输尿管软镜碎石术

摘要： 目的分析FURL与PCNL对肾结石患者应激指标水平的影响及其安全性。方法以2017年12月至2020年12月于我院就诊的52例肾结石患者为研究对象,通过随机数字表法分为输尿管软镜组(26例)、经皮肾镜组(26例)。经皮肾镜组接受PCNL治疗,输尿管软镜组接受FURL治疗,两组术后均随访3个月。观察两组手术指标及术后3个月内的并发症发生情况,比较两组术前、术后第1天的应激指标水平。结果输尿管软镜组手术时间长于经皮肾镜组,术后住院时间短于经皮肾镜组,术中出血量低于经皮肾镜组(P0.05)。术后第1天,两组血清NE、ACTH、COR水平均高于术前,但输尿管软镜组低于经皮肾镜组(P0.05)。结论FURL与PCNL治疗肾结石的结石清除率相近,前者虽手术时间较长,但可减少术中出血量及手术应激,进而促进术后康复,安全性高。

摘要： 目的比较输尿管软镜碎石术与经皮肾镜碎石术治疗肾结石的效果。方法34例肾结石患者,根据手术方法不同分为对照组(14例)和观察组(20例)。观察组采用输尿管软镜碎石术治疗,对照组采用经皮肾镜取石术治疗。比较两组患者手术时间、术后住院时间、术中出血量,清石成功率及二次手术率、术后24 h疼痛评分。结果观察组患者手术时间(101.95±10.31)min、术后住院时间(3.26±1.27)d均短于对照组的(145.95±13.02)min、(6.26±1.02)d,术中出血量(83.83±28.13)ml少于对照组的(110.34±27.03)ml,差异有统计学意义(P0.05)。对照组患者术后24 h疼痛评分为(0.49±0.06)分,观察组患者术后24 h疼痛评分为(0.31±0.02)分;观察组患者术后24 h疼痛评分低于对照组,差异有统计学意义(t=12.528,P=0.000<0.05)。结论输尿管软镜碎石术治疗肾结石可取得良好的清石成功率,且安全性较高,具有良好的临床应用价值。

摘要： 目的观察自拟益肾利石汤联合输尿管软镜碎石术(RIRS)治疗肾结石的临床效果。方法选取2017年11月至2019年10月上海市浦东新区公利医院收治的180例行RIRS的肾结石患者作为研究对象,按治疗方式分为观察组、对照组,每组90例。观察组患者接受RIRS+益肾利石汤治疗,对照组患者接受RIRS+术后常规处理治疗,比较两组患者术前7 d、术后24 h早期肾功能指标[尿液中性粒细胞明胶酶相关载脂蛋白(uNGAL)和尿液半胱氨酸蛋白酶抑制剂(uCys-C)];术后1个月评估对比两组患者的临床疗效、结石残留率和并发症发生率。结果术前7 d两组uNGAL、uCys-C差异均无统计学意义(P>0.05);术后24 h两组uNGAL、uCys-C均较术前升高(P0.05),而观察组治愈率高于对照组(P<0.05);术后1个月,观察组结石残留率、并发症发生率均低于对照组(P均<0.05)。结论自拟益肾利石汤能提高RIRS治疗肾结石的临床疗效,可减轻肾损伤、降低结石残留率和并发症的发生率。

摘要： 目的:比较超微经皮肾镜碎石术(UMP)与经尿道逆行输尿管软镜碎石术(URSL)治疗2cm以下肾下盏结石的疗效。方法:选择2019年1月—2021年1月期间我院收治的肾下盏结石患者90例为研究对象。采用随机法分为A组和B组,各组45例。A组患者采用URSL术治疗,B组患者采用UMP术治疗。比较两组术后24h血肌酐(Cr)及血尿素氮(BUN)变化,比较两组炎症反应变化情况,术后并发症,术后4周时结石清除率,术后6个月复发率。结果:B组清石率(93.33%)高于A组(77.78%),P0.05。两组术前TNF-α、CRP比较差异无统计学意义,P>0.05,术后24h,两组TNF-α、CRP指标均升高,P0.05。两组术前Cr、BUN比较差异无统计学意义,P>0.05;术后24h,两组Cr、BUN指标均升高,P0.05;两组术后并发症发生率无统计学意义,P>0.05。结论:UMP与URSL均是临床治疗2cm以下肾下盏结石的有效手段,安全性高,并发症少,复发率低,但相较于URSL术,UMP术具有更高的成功率,值得进一步推广和应用。

