辅助驾驶系统

摘要： 铁路机车车载系统与系统、系统与设备、设备与设备之间繁琐的数据通信需要制定大量的数据结构和通信协议,这不仅增加了开发周期和开发成本,而且对维护工作带来了巨大的挑战。通过研究基于FlatBuffers的数据序列化技术,并与常用的数据序列化技术进行对比分析,得出其技术特点与优势。依据FlatBuffers技术原理,将其应用到业务场景复杂、数据交互量大、运用维护频繁的HXD2机车辅助驾驶系统交互数据序列化处理过程中,并对其应用性能情况进行分析说明。实际应用验证表明该技术融合了二进制数据序列化技术的效率和文本序列化技术的接口友好特性,简化了数据结构组织和通信协议的制定过程,显著提高了通信数据处理效率,具有较高推广价值。

摘要： 针对辅助驾驶系统的研究热点,提出了一种基于多核ARM嵌入式平台的辅助驾驶系统。系统基于NXP公司的i.MX 8QM嵌入式平台进行开发,通过两路摄像头分别采集前方路面以及驾驶员上半身的视觉信息,实现车道偏离预警与基于卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的驾驶员疲劳监测功能,并且能实时显示车道线以及驾驶员状态信息。结合多核ARM架构特性,利用并行计算等手段对系统进行了实时优化。使用实车采集的真实场景数据进行测试,验证了辅助驾驶系统功能的准确性与实时性。

摘要： 农机数字化、智能化的步伐,缓慢但坚定。从无人植保机的试水破冰,到深松作业监测的刚需带动,再到农机辅助驾驶系统的深入人心,智能农机的保有量已有相当规模。规划中指出,截至“十三五”末,超过60万台拖拉机、联合收割机配置基于北斗定位的作业监测和智能控制终端,植保无人驾驶航空器保有量突破7万台,作业面积近2.2亿亩。当前,各地已有不少企业或高校建设的无人化农场试点。加之,国四排放升级的可不仅仅是农机动力系统,而是农机整车的数字化、智能化重构。展望不远的将来,奔跑在希望的田野上的,应该都是智能农机。

摘要： 在农村劳动力老龄化趋势越来越明显的形势下,农机购置补贴方案提出“大力推广节能环保、精准高效农业机械化技术,促进农业绿色发展”要求,在主要农作物播种作业中,推广自动导航辅助驾驶系统(NGP)大势所趋。“十三五”以来,滦南县选择小麦、玉米、花生三种农作物,探索推广NGP播种作业新模式,并与人工驾驶拖拉机传统模式比较,作业质量试验分析表明,采用NGP拖拉机为动力协同播种机作业不仅优势明显,而且从根本上解决了传统农作物种植布局不规范等问题。

摘要： 围绕安全、环保、节能是汽车技术研发永恒的主题,随着汽车电动化、网联化、智能化、共享化的“新四化”发展,高级辅助驾驶系统(ADAS)、自动驾驶已然成为汽车未来发展的主要方向。而汽车的新能源化、智能化除了在动力方面给汽车带来根本性的变化,在汽车底盘线控化方面也成为一种发展趋势。

摘要： 本书以易于理解且对所有读者开放的语言全面、系统地介绍了自动驾驶与辅助驾驶系统技术发展现状及原理,探讨了自动驾驶的支持技术,如地图、网联、人工智能的技术发展;自动驾驶汽车面临的“社会与人的问题”,如公众的反应、保险等,实例探究了部分企业在自动驾驶领域的开发与应用。在本书中读者会发现很多关于自动驾驶车辆的有用信息。

摘要： 2021年,中国新能源汽车继续领跑全球,全年新能源汽车销售完成352.1万辆,同比增长1.6倍,连续7年位居全球第一;搭载组合辅助驾驶系统的乘用车新车市场占比达到20%。中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长付炳锋表示,未来,在“电动化、网联化和智能化”促进下,汽车行业将继续积极拥抱新一轮科技革命,坚持创新驱动,加快融入新发展格局,成为推动全球汽车行业转型升级的领跑者。

摘要： 楚航科技创始人兼CEO楚焱认为,国产毫米波雷达企业最大的优势在于产品研发的速度快、效率高,且对国内道路状况了解程度高。在高级辅助驾驶系统(ADAS)渗透率不断提升的同时,越来越多的中国企业开始布局毫米波雷达领域。多位业内人士都曾对《汽车观察》表示,在产品功能与性能方面,国产毫米波雷达已经拥有了与外资产品一较高下的能力。但从竞争格局来看,毫米波雷达市场依然由国外供应商主导。

