边界控制

摘要： 辽宁抚顺西露天矿始采于1901年,全面停采于2018年,台阶式煤炭采掘方式形成了深约420 m的“亚洲第一大坑”。西露天矿南帮滑坡是一个巨型顺层岩质滑坡。滑坡东西长约3100 m,南北宽约1500 m,均厚近100 m,体积约4.52×10^(8) m^(3)。降雨、融雪渗流和矿坑底部开挖卸载是导致滑坡形成并持续长距离运动的主要因素。降雨、融雪渗流导致岩体夹层软化、地下水浮托和中前部孔隙水压力作用。2012—2019年的监测数据显示,南帮滑坡累积最大水平位移量达96.01 m,累积最大下沉56.65 m,滑坡前缘最大抬升23.61 m,完全改变了滑坡前的地貌形态。滑坡运动经历了破坏失稳(2010—2012年)、阶跃演进(2013—2016年)和缓变趋稳(2017年以来)3个阶段,反映了巨型滑坡从顺层山体整体破坏、快速发展到逐渐稳定的过程。滑坡敏感性分析显示,地下水位上升对滑坡失稳起到重要作用,滑坡前缘填方压脚对提高整体稳定性效果显著。山体中上部顺层抗滑力、下部切层剪切阻力、前缘填方压力、两侧边界阻力、矿坑北帮反力等是滑坡逐渐制动的主要因素,两侧边界形成“卡阻效应”,前缘出现“压力拱效应”。南帮滑坡控制过程是充分利用边界阻力、工程堆载和北帮抵抗反力控制滑坡运动态势,避免了冲击震动作用,是实现滑坡治理“软着陆”的一个典型案例。

摘要： 主要考虑利用边界控制解决线性常微分方程(ODE)与非线性偏微分方程(PDE)耦合系统的局部镇定问题.通过含有核函数和向量值函数的Backstepping变换设计出控制律,同时给出了闭环系统局部指数镇定的证明.对线性常微分方程与非线性偏微分方程耦合系统进行仿真,结果表明该反馈控制律是可行的.

摘要： 研究了具有Dirichlet边界控制的非齐次Schrodinger方程的能控性.在带有L^(2)控制支撑的边界邻域下,利用乘子技巧和Hilbert唯一性方法得出了估计不等式,证明了Schrodinger方程在L^(2) (Ω)上是精确内部能控的.

摘要： 研究了Schrödinger方程的正则性和能观测性.在Neumann边界控制和同位观测下,利用适定性结果,证明了系统在G.Weiss意义下是正则的,其直接传输算子为零,并建立了能观测性不等式.

摘要： 文中讨论了一类带Neumann边界波动方程的稳定性,利用Backstepping方法设计了该波动方程的反馈控制器,引入可逆变换将控制系统转化为稳定的目标系统,并利用变换的有界性和目标系统的稳定性证明得到闭环系统的稳定性.

摘要： 针对具有空间依赖耦合系数的分数阶反应扩散系统,利用反步法设计了基于观测器的边界输出反馈控制器,证明了观测增益和控制增益核函数矩阵方程的适定性.针对误差系统和输出反馈的闭环系统,利用分数阶Lyapunov方法分析了系统的Mittag-Leffler稳定性,且利用Wirtinger不等式改进了耦合系统稳定的条件.当系统具有空间依赖的耦合系数时,难以求得控制增益和观测增益核函数的解析解,为此,给出了核函数偏微分方程的数值解方法.数值仿真验证了理论结果.

摘要： 本文讨论边界具有内部不确定和外部扰动的非线性sine-Gordon方程的镇定问题.为处理sine-Gordon方程中的非线性项,文章给出一个新的总扰动观测器在线估计未知扰动,并通过自抗扰控制方法,设计一个控制器使得在反馈控制中实时补偿(消除)总扰动.闭环系统被证明适定的并且受控系统是指数稳定而扰动观测器是有界的.数值模拟说明提出方法的有效性.