摘要： 目的探讨局麻下双镜联合碎石取石术治疗高危复杂性肾结石的可行性及安全性。方法2018年9月~2021年8月我科对14例合并多种高危因素的复杂肾结石在局麻下行经皮肾镜联合输尿管软镜碎石取石术。采用视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)评估术中、术后疼痛程度,术后采用Clavien-Dindo分级系统评估并发症发生情况,术后4周复查泌尿系CT评估结石一期清除率。结果14例均在局麻下成功完成双镜联合碎石取石术,手术成功率100%。手术时间50~165 min,中位手术时间105 min。术中经皮肾通道建立、输尿管镜检查、输尿管软镜鞘置入、碎石过程和术后2、6、24 h疼痛VAS评分分别为(3.9±0.8)、(3.3±0.5)、(2.4±0.5)、(2.9±0.5)、(2.6±0.6)、(2.1±0.3)和(1.4±0.5)分,14例均对术中镇痛效果满意,术中无一例因无法耐受手术而更改麻醉方式。术后1例需要输血。1例术后发热>38.5°C,予以敏感抗生素治疗后好转。围术期无Clavien-DindoⅡ级以上并发症。术后住院时间4~10 d,平均5.9 d。术后4周复查泌尿系CT,一期结石清除率78.6%(11/14),其中3例残石最长径>4 mm,2~4周后局麻下行输尿管软镜清石。结论局麻下双镜联合碎石取石术处理高危复杂性肾结石安全、可行。

摘要： 目的:探讨输尿管软镜碎石术(Flexible ureteroscope lithotripsy,FURL)与体外冲击波碎石术(Extracorporeal shock wave lithotripsy,ESWL)治疗嵌顿性输尿管上段结石的效果及安全性。方法:回顾性分析2018年7月—2020年6月我院收治的84例嵌顿性输尿管上段结石患者,按治疗方法不同分为两组,每组各42例,分别给予FURL治疗和ESWL治疗,比较两组患者一次性碎石成功率、住院时间、二次碎石情况、术后1个月结石排净情况、并发症发生率及手术前后生活质量的变化。结果:与ESWL组相比,FURL组一次性碎石成功率、术后1个月结石排净率均更高,并发症发生率更低,住院时间长,治疗费用高,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组共13例未能一次性碎石成功,其中ESWL组10例,均行二次ESWL术;FURL组3例,其中2例行二次FURL术,1例行ESWL术。FURL组术后各项生活质量评分均高于ESWL组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:FURL具有碎石成功率高、术后康复快、结石易排净、并发症少及术后生活质量高等优点。

摘要： 目的:探讨加压泵持续注水对输尿管软镜碎石术患者结石清除及并发症的影响。方法:选取2018年8月至2021年8月在赣南医学院第一附属医院龙南分院确诊并接受输尿管软镜碎石术的上尿路结石患者80例,以简单随机分组法按照1:1比例将患者分为观察组和对照组,各40例,对照组在接受输尿管软镜碎石术时采用人工推注注射器注水,观察组在接受输尿管软镜碎石术时采用加压泵持续注水。比较两组患者的手术、住院及肠胃功能恢复时限、术中出血量,分别应用酶联免疫吸附试验(ELISA)、双抗体夹心免疫发光法(ILMA)、血球计数仪对血清超敏C反应蛋白(hs–CRP)、血清降钙素原(PCT)、白细胞计数(WBC)进行测定,评估术后并发症及结石清除情况。结果:观察组患者的手术、住院及肠胃功能恢复时限较对照组短,差异具有统计学意义(P<0.05);手术后,观察组患者的hs–CRP、PCT和WBC较对照组高,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组患者发生尿痿、出血、感染和输尿管损伤等总计发生概率与结石清除率均较对照组高,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:加压泵持续注水可以明显提高输尿管软镜碎石术患者结石清除率、缩短手术时间,但是会提升患者的炎症指标水平,增加患者的感染等的发生风险。