摘要： 近年来,随着新能源汽车保有量不断上涨,关于新能源汽车的消费争议也日渐增多。消费者针对新能源汽车的维权事件层出不穷,时不时占据热门话题,产生较大舆论影响。根据中国汽车召回网投诉数据统计与分析,辅助驾驶系统、制动系统、动力电池系统、智能网联系统等是近年来新能源汽车投诉、争议较为集中的领域。

摘要： 虚拟轨道交通系统(SRT)是我国近几年发展其他的一种介于BRT和有轨电车之间的新型轨道交通系统,在运营和运行控制智能化上处于起步阶段,随着逐步推广运营,智能化是必然的发展方向,文章将借助最新的智能交通中车辆网中V2X和5G通信技术和其他传感技术,提出融合感知的智能虚拟轨道交通系统框架,为开发智慧虚拟轨道交通系统提供参考.

摘要： 防风雪、保畅通、及时救援被风雪围困人员是我国北方多雪地区冬季道路养护的重要任务，交通部公路科学研究院自2004年开始在新疆塔城地区开发应用了基于磁诱导和卫星定位技术的扫雪车安全辅助驾驶系统，解决了低能见度以及积雪覆盖路面等条件下的车辆偏离车道等问题。在此基础上，本文初步探讨了毫米波雷达技术在扫雪车上应用的可行性，设计了障碍物探测预警应用方案，完善了扫雪车的安全辅助驾驶系统功能，增强了恶劣天气条件下除雪作业的安全保障能力。

摘要： 随着我国汽车保有量的激增,汽车驾驶安全日渐重要.本文中简要介绍汽车安全定义,及汽车安全辅助系统技术现状与应用.过去，汽车安全设计主要考虑被动安全技术，如软防护派的碰撞测试；硬防护派的整块钢板冲压部件、防撞保险杠；及设备派的预紧式安全带、安全气囊、乘员头颈保护系统(WHIPS)、儿童安全座椅等。自20世纪80年代以来，各种主动安全装置也相继问世。先后出现了汽车制动防抱死系统(ABS)，以及在此基础之上发展起来的制动辅助系统(BAS)、电子驱动系统(EBS)和驱动调节系统(ASR)、车载雷达与超声波防撞装置等。现代汽车设计师更多考虑的则是主动安全设计，使汽车能够自己“思考”，主动采取措施，避免事故的发生。主动安全技术可分为两大类；预防安全技术和事故安全技术。预防安全技术包括：车况、路况监测、车载视觉增强、驾驶员状态监测、自主导航；事故安全技术包括：安全报警和车辆驾驶操纵性提高。

摘要： 在车辆辅助驾驶系统中,为有效地从所得的道路图像中提取出道路边缘,研究了一种基于HLS模型的道路图像边缘检测算法.HLS模型是一种基于人眼视觉感受的、非线性的彩色图像灰度化模型.灰度化后,采用改进的Sobel算子对图像进行边缘检测.和采用传统YVU灰度模型得到的处理效果相比,基于HLS模型的道路边缘检测不但能很好地复原车道的边缘信息,而且有效地去除了无关干扰信息.

摘要： 针对泊车摄像头视场有限的问题,提出了一种基于环视相机的自动泊车方法.采用4个鱼眼摄像头,构建了一种环绕车身360°的实时视觉泊车辅助系统,用于停车位的实时检测和识别.首先,运用多项式鱼眼校正模型校正失真图像,用Levenberg-Marquardt算法求得最优的缝隙拼接方向并合成环视图;其次,采用Radon变换提取停车住特征识别停车位;最后,使用基于双圆弧的路径规划算法和基于预瞄点的改进PID路径跟踪算法,实现自动泊车.实验表明,该方法具有较高的检测精度和鲁棒性.

摘要： 针对泊车摄像头视场有限的问题,提出了一种基于环视相机的自动泊车方法.采用4个鱼眼摄像头,构建了一种环绕车身360°的实时视觉泊车辅助系统,用于停车位的实时检测和识别.首先,运用多项式鱼眼校正模型校正失真图像,用Levenberg-Marquardt算法求得最优的缝隙拼接方向并合成环视图;其次,采用Radon变换提取停车住特征识别停车位;最后,使用基于双圆弧的路径规划算法和基于预瞄点的改进PID路径跟踪算法,实现自动泊车.实验表明,该方法具有较高的检测精度和鲁棒性.

