辅助控制

摘要： 提出一种无传感器的坡道起步辅助控制方法,通过整车控制器采集相关信号,判断是否进入坡道起步辅助模式;设计双闭环PI控制器控制电机驱动扭矩,实现坡道起步辅助控制功能,并进行实车验证。

摘要： 为提高靶弹微波源工作可靠性和天线指向控制精度,设计了一型靶弹微波源辅助控制系统,实现了靶弹微波源工作异常时的天线指向控制;该系统用卫星导航接收机获取靶弹和目标舰位置信息,用数传电台上传目标舰位置信息,用靶弹和目标舰位置信息在发射坐标系下计算微波源天线角度并对微波源天线进行辅助控制;对该系统弹载微波源辅助控制设备与地面站数据综合器的设备结构、软件和硬件进行了详细设计,弹载微波源辅助控制设备可以实现微波源的辅助控制,地面站可实现接收靶弹下传数据同时上传安控指令和目标舰位置信息;经过对样机的半实物仿真测试表明,该系统对微波源天线的实时控制精确可达0.5°。

摘要： 为满足城轨车辆模块化设计要求,设计了一种制动系统辅助控制模块集成结构.首先利用有限元分析软件依据EN12663标准对该集成结构进行静强度分析,然后采用Goodman疲劳曲线图对结构疲劳强度进行评估.结果表明,集成化的辅助控制模块结构符合EN12633标准,能够满足车辆使用要求,后续同类项目可以直接采用该集成结构.

摘要： 针对电网实时调度业务引入人工智能技术,基于大数据应用和人工智能思维决策,以安全防误为准则,打通横纵向业务系统,构建辅助调控人员开展日常业务工作的一体化、自动化、智能化的体系.该体系实现了降低调控人员负载率及提高电网操作安全性、便捷性的目标,具备安全防误、基于专家库的主动电网异常辅助决策等能力,实现了辅助驾驶与自动驾驶,具备"高参、指挥"能力,利用机器学习扩充知识库,主动感知分析电网运行事件进行辅助决策或自主处置,提升了调度业务水平和电网安全性.

摘要： 本文基于单片机设计出一款无警化的交通设计装置。通过太阳能供电的系统,可实现远距离通信无线的模块进行各个系统之间的信息通信,从而实现不同路段之间的点阵内容显示和红绿灯控制,从而达到改善交通体系的通行状况的目的。经我们调查发现,在堵车时,大部分车主会挂入空挡,拉上手刹,然后等待。当前方的车辆在缓慢向前行驶时,车需要不断地起步和停车。试验数据证明,发动机在空挡情况下怠速运转3分钟消耗的燃油足够让汽车多行驶1公里,并且也由此产生了许多不必要的尾气污染,同时当机动车在行驶相同的距离下,频繁地起步与停车会消耗更多的燃料,释放更多的汽车尾气。通过该装置就可达到缓解堵车的情况达到减少不必要污染的目的。

摘要： 目的 探讨冲牙器辅助控制正畸患者牙龈炎及牙釉质脱矿的临床效果.方法 90例正畸患者,根据随机数字表法分为冲牙器辅助治疗组与对照组,各45例.对照组给予普通牙刷刷牙治疗,冲牙器辅助治疗组在对照组基础上给予冲牙器辅助控制治疗.比较两组患者对控制效果的满意度;比较两组患者对牙齿外观的满意水平、咀嚼情况的满意水平评分;比较两组患者牙龈炎发生率、牙釉质脱矿发生率;比较两组患者治疗前后的菌斑指数、龈炎指数评分.结果 冲牙器辅助治疗组患者对控制效果满意度97.78％ 明显高于对照组的68.89％,差异具有统计学意义(P0.05);治疗后,冲牙器辅助治疗组患者菌斑指数、龈炎指数评分分别为(1.23±0.12)、(1.21±0.10)分,均明显低于对照组的(2.01±0.12)、(2.02±0.11)分,差异具有统计学意义(P<0.05).结论 冲牙器辅助控制正畸患者牙龈炎及牙釉质脱矿的临床效果确切,可有效控制菌斑和龈炎指数,减少牙龈炎及牙釉质脱矿的发生,值得推广应用.