摘要： 目的探讨一次性电子输尿管软镜治疗嵌顿性输尿管上段结石的临床疗效。方法回顾性分析自2019年9月至2021年5月北部战区总医院收治的132例经输尿管软镜治疗的嵌顿性输尿管上段结石患者的临床资料。132例患者手术均由同一位高年资医师完成,全部应用一次性电子输尿管软镜将嵌顿于输尿管上段的结石钝性上推至肾盂内,再进行钬激光碎石。观察手术成功率、手术时间、并发症、术后住院时间及结石清除率。结果本组132例患者均顺利完成手术,其中,一期完成手术者123例,成功率为93.18%(123/132);二期手术患者9例(6.82%)。术后发热7例,无感染性休克、输尿管穿孔、撕脱、大出血等严重并发症发生。完成手术时间28~137 min,平均(61.4±11.5)min。术后住院时间1~3 d,平均1.3 d。术后4周行泌尿系平片或泌尿系CT平扫检查,119例患者一期清除结石并拔出术中留置双J管,结石清除率为90.15%(119/132);13例患者在部分配合体外冲击碎石或延长双J管留置时间后,11例患者术后8~12周后复查无残石,拔出双J管,2例患者于术后12周复查结石遗存于下盏内未完全清除而拔管。所有患者于术后1~3个月复查泌尿系超声均无输尿狭窄发生,术后肾积水均明显减轻。结论经输尿管软镜治疗嵌顿性输尿管上段结石疗效确切,易于操作,安全可行。

摘要： 目的:探究智能影像分析系统为指导的输尿管软镜碎石术对患者术后创伤应激及并发症发生的影响。方法:将2018年10月-2021年6月石狮市医院收治的80例肾结石患者根据随机数字表法分为对照组与观察组,每组40例。对照组进行常规输尿管软镜碎石术治疗,观察组则进行智能影像分析系统为指导的输尿管软镜碎石术治疗。比较两组结石清除率、手术时间、并发症(感染、肾周血肿及输尿管穿孔)发生率、手术前后创伤应激指标(血清Cor、ALD、NE)及炎症因子(IL-1β、TNF-α、CRP)水平。结果:观察组结石清除率高于对照组,手术时间短于对照组,并发症发生率低于对照组,术后1、2 d血清创伤应激指标、炎症因子水平均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:智能影像分析系统为指导的输尿管软镜碎石术在肾结石患者中的应用效果较好,更有助于术后创伤应激及并发症的控制。

摘要： 目的:观察体位指导联合舒适护理在输尿管软镜碎石术患者中的疗效。方法:选取江门市新会区第二人民医院采取输尿管软镜碎石术治疗的100例患者为研究对象,采取随机综合平衡法分成对照组、观察组,研究时间为2020年5月至2021年5月。将其中50例纳入对照组予以常规护理措施,剩余50例纳入观察组予以体位指导联合舒适护理,比较两组患者心理状态、患者满意度、生活质量、术后结石排出情况及并发症发生情况。结果:护理前两组患者的焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分差异无统计学意义(P>0.05),护理干预后两组SAS、SDS评分均明显降低(P0.05),护理后两组各维度评分均升高(P<0.05),且观察组各维度评分均高于对照组(P<0.05);观察组有48例结石完全排出,结石排出率为96.00%,对照组排出42例,排出率为84.00%,组间差异显著(P<0.05);观察组发生3例并发症,发生率为6.00%,对照组发生10例,发生率为20.00%,组间差异明显(P<0.05)。结论:对进行输尿管软镜碎石术治疗的患者实施体位指导联合舒适护理,可有效改善患者不良情绪、生活质量及护理满意度,同时还可提高结石排出率,降低术后并发症风险,应用价值理想。

