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边缘跟踪

边缘跟踪的相关文献在1987年到2022年内共计122篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术、测绘学 等领域,其中期刊论文101篇、会议论文11篇、专利文献71906篇;相关期刊88种,包括中国纤检、浙江工商职业技术学院学报、白城师范学院学报等; 相关会议10种,包括第七届全国虚拟现实与可视化学术会议、第三届和谐人机环境联合(第16届全国多媒体技术、第3届全国人机交互、第3届全国普适计算)学术会议、2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会等;边缘跟踪的相关文献由314位作者贡献,包括朱一玮、廖强、初广丽等。

边缘跟踪—发文量

期刊论文>

论文:101 占比:0.14%

会议论文>

论文:11 占比:0.02%

专利文献>

论文:71906 占比:99.84%

总计:72018篇

边缘跟踪—发文趋势图

边缘跟踪

-研究学者

  • 朱一玮
  • 廖强
  • 初广丽
  • 应国伟
  • 李亮
  • 李飚
  • 郭海涛
  • 何鑫
  • 刘保福
  • 刘恩来
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利文献

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排序:

年份

    • 杨玉莹; 杜鹏; 姜麟
    • 摘要: 针对背景复杂的大场景遥感影像,本文提出了一种识别机场区域并检测跑道的算法.该算法利用改进最大类间方差法分割机场区域和背景图像,并用最小外接矩算法提取疑似机场区域,再用基于fine-tuning机制的残差网络筛选出非机场区域;对识别为机场的区域用概率Hough变换算法预估机场跑道直线方向,并对该区域边缘图像沿直线方向进行边缘编组,通过对边缘组筛选和组合检测出机场跑道.实验结果表明,该算法能有效判断出大场景遥感影像中是否存在机场,进而检测出机场跑道.
    • 刘长银; 王义春; 侯艳权; 宋人杰; 李英杰
    • 摘要: 针对输电线路断股会影响到输电网络安全运行这一问题,提出一种无人机电力巡检中的输电线路断股检测与定位方法.先对无人机巡检所得图像进行灰度化处理,使用改进的Canny边缘检测算法和Hough算法提取边缘直线;遍历直线上的像素点,通过边缘跟踪算法找到输电线路候选断股区域;最后利用断股与直线的夹角来判决输电线路是否发生故障.实验证明,所提方法对输电线路断股检测与定位有较好的鲁棒性与准确率,在无人机电力巡检领域具有一定的工程应用价值.
    • 方劲; 石守东; 汪睿琪
    • 摘要: 随着ARM芯片的发展,其高速的处理速度与低廉价格越来越受到图像处理开发者的青睐.针对目前国内双绞线生产流水线上没有单独的绞距检测系统的问题,设计并实现一个基于改进梯度极值的嵌入式ARM实时绞距检测系统.首先设计并改进了梯度极值计算方法,然后在ARM开发板上编写改进后的算法并实现,包括图像边缘提取,绞距计算等.实验表明,利用该方法能够较好地获取双绞线图像边缘并计算出绞距,对于尘粒、光照等外部环境的抗干扰能力较强.在基于嵌入式IMX6Q平台上的绞距检测系统能够实现工业生产上线缆绞距的实时检测.
    • 初广丽; 张伟; 王延杰; 丁南南; 刘艳滢
    • 摘要: 为解决水果采摘机器人快速、准确识别目标问题,提出一种基于机器视觉的类球状水果识别方法。首先采用基于颜色归一化差的图像分割算法,将果实从背景中分割出来;然后利用单像素边缘跟踪算法提取果实边缘,并在跟踪过程中利用直线投影法剔除角点,使交叉边缘在角点处断开,提高遮挡情况下识别的准确性;最后通过最小二乘法检测圆形,识别果实。实验结果表明,算法处理中等大小的图像平均用时83.548ms,识别准确率达95%以上。算法快速、鲁棒,可以满足机器人实时作业要求。
    • 李茜; 文豪; 曲蕴慧; 汤伟
    • 摘要: 为了解决纸病检测中多纸病图像分割问题,提出了一种改进的边缘跟踪算法.该算法首先搜索得出纸病边缘的链码,并通过记录坐标取得图像的外接矩形,然后提取每个矩形中的纸病图像.结果表明,该算法能够有效提取纸病图像的边缘,并对多纸病图像能够完成精确的分割.%Aiming at the problem of multiple paper defects segmentation in web inspection system,an improved edge tracking algorithm was proposed in this paper.This algorithm firstly tracked the chain code of paper defect edge,and recorded the coordinates to get the bounding rectangle of the image,then extracted defect image of each rectangle.The results showed that the presented algorithm not only could effectively extract the edge of paper defect,but also precisely completed the segmentation of multiple paper defects.
    • 李东玥; 张光玉; 徐龙春; 张敏风; 张岗; 邹越; 赵文波; 车琳琳; 翟代庆; 宋莉
