软镜

摘要： 目的探讨联合应用斑马软镜和硬质胆道镜,从T型管交替进入胆管治疗肝胆管术后残余结石的可行性及临床疗效。方法选择2010年5月至2021年5月共62例肝胆管术后残余结石患者临床资料进行回顾分析,将其分为两组,观察组行斑马软镜和硬质胆道镜交替从T型管进入胆管碎石取石,对照组利用纤维胆道镜从T管窦道进入胆道碎石取石。将两组手术时间、术后住院时间、治疗费用、一次性结石取净率与并发症发生情况进行统计对比。结果观察组手术时间、术后住院时间、手术并发症均低于对照组(P0.05)。结论斑马软镜联合硬质胆道镜经T管治疗肝胆管残余结石临床疗效显著,手术时间短,成功率高,值得临床推广应用。

摘要： 目的探讨腹腔镜肾盂成形联合电子膀胱软镜或输尿管软镜治疗肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)合并肾结石的安全性和有效性。方法回顾性分析2018年1月至2021年12月解放军联勤保障部队第九四二医院收治的29例UPJO合并肾结石患者的临床资料,男13例,女16例,左侧16例,右侧13例;术前泌尿系CT三维重建(CTU)检查提示UPJO合并肾结石,肾集合系统分离5~8 cm,平均(5.5±2.1)cm,结石直径0.8~3.5 cm,平均(1.5±0.9)cm。术中先利用腹腔镜游离出扩张的肾盂和输尿管上段,在肾盂拟裁剪处先切开1 cm,置入软镜,直视下用三边或四边套石网篮取出结石,较大结石取出困难时置入钬激光碎石,结石清除后采用Anderson‐Hyens法行腹腔镜肾盂成形术。结果29例患者均一期完成手术,结石均完全清除,1例术中置入戳卡导致肝损伤中转开放手术;手术时间120~260 min,平均(130.10±30.3)min,术后下地时间24~72 h,平均(38.5±16.2)h,平均住院时间(7.5±2.6)d。术后8周拔除双J管(D-J管),随访7~29个月,29例肾积水均明显改善,腰疼缓解,术后无严重并发症发生。结论腹腔镜肾盂成形术联合电子膀胱软镜或电子输尿管软镜同期治疗UPJO合并肾结石安全、可靠,创伤小、恢复快,清石率高,值得临床推广应用。

摘要： 目的 对复杂性输尿管上段结石患者采取输尿管硬镜联合软镜治疗,并观察其疗效.方法 选取2018年12月—2019年12月,在医院治疗的200例复杂性输尿管上段结石患者,将其分为两组.对照组100例,采取微创经皮肾镜治疗;观察组100例,采取输尿管硬镜联合软镜治疗.结果 观察组患者的出血量明显低于对照组,住院时间短于对照组,但手术时间长于对照组(P0.05),两组患者术后并发症率的差异无统计学意义(P>0.05).结论 输尿管硬镜联合软镜可减少术中出血量,且有利于患者早期康复,安全性良好.

摘要： 一、多焦点软镜如果你没有听过多焦点软镜,那么你是否听说过渐变焦眼镜呢?与渐变焦镜片类似,多焦点软镜是指一个镜片中含有多个处方,其中既包含有看近处方,又有看远处方,有时还有中间距离处方的软性隐形眼镜。多焦点软镜早期和框架渐变焦镜片一样,多用于老视人群,随着近视离焦理论在近视防控中的作用逐渐被人们所认知,现在常用于青少年近视防控。

摘要： 目的探讨软镜联合穿刺架辅助彩色多普勒超声(简称彩超)引导经皮肾镜取石术治疗复杂肾结石的应用效果。方法选取复杂肾结石患者80例,按照随机数字表法分为对照组和治疗组,各40例。对照组患者接受开放性肾切开取石术治疗,治疗组患者接受软镜联合穿刺架辅助彩超引导经皮肾镜取石术治疗。对比两组患者临床疗效、围术期相关指标(手术时间、术中出血量、术后恢复时间、住院时间)、术后并发症(切口感染、器官损伤、出血、尿外渗)发生率以及结石残留率。结果治疗组患者的治疗总有效率高于对照组(P<0.05);治疗组患者的手术时间、术后恢复时间、住院时间以及术中出血量短/少于对照组(均P<0.05);治疗组患者的并发症发生率、结石残留率分别为2.50%和5.00%,显著低于对照组的22.50%和30.00%(均P<0.05)。结论软镜联合穿刺架辅助彩超引导经皮肾镜取石术治疗复杂肾结石的效果显著,可有效缩短手术时间,减少术中出血量,且降低术后并发症发生率。其有助于患者术后恢复,具有较高的临床应用价值。