摘要： 目的：比较输尿管软镜与经皮肾镜碎石术治疗肾结石的效果.rn 方法：选取本院2014年3月-2015年9月收治的100例肾结石患者作为研究对象,随机分为两组,对照组和观察组,每组50例患者.对照组肾结石患者采用输尿管软镜进行治疗,而观察组肾结石患者则采用经皮肾镜碎石术进行治疗.然后观察两组肾结石患者的手术时间、住院时间、术中出血量以及清石率.rn 结果：对照组肾结石患者的术中出血量明显低于观察组患者,住院时间明显短于观察组患者,手术时间长于观察组患者,结石直径≥20mm的患者,采用经皮肾镜碎石术的清石率更高.rn 结论：结石直径≤20mm肾结石患者适合选用输尿软管镜,结石直径≥20mm的肾结石患者适合选用经皮肾镜碎石术.存在肾功能不全以及穿刺困难等情况的肾结石患者,无论结石体积大小,都要首选输尿管软镜碎石术进行治疗.

摘要： 目的：探讨双J管预扩张输尿管软镜治疗肾下盏结石的疗效;方法：选取2014年9月-2015年8月收治的肾下盏结石患者60例,随机分为对照组同研究组各30例,对照组患者使用经皮肾镜碎石术治疗,研究组患者使用J管预扩张输尿管软镜治疗,对比两组患者的治疗结果;结果：在两组患者的治疗结果方面,研究组患者的清石率显著高于对照组,同时手术时间显著低于对照组,差异均有统计学意义(P＜0.05);结论：双J管预扩张输尿管软镜治疗肾下盏结石的疗效理想,能够提高清石率并减少手术时间,临床上应当推广应用.

摘要： 目的：探讨双J管预扩张输尿管软镜治疗肾下盏结石的疗效;方法：选取2014年9月-2015年8月收治的肾下盏结石患者60例,随机分为对照组同研究组各30例,对照组患者使用经皮肾镜碎石术治疗,研究组患者使用J管预扩张输尿管软镜治疗,对比两组患者的治疗结果;结果：在两组患者的治疗结果方面,研究组患者的清石率显著高于对照组,同时手术时间显著低于对照组,差异均有统计学意义(P＜0.05);结论：双J管预扩张输尿管软镜治疗肾下盏结石的疗效理想,能够提高清石率并减少手术时间,临床上应当推广应用.

摘要： 目的：探讨双J管预扩张输尿管软镜治疗肾下盏结石的疗效;方法：选取2014年9月-2015年8月收治的肾下盏结石患者60例,随机分为对照组同研究组各30例,对照组患者使用经皮肾镜碎石术治疗,研究组患者使用J管预扩张输尿管软镜治疗,对比两组患者的治疗结果;结果：在两组患者的治疗结果方面,研究组患者的清石率显著高于对照组,同时手术时间显著低于对照组,差异均有统计学意义(P＜0.05);结论：双J管预扩张输尿管软镜治疗肾下盏结石的疗效理想,能够提高清石率并减少手术时间,临床上应当推广应用.

摘要： 目的：探讨双J管预扩张输尿管软镜治疗肾下盏结石的疗效;方法：选取2014年9月-2015年8月收治的肾下盏结石患者60例,随机分为对照组同研究组各30例,对照组患者使用经皮肾镜碎石术治疗,研究组患者使用J管预扩张输尿管软镜治疗,对比两组患者的治疗结果;结果：在两组患者的治疗结果方面,研究组患者的清石率显著高于对照组,同时手术时间显著低于对照组,差异均有统计学意义(P＜0.05);结论：双J管预扩张输尿管软镜治疗肾下盏结石的疗效理想,能够提高清石率并减少手术时间,临床上应当推广应用.