摘要： 针对泊车摄像头视场有限的问题,提出了一种基于环视相机的自动泊车方法.采用4个鱼眼摄像头,构建了一种环绕车身360°的实时视觉泊车辅助系统,用于停车位的实时检测和识别.首先,运用多项式鱼眼校正模型校正失真图像,用Levenberg-Marquardt算法求得最优的缝隙拼接方向并合成环视图;其次,采用Radon变换提取停车住特征识别停车位;最后,使用基于双圆弧的路径规划算法和基于预瞄点的改进PID路径跟踪算法,实现自动泊车.实验表明,该方法具有较高的检测精度和鲁棒性.

摘要： 针对泊车摄像头视场有限的问题,提出了一种基于环视相机的自动泊车方法.采用4个鱼眼摄像头,构建了一种环绕车身360°的实时视觉泊车辅助系统,用于停车位的实时检测和识别.首先,运用多项式鱼眼校正模型校正失真图像,用Levenberg-Marquardt算法求得最优的缝隙拼接方向并合成环视图;其次,采用Radon变换提取停车住特征识别停车位;最后,使用基于双圆弧的路径规划算法和基于预瞄点的改进PID路径跟踪算法,实现自动泊车.实验表明,该方法具有较高的检测精度和鲁棒性.

摘要： 针对泊车摄像头视场有限的问题,提出了一种基于环视相机的自动泊车方法.采用4个鱼眼摄像头,构建了一种环绕车身360°的实时视觉泊车辅助系统,用于停车位的实时检测和识别.首先,运用多项式鱼眼校正模型校正失真图像,用Levenberg-Marquardt算法求得最优的缝隙拼接方向并合成环视图;其次,采用Radon变换提取停车住特征识别停车位;最后,使用基于双圆弧的路径规划算法和基于预瞄点的改进PID路径跟踪算法,实现自动泊车.实验表明,该方法具有较高的检测精度和鲁棒性.

摘要： 本发明涉及用于车辆（1）的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统具有安装在车辆（1）中的至少一个控制器（2、4、6、9、11、14）和/或安装在车辆（1）中的至少一个传感器装置（16、17、18、19），其中，所述至少一个控制器（2、4、6、9、11、14）和/或所述至少一个传感器装置（16、17、18、19）具有通信接口（21），所述通信接口（21）可以用于在所述控制器（2、4、6、9、11、14）和/或传感器装置（16、17、18、19）与便携式通信设备（22）之间沿至少一个方向来直接地传输数据，所述数据绕过车辆内部的数据传输系统（20）。数据传输使得便携式通信设备（22）和控制器（2、4、6、9、11、14）和/或传感器装置（16、17、18、19）交互，从而辅助驾驶员驾驶车辆（1）的至少一个功能可以被执行。本发明还涉及一种车辆（1）和用于辅助驾驶员驾驶车辆（1）的方法。

摘要： 从自动驾驶控制装置(30)向行为信息输入部(54)输入车辆(100)的停止行为信息。如果从障碍物的预测移动路径上的一个地点到障碍物的距离为第一阈值以上且障碍物的速度为第二阈值以下，则图像/声音输出部(51)向通知装置(2)输出用于向车辆的乘员询问是否从自动驾驶控制装置(30)中的判断对象中排除障碍物与车辆(100)碰撞的碰撞可能性的询问信息。向操作信号输入部(50)输入从判断对象中排除碰撞可能性的响应信号。命令输出部(55)向自动驾驶控制装置(30)输出从判断对象中排除碰撞可能性的命令。

摘要： 本发明提供一种自动驾驶和驾驶辅助系统等，能抑制自动驾驶车辆的运算处理负载增加的同时，能使自动驾驶车辆生成适用于自动驾驶车辆无法检测出的前方道路状况的目标行驶轨道。该自动驾驶和驾驶辅助系统中,自动驾驶辅助装置(50)在从前方车辆获取到目标行驶轨道的情况下，将目标行驶轨道发送给辅助对象车辆,自动驾驶车辆基于所获取的前方车辆的目标行驶轨道来生成本车辆的目标行驶轨道,所述前方车辆在与从辅助对象车辆获取的行驶预定路径相同的车道上行驶于前方。