摘要： 本文讨论边界带有控制输入非同位的内部不确定和外部扰动的Euler-Bernoulli梁方程输出跟踪问题.为处理边界干扰,文章首先设计了一个新的总扰动估计器,在线估计未知扰动.其次基于估计出来的总扰动,设计一个伺服系统跟踪参考信号.最后根据自抗扰方法获得控制输出跟踪的反馈控制.闭环系统被证明是适定和有界的,且受控系统的输出指数跟踪参考信号.

摘要： 本文研究了干扰与控制非同位一维薛定谔方程的输出跟踪.首先,利用系统的无穷维结构与输出设计了用于估计干扰的无穷维干扰估计器.其次,建立自适应伺服机制使得跟踪误差(u)(1,t)∈L2(0,∞),且闭环系统的所有子系统有界.最后,对闭环系统进行数值模拟,模拟结果表明控制方案的有效性.

摘要： 在抗击新型冠状病毒肺炎疫情中,基层群众自治组织以及社会团体发挥了重要作用.在国家公权力无法触及或者不便介入的领域,通过社会组织充分行使“准公权力”实现对社会治理的有效调控.从疫情防控视野下,全面审视“准公权力”的内涵、作用以及运行规制,对于推进国家治理体系现代化,实现社会治理的良性健康发展都具有极为重要的意义.

摘要： 为防止开发建设的无序蔓延,有效保护自然生态资源和保障城市与区域的生态安全,划定生态控制边界已成为一项重要的空间管控手段,但该边界并不仅仅是一条线,而是实际存在的具有经济、社会属性的空间,对此空间加以控制同样对生态资源保护等有重要作用.丘陵城市因其特殊自然属性,城市建设用地往往包围了大量非建设用地,本文以长沙市岳麓山为例,分析丘陵城市非建设用地保护及发展问题,提出现有规划的不足,借鉴国外有参考价值的丘陵城市建设案例,总结国外丘陵城市非建设用地边界的属性与特点,提出丘陵城市非建设用地边界控制方法.

摘要： 本文首先简要介绍了微分方程的不变性条件, 以及偏微分方程无穷小生成元的延拓变换, 然后分析了如何利用分布参数系统无穷小生成元,求解符合边界条件控制律的过程. 对于描述流体流动的Burgers模型, 分别讨论了开环和闭环边界控制问题中控制率的选取, 并进行了系统仿真, 仿真结果表明了控制方法的有效性.

摘要： 通过引用边界控制大信号稳定性及提高系统动态响应理论,以DC-DCBuck电路为例,设计了二次边界控制及滑模控制的开关切换面.通过MATLAB/Simetrix仿真比较波形,验证了理论分析的正确性.边界控制理论适用于所有的非线性开关变换器电路,是一种简单有效的稳定性判定及提高动态响应的控制方法.

摘要： 本文引用边界控制大信号稳定性及提高系统动态响应理论,以dc-dcbuck电路为例,设计了二次边界控制及滑模控制的开关切换面.通过MATLAB/SIMetrix仿真比较波形,验证了理论分析的正确性.边界控制理论适用于所有的非线性开关变换器电路,是一种简单有效的稳定性判定和提高动态响应的控制方法.

摘要： 持续增长的交通需求,往往超过网络容量,这是造成交通堵塞的主要原因.近年来,城市道路网中宏观基本图的存在得到了许多研究工作的验证,并激活了对网络边界控制的研究,以实现减少网络拥堵的目标.首先,以路段上的车辆数为状态变量、区域边界流量输入为控制输入,建立了城市区域网络边界控制状态空间模型,可建模具有任意拓扑结构的城市路网.进一步,通过网络流量数据获取宏观基本图模型,确定网络最大通行能力.建立以区域路网交通流分布均衡为指标的控制目标,应用线性二次最优控制方法求解区域网络边界输入最优控制律,并提出网络边界及内部信号总体控制框架.同时,考虑区域路网与快速路衔接,提出出入口匝道协同控制策略.最后,构建网络仿真环境,仿真结果表明:相比于固定配时方法,当网络出现严重交通拥堵,本文方法可实现网络最大通行能力、大幅降低网络延误.