摘要： 目的：探讨双J管预扩张输尿管软镜治疗肾下盏结石的疗效;方法：选取2014年9月-2015年8月收治的肾下盏结石患者60例,随机分为对照组同研究组各30例,对照组患者使用经皮肾镜碎石术治疗,研究组患者使用J管预扩张输尿管软镜治疗,对比两组患者的治疗结果;结果：在两组患者的治疗结果方面,研究组患者的清石率显著高于对照组,同时手术时间显著低于对照组,差异均有统计学意义(P＜0.05);结论：双J管预扩张输尿管软镜治疗肾下盏结石的疗效理想,能够提高清石率并减少手术时间,临床上应当推广应用.

摘要： 本申请公开了种输尿管碎石软镜手术机械臂辅助装置，包括：操作臂，用于装载或/和操作一软镜装置；第一维驱动装置，用于驱动所述操作臂沿第一方向运动；第二维驱动装置，用于驱动所述操作臂沿异于所述第一方向的第二方向运动；枢转驱动装置，用于驱动所述转动操作臂绕第一枢转轴线转动；第一姿态调整装置，用于驱动操作臂绕第一转动轴线转动；其中，所述操作臂转动所围绕的第一枢转轴线与第一转动轴线垂直或倾斜相交。本申请的有益之处在于提供了一种能够调整操作臂姿态的输尿管碎石软镜手术机械臂辅助装置。

摘要： 本申请公开了一种适用于输尿管碎石软镜手术的辅助装置，包括：操作臂、第一维驱动装置、第二维驱动装置、枢转驱动装置；其中，第一维驱动装置包括：第一驱动电机，至少包括一个绕第一电机轴线转动的第一转子；第一位移装置，包括一个第一丝杠和第一螺母，第一丝杠能绕第一位移轴线相对转动；枢转驱动装置包括：枢转驱动电机，包含一个绕第二枢转轴线转动的枢转转子；其中，操作臂转动所围绕的第一枢转轴线平行于且想异于枢转转子转动所围绕的第二枢转轴线。本申请的有益之处在于提供了一种降低操作臂在转动时产生的冲击的适用于输尿管碎石软镜手术的辅助装置。

摘要： 本发明公开了一种新型经尿道输尿管软镜激光碎石术的冲水系统，包括针筒、输水管和输液管，还包括三通截止阀，三通截止阀包括第一截止阀和第二截止阀，输液管与第一截止阀的第一阀门I连通，第一截止阀的第二阀门I与第二截止阀的第一阀门II通过连接管I连通，第二截止阀的第二阀门II与输水管通过连接管II连通，第二截止阀的第三阀门与针筒的注射口连通；针筒内设有推杆，推杆远离针筒一端固设限位卡槽，限位卡槽底部固设伸缩杆，伸缩杆与主机固接，主机内设有电机，主机一侧设有调节旋钮。本发明结构简单，方便操作，可以减少人力，节省时间，节约医疗资源，提高手术效率，从而达到更好的治疗效果。

摘要： 本申请公开了一种适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂系统，包括：操作臂、第一维驱动装置、第二维驱动装置、枢转驱动装置；其中，第一维驱动装置包括：第一驱动电机；第一位移装置，包括一个第一丝杠和第一螺母，第一丝杠与第一丝杠螺母能绕第一位移轴线相对转动；第一检测装置，用于将第一丝杠的转动或第一螺母的位移转化为电信号并进行输出。本申请的有益之处在于提供了本申请的有益之处在于提供了一种能将驱动装置收到阻力转化为可检测的电信号的适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂系统。

摘要： 本申请公开了一种适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂装置，包括：操作臂、第一维驱动装置、第二维驱动装置、枢转驱动装置其中，枢转驱动装置包括：枢转驱动电机，包含一个绕第二枢转轴线转动的枢转转子；操作臂包括：臂本体，具有一个安装部；夹持组件，设置于臂本体的安装部以夹持软镜装置；夹持组件形成有一个夹持壁面，夹持壁面至少相对于一个中心线对称构成，夹持壁面的中心线重合于操作臂转动所围绕的第一枢转轴线。本申请的有益之处在于提供了一种操作臂结构合理可靠的适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂装置。