摘要： 目的 探讨对复杂性肾结石患者联合应用可视经皮肾镜及软镜碎石治疗的疗效.方法 选取2017年8月至2019年7月,在武警河南省总队医院治疗的120例复杂性肾结石患者,根据随机数字表法将其分为两组.对照组60例,采取可视经皮肾镜碎石治疗;观察组60例,采取可视经皮肾镜联合软镜碎石治疗.比较两组的结石清除率、手术时间、下床时间、住院时间、出血量及生活质量评分.结果 观察组患者结石清除率为88.33％(53/60),残留率为11.67％(7/60),对照组患者结石清除率为63.33％(38/60),残留率为36.67％(22/60),差异有统计学意义(χ2=26.94,P<0.05).观察组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).观察组患者的手术时间、下床时间、住院时间均明显短于对照组,出血量少于对照组,且生活质量评分高于对照组(P<0.05).结论 可视经皮肾镜联合软镜碎石治疗可提高结石清除效果,缩短康复时间,减少术后并发症发生,改善患者生活质量.

摘要： 目的 对比输尿管上段结石行经皮肾镜与软镜治疗的临床效果.方法 选取2017年3月—2019年3月我院收治的60例输尿管上段结石患者为研究对象,按治疗方式不同将其分为治疗A组与治疗B组,每组各30例.治疗A组行经皮肾镜治疗,治疗B组行输尿管软镜治疗,观察2组患者一次性碎石以及住院、手术时间等相关指标.结果 治疗A组一次性碎石率为93.33％,治疗B组为90.00％,无显著差异(P>0.05);治疗A组并发症率为6.67％,显著低于治疗B组的16.67％(P<0.05).治疗A组患者的住院时间、手术时间、出血量均显著高于治疗B组(P<0.05).结论 经皮肾镜与软镜两种术式治疗输尿管上段结石疗效均佳,但经皮肾镜治疗患者并发症发生率较低,而软镜对患者产生的损伤小、出血少,可缩短手术与住院时间.

摘要： 本申请提供一种膀胱软镜鞘及膀胱软镜系统。所述膀胱软镜鞘包括镜鞘本体和隔离膜。镜鞘本体内设置有容纳和工作通道，容纳通道和工作通道同向延伸、互不连通且贯穿镜鞘本体远近端。工作通道远端用于与膀胱内连通，工作通道近端用于与外界连通。容纳通道远端使用防雾高透薄膜密封。容纳通道近端连通外界，用于插入膀胱软镜。容纳通道横截面尺寸刚好允许膀胱软镜插入。隔离膜完全覆盖并密封镜鞘本体，隔离膜近端可开口。膀胱软镜需插入容纳通道时，将隔离膜近端开口，以将膀胱软镜插入容纳通道。本申请通过隔离膜和带有防雾高透薄膜的镜鞘本体，形成两道无菌防护屏障，使膀胱软镜处于一个相对无菌的环境，从而尽可能的消除医源性交叉感染。

摘要： 本发明的目的是提出一种固定方便、通用性好的软镜夹持器及其在软镜手术辅助机器人上的安装结构。本发明的软镜夹持器包括本体和与本体配合连接的夹持盖，以用于将软镜夹持于夹持盖与本体之间；关键在于所述本体设有贯通的螺孔，所述螺孔内安装有中空螺栓；所述中空螺栓沿其轴向贯通设有条形孔，所述条形孔内安装有调整螺栓，调整螺栓的螺帽的直径大于条形孔的宽度。本发明的软镜夹持器在软镜手术辅助机器人上的安装结构，包括机器人和上述的软镜夹持器，关键在于所述机器人设有软镜夹持器固定板，软镜夹持器固定板上设有安装螺孔，所述软镜夹持器的调整螺栓穿过所述中空螺栓并旋入安装螺孔内，从而将本体固定于软镜夹持器固定板上。