摘要： 工控安全的核心是保证工控设备正常运转,不被非授权人员进行操作.工控安全的防护不仅是一个技术问题,更是一个管理问题,需要完善的工控安全政策、标准、制度和安全意识来支撑.工控安全防护方案应从管理、控制、技术三方面整体考虑,消除安全防护链条中的短板.通过参照相关要求标准,构建"垂直分层,水平分区.边界控制,内部监测"的工控安全思路,制定生产管理、监督控制、现场控制、现场设备的分层管理体系,实现风险加固和工控安全.

摘要： 保密性、完整性、可用性是信息系统安全的三个重要目标,较之后两项,当前医院信息系统建设对保密性关注还不够.近年来随着互联网的飞速发展和"互联网+"在医疗领域的广泛尝试,使医院信息系统不得不由原来封闭的、隔离的园区网络系统,向开放的互联网体系融合.由此带来的风险与挑战,需要引起从业者的关注.通过已经公开的安全事件案例可以看到,信息化程度越高的领域信息安全事件造成的危害就越大,此类事件在国内已有发生,医疗数据关乎病人隐私,美国在HIPPA法案中有明确的规定,泄露病人隐私者会受到严厉的惩罚.如何防范对医院信息系统的入侵和数据窃取?本文从技术角度出发,广泛了解其他行业的经验教训,结合当前医疗IT领域存在的普遍问题,重点关注在安全防护的安全边界控制环节,探讨了"互联网+"时代医院信息系统面临的安全挑战与应对措施.

摘要： 互联网行业已进入数据驱动创新发展的新阶段,数据在更高的广度和更多的维度实现流动与融合并产生更大价值的同时,也产生更多的数据竞争法律问题.抓取他人公开数据并使用主要表现为垂直搜索抓取、搜索引擎抓取、端口接入抓取、操作系统抓取、基础设施抓取等模式,典型案例主要反映出数据权属、数据授权规则、数据控制权边界等焦点问题.数据发挥最大价值效用在于让数据安全的流动起来,因此,建议区分为基础数据和增值数据,对数据处理者进行适当赋权,保护其享有增值数据的合法权益,遵循“三重授权原则”及公认的商业道德和诚实信用原则,坚持“实质性替代标准”+“基础设施标准”合理界定数据控制权边界,实现数据处理者之间的数据的流动和利用.同时,让数据主体也能从数据流通和利用过程中分享更多利益.

摘要： 互联网行业已进入数据驱动创新发展的新阶段,数据在更高的广度和更多的维度实现流动与融合并产生更大价值的同时,也产生更多的数据竞争法律问题.抓取他人公开数据并使用主要表现为垂直搜索抓取、搜索引擎抓取、端口接入抓取、操作系统抓取、基础设施抓取等模式,典型案例主要反映出数据权属、数据授权规则、数据控制权边界等焦点问题.数据发挥最大价值效用在于让数据安全的流动起来,因此,建议区分为基础数据和增值数据,对数据处理者进行适当赋权,保护其享有增值数据的合法权益,遵循“三重授权原则”及公认的商业道德和诚实信用原则,坚持“实质性替代标准”+“基础设施标准”合理界定数据控制权边界,实现数据处理者之间的数据的流动和利用.同时,让数据主体也能从数据流通和利用过程中分享更多利益.