摘要： 本申请公开了一种适用于输尿管碎石软镜手术的辅助装置，包括：操作臂、第一维驱动装置、第二维驱动装置、枢转驱动装置；其中，第一维驱动装置包括：第一驱动电机，至少包括一个绕第一电机轴线转动的第一转子；第一位移装置，包括一个第一丝杠和第一螺母，第一丝杠能绕第一位移轴线相对转动；枢转驱动装置包括：枢转驱动电机，包含一个绕第二枢转轴线转动的枢转转子；其中，操作臂转动所围绕的第一枢转轴线平行于且想异于枢转转子转动所围绕的第二枢转轴线。本申请的有益之处在于提供了一种降低操作臂在转动时产生的冲击的适用于输尿管碎石软镜手术的辅助装置。

摘要： 本申请公开了一种适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂装置，包括：操作臂、第一维驱动装置、第二维驱动装置、枢转驱动装置其中，枢转驱动装置包括：枢转驱动电机，包含一个绕第二枢转轴线转动的枢转转子；操作臂包括：臂本体，具有一个安装部；夹持组件，设置于臂本体的安装部以夹持软镜装置；夹持组件形成有一个夹持壁面，夹持壁面至少相对于一个中心线对称构成，夹持壁面的中心线重合于操作臂转动所围绕的第一枢转轴线。本申请的有益之处在于提供了一种操作臂结构合理可靠的适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂装置。

摘要： 本申请公开了一种适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置，包括：操作臂、第一维驱动装置、第二维驱动装置；其中，第一维驱动装置包括：第一驱动电机，至少包括一个绕第一电机轴线转动的第一转子；第一位移装置，包括一个第一丝杠和第一螺母，第一丝杠能绕第一位移轴线相对转动；第一传动装置，用于在第一驱动电机和第一位移装置之间实现传动以使第一驱动电机驱动第一丝杠绕第一位移轴线转动；第一驱动电机的第一电机轴线平行于第一丝杠的第一位移轴线；第一驱动电机与第一位移装置在第一方向的投影上至少部分重合。本申请的有益之处在于提供了一种降低机械臂在直线运动时产生的冲击和振动的适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置。

摘要： 本实用新型公开了一种新型经尿道输尿管软镜激光碎石术的冲水系统，包括针筒、输水管和输液管，还包括三通截止阀，三通截止阀包括第一截止阀和第二截止阀，输液管与第一截止阀的第一阀门I连通，第一截止阀的第二阀门I与第二截止阀的第一阀门II通过连接管I连通，第二截止阀的第二阀门II与输水管通过连接管II连通，第二截止阀的第三阀门与针筒的注射口连通；针筒内设有推杆，推杆远离针筒一端固设限位卡槽，限位卡槽底部固设伸缩杆，伸缩杆与主机固接，主机内设有电机，主机一侧设有调节旋钮。本实用新型结构简单，方便操作，可以减少人力，节省时间，节约医疗资源，提高手术效率，从而达到更好的治疗效果。

摘要： 本申请公开了种输尿管碎石软镜手术机械臂辅助装置，包括：操作臂，用于装载或/和操作一软镜装置；第一维驱动装置，用于驱动所述操作臂沿第一方向运动；第二维驱动装置，用于驱动所述操作臂沿异于所述第一方向的第二方向运动；枢转驱动装置，用于驱动所述转动操作臂绕第一枢转轴线转动；第一姿态调整装置，用于驱动操作臂绕第一转动轴线转动；其中，所述操作臂转动所围绕的第一枢转轴线与第一转动轴线垂直或倾斜相交。本申请的有益之处在于提供了一种能够调整操作臂姿态的输尿管碎石软镜手术机械臂辅助装置。