摘要： 一种ECO驾驶辅助装置(1)通过显示对应于车辆驾驶状态而变动的相对于判断阈值的状态来报告车辆的驾驶操作的ECO度。该装置包括动力系统ECU(10)和仪表ECU(20)，该动力系统ECU(10)基于车辆的驾驶状态计算判断阈值和表示相对于判断阈值的比值的ECO驾驶状态量，该仪表ECU(20)基于从动力系统ECU(10)传输的信息指示ECO驾驶状态量。动力系统ECU(10)向仪表ECU(20)传输ECO驾驶状态量。

摘要： 信号识别指示受理部从自动驾驶控制装置受理对信号灯中的信号信息进行识别的指示。在信号识别指示受理部中受理了指示的情况下，信号信息识别部对来自传感器的图像、来自无线装置的信息执行信号信息的识别处理。图像输出部向通知装置输出表示在信号信息识别部中已开始进行信号信息的识别处理的开始信息。

摘要： 驾驶员能够直观且简便地进行对车辆指示车道变更的操作。在驾驶辅助装置(10)中，图像输出部(14)将包含表示本车的本车项目以及多个车道的图像输出到显示部(31)。操作信号输入部(14)受理将显示部(31)中显示的图像内的本车项目从第一车道移动至第二车道的用户操作。当受理了该操作时，命令输出部(14)向进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部(20)输出指示将本车的行驶车道从第一车道变更为第二车道的命令。

摘要： 驾驶员能够直观且简便地进行对车辆指示超车的操作。在驾驶辅助装置(10)中，图像输出部(14)将包含表示本车的本车项目以及在该本车项目之前表示其它车的其它车项目的图像输出到显示部(31)。操作信号输入部(14)受理对显示部(31)中显示的图像内的本车项目与其它车项目之间的位置关系进行变更的用户操作。在本车项目与其它车项目的位置关系被变更为本车项目位于其它车项目之前的情况下，命令输出部(14)向进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部(20)输出指示本车超越其它车的命令。

摘要： 自动化水平判定部基于与使用驾驶行为模型得到的估计结果即多种驾驶行为分别对应的可靠性的偏离度，选择被定义为多个级别的自动化水平中的一个自动化水平。生成部将多种驾驶行为应用于与被定义为多个级别的自动化水平分别对应的输出模板中的与选择出的一个自动化水平对应的输出模板，由此生成提示信息。输出部输出所生成的提示信息。

摘要： 本发明涉及用于车辆（1）的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统具有安装在车辆（1）中的至少一个控制器（2、4、6、9、11、14）和/或安装在车辆（1）中的至少一个传感器装置（16、17、18、19），其中，所述至少一个控制器（2、4、6、9、11、14）和/或所述至少一个传感器装置（16、17、18、19）具有通信接口（21），所述通信接口（21）可以用于在所述控制器（2、4、6、9、11、14）和/或传感器装置（16、17、18、19）与便携式通信设备（22）之间沿至少一个方向来直接地传输数据，所述数据绕过车辆内部的数据传输系统（20）。数据传输使得便携式通信设备（22）和控制器（2、4、6、9、11、14）和/或传感器装置（16、17、18、19）交互，从而辅助驾驶员驾驶车辆（1）的至少一个功能可以被执行。本发明还涉及一种车辆（1）和用于辅助驾驶员驾驶车辆（1）的方法。

摘要： 一种驾驶辅助装置(300)，其可以通过包括下述各项而有效地执行驾驶辅助以改善发生与另一车辆有关的问题：收集单元(310)，其从传感器(360)收集表示与自身车辆(30)的移动有关的状态以及自身车辆(30)的位置的自身车辆状态信息(311)；通信单元(320)，其将自身车辆状态信息(311)发送到另一车辆(40)，并且还从另一车辆(40)接收表示与另一车辆(40)的移动有关的状态以及另一车辆(40)的位置的另一车辆状态信息(331)；判定单元(330)，其基于接收到的另一车辆状态信息(331)，判定是否已经发生与另一车辆(40)有关的问题；以及生成单元(340)，当由判定单元(330)已经判定出已经发生与另一车辆(40)有关的问题时，基于自身车辆状态信息(311)和另一车辆状态信息(331)，其生成表示能够对与另一车辆(40)有关的问题进行改善的自身车辆(30)的操作的改善操作信息(341)。