摘要： 互联网行业已进入数据驱动创新发展的新阶段,数据在更高的广度和更多的维度实现流动与融合并产生更大价值的同时,也产生更多的数据竞争法律问题.抓取他人公开数据并使用主要表现为垂直搜索抓取、搜索引擎抓取、端口接入抓取、操作系统抓取、基础设施抓取等模式,典型案例主要反映出数据权属、数据授权规则、数据控制权边界等焦点问题.数据发挥最大价值效用在于让数据安全的流动起来,因此,建议区分为基础数据和增值数据,对数据处理者进行适当赋权,保护其享有增值数据的合法权益,遵循“三重授权原则”及公认的商业道德和诚实信用原则,坚持“实质性替代标准”+“基础设施标准”合理界定数据控制权边界,实现数据处理者之间的数据的流动和利用.同时,让数据主体也能从数据流通和利用过程中分享更多利益.

摘要： 本发明提供一种边界显示控制设备、边界显示控制方法和程序，当显示表示将允许用户存在的真实空间中的区域与不允许用户存在的真实空间中的区域分开的边界表面的虚拟对象时，能够减少用户的压迫感。程序执行单元(84)指定佩戴头戴式显示器的用户的位置。基于用户的指定位置，接近部分指定单元(86)将边界表面的一部分指定为接近部分，该边界表面将作为允许用户存在的真实空间中的区域的允许区域与作为不允许用户存在的真实空间中的区域的未允许区域分开。显示控制单元(92)在头戴式显示器上显示表示所指定的接近部分的虚拟对象。

摘要： 构成为控制车辆的动力单元的控制装置具备电子控制装置，所述电子控制装置构成为存储表示所述动力单元的相互不同的多个状态的至少一个物理参数的测定值的集合，通过以混合概率分布来近似所存储的所述测定值的集合，求出示出成为第1状态的测定值的分布的第1概率分布和示出成为第2状态的测定值的分布的第2概率分布，在所述第1概率分布和所述第2概率分布的平均值之间，设定成为所述第1状态的值与成为所述第2状态的值的识别边界，并根据测定值与所述识别边界的比较结果来控制所述动力单元。

摘要： 本发明提供了一种冻土边界控制系统，包括：低温盐水循环子系统、热盐水循环子系统和温度监测子系统；低温盐水循环子系统包括依次连接的冷却水装置、氨循环装置和低温盐水装置，氨循环装置包括依次连接形成回路的蒸发器、氨压缩机、冷凝器和节流阀，并通过冷凝器与冷却水装置换热、通过蒸发器与低温盐水装置换热，低温盐水装置包括冻结器，冻结器用于设置在井壁外围的土体中，热盐水循环子系统包括热盐水循环器，热盐水循环器用于设置在冻结器与井壁之间的土体内。本发明还提供了一种控制冻土边界的方法。采用本发明所述的冻土边界控制系统可以控制冻结锋面向井壁方向的推进速度，使井壁避免受较大冻胀压力的作用，保护井壁的安全。

摘要： 本发明公开了一种会话边界控制器池的方法和会话边界控制器设备。本发明通过至少二个SBC组成SBC池，所述至少二个SBC互为容灾备份且对终端设备具有相同的IP地址，通过判断所述终端设备是否在SBC池注册；如果所述终端设备已在所述SBC池注册，则将所述业务消息转发给所述终端设备注册的SBC；避免了SBC设备容灾时对终端设备的特殊要求，不需要终端设备配置两个IP地址，同时，SBC池中的设备都能够处理终端设备的业务消息，提高了资源的利用率。

摘要： 本公开提供了一种防止边界路段排队溢流的区域动态边界控制方法及系统，根据获取的边界路段交通流信息，采用卡尔曼滤波扩展法估计边界路段的排队车辆数，并计算其最大可容纳车辆总数；利用每条边界路段的排队车辆数估计值和最大可容纳车辆总数对边界路段进行动态划分，得到可利用存储空间充足的边界路段集合以及可利用存储空间不足的边界路段集合；根据预设的区域宏观基本图模型得到区域的关键累积量，并估计区域下一采样周期的预测累积量；根据预测累积量与最关键累积量的偏差以及各个边界路段集合，动态控制区域边界交叉口的交通流运行；本公开既主动避免了区域交通流的态势恶化，又降低了边界路段溢流的发生概率。