摘要： 在新时代背景下,我国经济水平逐步提高,电力企业的发展得到了人们普遍的关注。物联网属于一类新型产物, 逐步在我国多个领域之中得到了有效覆盖。而对于广大变电站来说,同样需要做到与时俱进,积极应用物联网技术,以此可 以有效处理能源短缺的问题,推动全球经济得到全面发展。本篇文章主要描述了辅助控制系统研究的具体情况,探讨智能监 测和辅助系统的组成和功能,并对于物联网技术应用的类型方面发表一些个人的观点和看法。

摘要： 目前,多用水平井开发非常规油气藏,用弯壳体井下马达和旋转导向系统控制井眼轨迹,在钻进过程中常因钻头移动、地层推动等外力导致井眼轨迹发生偏移,需通过滑动钻进调整井眼轨迹,这会严重影响机械钻速。常规PDC钻头在定向钻井中的主要作用是实现预期的造斜率和机械钻速,对井眼轨迹控制的帮助不大。为此,贝克休斯公司研制了带保径衬垫的、可辅助控制井眼轨迹的PDC钻头(以下简称防移动PDC钻头)。与常规PDC钻头相比,该钻头具有防移动功能,可以减少不必要的井眼轨迹偏移,还可以在更短的钻井时间内钻出高质量的井眼,降低钻井成本。

摘要： 介绍了作者开发的以两段喷射为混合气形成主要控制手段的缸内直喷式汽油机燃烧系统，该系统可以在同一工况平面上实现3种燃烧模式：以追求功率密度为目标的均质混合气火花点燃(HcsI);以追求最佳燃油经济性为目标的分层混合气火花点燃(SCSI);以追求超低排放为目标的均质混合气压缩着火(HCCI)。采用SCSI燃烧模式工作时，两段喷射与进气涡流及简单的燃烧室形状相配合，在燃烧室中形成了适合于火花点燃的混合气浓度分布。这种分层混合气呈现出比均质混合气更快的放热速率，经初步优化匹配，其燃油消耗率较常规汽油机降低15％～20%。在采用HCCI燃烧模式时，两段喷射形成的浓度分层的混合气结构对于HCCI的着火及燃烧具有显著的控制作用，同时也证明了火花点火可以作为一种HCCI着火的辅助控制手段。上述两种控制手段具有响应速度快和容易实现的特点。

摘要： 本文详细介绍了供水自控系统中智能加矾的控制过程,即采用多参数复合环PID控制方式对加矾计量泵进行前馈控制、反馈控制、智能控制和辅助控制.前馈控制中,通过采集源水流量和源水浊度,根据加矾量和源水流量、源水浊度的比例关系,计算出实际加矾量;反馈控制中,通过采集出水浊度,反馈调节加矾量;智能控制中,通过建立数学模型和使用专家系统,使自动加矾系统具有自学习的能力;辅助控制中,对以上控制过程和模型进行了补充说明.

摘要： 列车电气系统主要由主牵引系统、辅助供电系统、列车监控系统、电气制动电气控制系统及其它辅助控制系统等组成。文章简要介绍了主要系统的有关参数及设备在列车上的布置。

摘要： 本发明涉及动作辅助装置的控制装置、动作辅助装置、动作辅助装置的控制方法。本发明提供一种控制部(8)，所述控制部(8)针对包括驱动马达9和被装配到装配者M的脚踝的关节上的驱动机构(11)、且对脚踝的关节的转动动作进行辅助的动作辅助装置(1)进行控制，所述控制部(8)具有：动作样式设定部(31)，所述动作样式设定部(31)对动作样式进行设定，所述动作样式随着时间的经过而规定步行动作周期T中的驱动机构(11)的转动角的变化；以及马达控制部(32)，所述马达控制部(32)基于动作样式来进行驱动马达(9)的驱动控制。

摘要： 目标行驶路径生成电路根据当前受控对象位置计算将来该受控对象可以行驶的目标行驶路径，理想控制信号计算电路计算用以沿着目标行驶路径P行驶的控制大小以及差计算电路计算理想控制大小和当前控制大小S之间的差δ。操作系统辅助控制器基于所计算出的差δ的大小、操作员的控制操作状态、环境状态和所需的操作精度控制操作系统，以辅助操作员的控制操作。这样，可以向操作员提供作为相对于理想控制状态的差δ的大小、操作员的控制操作状态、环境状态和所需的操作精度的函数的控制操作辅助，因而，可以输出适合于以操作员的状态、环境和受控对象为特征的条件的控制操作辅助控制。