    • 摘要: 目的:通过改进传统的Kirsch边缘检测方法,提供一种具有较好的抗噪声能力和自适应能力的边缘检测新算法.方法:首先利用模糊数学方法和中值滤波去除图像中的背景噪声和随机噪声.然后,基于三阶样条小波系数构造4个滤波模板并获得滤波图像和极值点图像.最后,根据最大熵算法自动获取的阈值和极值点图像得到边缘图像,连接不连续的边缘使用边缘跟踪算法.结果:新的Kirsch边缘检测方法同传统的方法相比,具有较强的抗噪声能力,边缘图像信噪比平均提高7.45 dB左右.结论:通过改进Kirsch算法,提出了一种具有较好抗噪声能力和自适应能力的边缘检测新方法.%Objective To provide a novel edge detection algorithm which can effectively reduce noise and adaptively extract much edge information by improving traditional Kirsch edge detection method.Methods The background and random noises of images were firstly eliminated using fuzzy mathematical method and median filtering.And then 4 filtering masks were constructed based on the wavelet coefficients of cubic spline wavelet,and the filtering images and local maximum images were obtained.Finally,the edge images were obtained based on the local maximum images and the thresholds which were automatically selected using the maximum entropy algorithm.The edge images were further processed utilizing the edge tracing and noise eliminating methods.Results The improved Kirsch algorithm showed stronger resistance to noise than Kirsch method,with a signal-to-noise ratio increased by 8.67 dB compared with the average value.Conclusion By improving Kirsch algorithm,we introduce a novel edge detection method with stronger resistance to noise and better adaptive ability.
    • 张光玉; 徐龙春; 张敏风; 张岗; 邹越; 赵文波; 杨沛沛; 李东玥
    • 摘要: 针对经典Canny边缘检测算法的一些问题,提出一种既具有较好的抗噪声能力又能自适应提取较多边缘细节改进的Canny边缘检测算法.该算法思想是先进行图像的预处理,包括基于模糊数学方法去除背景噪声的干扰,利用中值滤波和高斯平滑滤波去除图像中的随机噪声.然后,通过差分方法获得图像中各像素点的梯度矢量和梯度幅值,采用非极大值抑制方法获得极值点.最后,基于最大熵自动获取阈值,根据极值点图像和阈值得到边缘图像,使用边缘跟踪算法将不连续的边缘连接起来,并去除孤立噪声点.实验结果表明:改进算法所获得的边缘图像平均提高8dB,与传统方法相比,可获得更加连续的边缘和更少的噪声点.%We introduce an improved Canny edge detection algorithm for extracting much more edge information with less noise.Firstly,the background noises of images are eliminated using fuzzy mathematical method,and the random noises of images are removed using median filtering and Gaussian smoothing filter.And then,the gradient vector and gradient magnitude of every pixel point in images are obtained utilizing the difference method,and the extreme points are obtained using non-maximum suppression method.Finally,the edge images are achieved based on the extreme point images and thresholds which are automatically selected based on maximum entropy algorithm,and the edge images were further processed utilizing the edge tracing and noise eliminating methods.The results show that the signal to noise ratio of edge images obtained with improved algorithm are increased by 8 dB,compared with that of edge images obtained with Canny method.The improved Canny algorithm can obtain much more edge information and less noise than Canny algorithm.
    • 苟建峰; 孟雳
    • 摘要: 以某企业实际生产的平面类零件为研究对象.并结合该企业的具体生产条件以及实际生产的需要,针对原零件分拣系统分拣精度低且对同材质、外形相似的零件极易产生误拣的问题展开研究.提出通过将视觉技术引入到可编程控制器中的方法,并结合成像设设备及图像处理技术的方法来实现该类零件快速准确的识别和分拣.在实际生产中有很好的推广应用价值.
    • 初广丽; 王延杰; 邸男; 刘艳滢; 金明河
    • 摘要: 基于靶标的几何特征提出了一种快速识别算法来解决目前航天器靶标识别存在的问题.设计了一款带有线段与圆环图案的合作靶标.利用高斯滤波去除图像中的噪声,运用Canny检测算子得到边缘图像,并跟踪得到单像素边缘序列.然后,通过判断非共线四点是否共圆排除大部分不可能构成圆的边缘,利用同一圆周的两段子弧对应相同圆心和半径的几何特征实现圆检测.最后根据靶标圆与线段的几何关系排除干扰,实现靶标的准确识别.实验结果表明,该靶标识别算法对噪声、光照、旋转等不敏感,能够在多种复杂场景中快速、准确地识别靶标,处理时间小于125 ms,满足实时位姿测量8帧的需要.目前,该算法已经成功应用于工程样机.
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