摘要： 本发明公开了一种基于边界扰动观测器的柔性立管反步边界控制方法，该控制方法步骤如下：通过哈密顿原理获取柔性立管的动力学模型及边界条件并将其转化为具有下三角特征的标准状态空间表达式形式；根据柔性立管的动力学模型利用反步技术构建候选李雅普诺夫函数并设计虚拟控制；设计处理时变边界扰动的边界扰动观测器，同时将其应用为柔性立管的前馈补偿器；制定辅助系统用于补偿柔性立管输入饱和特性带来的影响；优化修正候选李雅普诺夫函数并运用李雅普诺夫直接法证明系统稳定性，从而得到一种能有效抑制振动的边界控制方法。本发明能够有效抑制柔性立管的振动偏移，运用边界扰动观测器能避免颤振问题，使得立管更加稳定。

摘要： 本发明提供了一种冻土边界控制系统，包括：低温盐水循环子系统、热盐水循环子系统和温度监测子系统；低温盐水循环子系统包括依次连接的冷却水装置、氨循环装置和低温盐水装置，氨循环装置包括依次连接形成回路的蒸发器、氨压缩机、冷凝器和节流阀，并通过冷凝器与冷却水装置换热、通过蒸发器与低温盐水装置换热，低温盐水装置包括冻结器，冻结器用于设置在井壁外围的土体中，热盐水循环子系统包括热盐水循环器，热盐水循环器用于设置在冻结器与井壁之间的土体内。本发明还提供了一种控制冻土边界的方法。采用本发明所述的冻土边界控制系统可以控制冻结锋面向井壁方向的推进速度，使井壁避免受较大冻胀压力的作用，保护井壁的安全。

摘要： 本发明公开了一种会话边界控制器池的方法和会话边界控制器设备。本发明通过至少二个SBC组成SBC池，所述至少二个SBC互为容灾备份且对终端设备具有相同的IP地址，通过判断所述终端设备是否在SBC池注册；如果所述终端设备已在所述SBC池注册，则将所述业务消息转发给所述终端设备注册的SBC；避免了SBC设备容灾时对终端设备的特殊要求，不需要终端设备配置两个IP地址，同时，SBC池中的设备都能够处理终端设备的业务消息，提高了资源的利用率。

摘要： 本发明公开了一种基于边界扰动观测器的柔性立管反步边界控制方法，该控制方法步骤如下：通过哈密顿原理获取柔性立管的动力学模型及边界条件并将其转化为具有下三角特征的标准状态空间表达式形式；根据柔性立管的动力学模型利用反步技术构建候选李雅普诺夫函数并设计虚拟控制；设计处理时变边界扰动的边界扰动观测器，同时将其应用为柔性立管的前馈补偿器；制定辅助系统用于补偿柔性立管输入饱和特性带来的影响；优化修正候选李雅普诺夫函数并运用李雅普诺夫直接法证明系统稳定性，从而得到一种能有效抑制振动的边界控制方法。本发明能够有效抑制柔性立管的振动偏移，运用边界扰动观测器能避免颤振问题，使得立管更加稳定。

摘要： 本实用新型提供了一种柔性机械臂的边界控制器的边界采集装置，包括：底座，所述底座的上端设置有机箱，且机箱的内部设置有旋转电机，并且旋转电机的外侧连接有弹性驱动器，所述弹性驱动器的上端连接有大臂，且大臂的上端通过弹性驱动器连接有小臂，所述小臂的前端设置有连接件，且连接件的前端连接有底盘，所述底盘的前端连接有机械爪，且机械爪的内侧设置有连接杆，并且连接杆的前端连接有定位盘。本实用新型解决了现有的水果蔬菜采集用柔性机械臂中存在的控制精度较差、对于水果蔬菜的区域边界识别不到位，进而导致出现误动作；且现有的机械臂前端的夹爪装置不便拆卸，导致不便于后续检修更换的问题。