摘要： 本申请公开了一种喷油器的辅助控制方法、辅助控制装置及辅助控制系统，在喷油器的高边驱动电路中串联采样电阻，将采样电阻两端的电压值作为控制依据，如果采样电阻两端的电压值高于第一电压阈值，并且该状态持续时间达到第一时间阈值，或者，如果采样电阻两端的电压值高于第二电压阈值，并且该状态持续时间达到第二时间阈值，那么确定喷油芯片发送的是错误指令，通过关闭喷油芯片，使得喷油器驱动电路中的开关管关闭，从而保护喷油器驱动电路。基于本申请公开的方案，在喷油芯片发出错误指令时，能够对喷油器驱动电路进行保护，降低喷油器驱动电路被损坏的可能性。

摘要： 目标行驶路径生成电路根据当前受控对象位置计算将来该受控对象可以行驶的目标行驶路径，理想控制信号计算电路计算用以沿着目标行驶路径P行驶的控制大小以及差计算电路计算理想控制大小和当前控制大小S之间的差δ。操作系统辅助控制器基于所计算出的差δ的大小、操作员的控制操作状态、环境状态和所需的操作精度控制操作系统，以辅助操作员的控制操作。这样，可以向操作员提供作为相对于理想控制状态的差δ的大小、操作员的控制操作状态、环境状态和所需的操作精度的函数的控制操作辅助，因而，可以输出适合于以操作员的状态、环境和受控对象为特征的条件的控制操作辅助控制。

摘要： 本申请公开了一种喷油器的辅助控制方法、辅助控制装置及辅助控制系统，在喷油器的高边驱动电路中串联采样电阻，将采样电阻两端的电压值作为控制依据，如果采样电阻两端的电压值高于第一电压阈值，并且该状态持续时间达到第一时间阈值，或者，如果采样电阻两端的电压值高于第二电压阈值，并且该状态持续时间达到第二时间阈值，那么确定喷油芯片发送的是错误指令，通过关闭喷油芯片，使得喷油器驱动电路中的开关管关闭，从而保护喷油器驱动电路。基于本申请公开的方案，在喷油芯片发出错误指令时，能够对喷油器驱动电路进行保护，降低喷油器驱动电路被损坏的可能性。

摘要： 本申请实施例提供了一种驾驶辅助控制方法、驾驶辅助控制装置和驾驶辅助系统，控制方法包括：获取车道线信息和驾驶员状态信息；根据所述车道线信息和所述驾驶员状态信息执行车道辅助控制功能。这样，车道辅助控制功能在执行过程中可以根据驾驶员状态做出相应的调整，使得车道辅助控制功能更加智能化，更能匹配驾驶员的不同状态，从而有利于提高车道辅助控制功能的安全性，有利于避免驾驶员在注意力无法集中时出现手握方向盘并过分信任驾驶辅助系统的行为，进而降低安全隐患；并极大地提高了车道辅助控制功能的便利性，有利于提高驾驶员的使用体验。

摘要： 本发明提供具备检测器(21、22)以及制动辅助装置(30)的车辆(500)中的制动辅助控制装置(100)。制动辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，从检测器(21、22)获取本车辆(M1)的周围环境的信息；以及控制部(101、P1、P2)，在使用所获取的周围环境的信息，判定为本车辆(M1)正在接近交叉路口且本车辆(M1)正在行驶的本车道相对于交叉车道是非优先车道的情况下，使上述制动辅助装置执行交叉路口进入抑制辅助。

摘要： 本发明提供一种车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取被检测的车辆的行驶环境；以及控制部(101)、(P1)，使用获取的行驶环境，存在靠近道路边缘的前方车辆且在道路边缘与前方车辆之间不存在障碍物的情况下，使驾驶辅助部(31)执行跟随前方车辆的驾驶辅助。

摘要： 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取检测出的本车辆的行驶状态以及与本车辆对向或者交叉地行进的其它车辆的行驶状态；以及控制部(101、P1)，使用碰撞判定指标和交叉判定指标，来决定是否执行制动辅助，决定执行制动辅助的情况下，通过驾驶辅助部(31)执行制动辅助，其中，上述碰撞判定指标和上述交叉判定指标是使用获取到的本车辆的行驶状态以及其它车辆的行驶状态而获得的指标，上述碰撞判定指标包含到本车辆与其它车辆碰撞为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个，上述交叉判定指标包含到本车辆到达其它车辆的行驶路线为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个。

摘要： 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取所检测出的车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境；以及控制部(101、P1)，在横摆率传感器的零点学习未完成的情况下，使用作为碰撞避免辅助的工作区域的缩小工作区域、车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境，来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助，其中，缩小工作区域是考虑横摆率传感器的误差而从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域。