过自适应加权策略滤除被过失误差污染的观测数据，与此同时，通过滑动窗遗忘机制对旧数据进行移除，使递推辨识方法具有在过失误差环境下对时变系统进行在线跟踪的能力。