摘要： 本发明公开了一种可同时用于电子软镜、硬管镜工作的双系统主机，包括机箱，所述机箱内部下表面的两侧分别安装有第一主控板和第二主控板，所述第一主控板、第二主控板的前侧分别对应设置有冷光源组价，所述第一主控板对应的冷光源组价匹配有电子软镜接口；所述第二主控板对应的冷光源组价匹配有4K硬镜接口，所述机箱前侧的内表面设有与第一主控板、第二主控板相匹配的按键处理板，所述机箱前侧的内表面设有与第一主控板、第二主控板相匹配的第一显示单元和第二显示单元。本发明在应用的过程中，可同时接入4K硬管镜和电子软镜，进而满足同时进行4K硬管镜相关检查及电子软镜相关检查的应用场景，给操作使用者带来了极大的操作便利性，有利于推广应用。

摘要： 本发明公开了一种适用于输尿管软镜末端的探镜角度校准方法、终端及介质，包括：建立坐标系；获得探镜采集的降噪处理的第二图像；对第二图像进行特征点提取，并筛选第一关键点；获得探镜采集的降噪处理的第四图像；对第四图像进行特征点提取，并筛选第二关键点；对第一关键点和第二关键点进行粗匹配，获得输尿管软镜末端绕轴向旋转时的实际角位移；对比误差值和校准阈值，不符则改变驱动角位移；通过本发明的校准方法可以实现在确定期望角位移后，自动修正驱动角位移的目的，从而使得每次对输尿管软镜外端的控制均能满足内端探镜的旋转需求。

摘要： 本发明提供了一种用于经皮肾镜或输尿管软镜的负压吸引清石鞘套件及使用方法。所述清石鞘套件包括两端设有分隔栏栅的中空外鞘、中部设有导丝通道的清石鞘内芯和设有工作镜插入孔的密封帽，所述中空外鞘的内腔通过分隔栏栅轴向分为工作和排石通道，且分隔栏栅中部设有连通工作和排石通道的断开区，在中空外鞘的尾端设有与排石通道连通的弧形吸引通道；所述清石鞘内芯的外壁设有与分隔栏栅相匹配的竖向凹槽；在建立手术通道时清石鞘内芯从中空外鞘内相互连通的工作通道和排石通道插入；在清石过程中，取出清石鞘内芯，工作镜插入工作通道内。本发明增加大了排石通道的截面积，排出更大颗粒的结石，防止碎石卡镜，提高清石效率，减少脓毒血症发生。

摘要： 一种软镜插入管，其包括管体，包括多个穿环孔，穿环孔分布在管体的表面，且设置在管体的轴线方向上，限位件，限位件与穿环孔连接，限位件用于限定牵引件的位置；牵引件；牵引件与限位件连接，牵引件用于牵引管体弯曲；限位件穿过两个相邻的穿环孔，限位件在穿环孔所处的位置捆绑牵引件，牵引件设置在限位件与管体之间。管体设置穿环孔，牵引件设置在管体表面，限位件限制牵引件的走向轨迹，限位件捆绑在穿环孔上，安装人员可使用限位件将牵引件捆绑在穿环孔所在的位置，限位件可适应多种直径的牵引件，避免牵引件的直径受到拉绳限位凹槽的限制，使管体适用多种直径的拉绳，提高设备的通用性。一种软镜，其包括前述任一项所述的软镜插入管。

摘要： 本实用新型公开了一种软镜保护套及其可视软镜，软镜保护套包括：管体套和镜头套，镜头套设置于管体套一端上，管体套与镜头套可拆卸连接。该保护套消毒后套于软镜外表面，在软镜使用后取下丢弃，从而实现一人一个保护套，既不会造成病患者的交叉感染，又使得软镜免于频繁消毒，减少了消毒液对软镜的腐蚀，并大幅提高软镜使用频率，同时保护套成本可接受。

摘要： 本实用新型的目的是提出一种固定方便、通用性好的软镜夹持器及其在软镜手术辅助机器人上的安装结构。本实用新型的软镜夹持器包括本体和与本体配合连接的夹持盖，以用于将软镜夹持于夹持盖与本体之间；关键在于所述本体设有贯通的螺孔，所述螺孔内安装有中空螺栓；所述中空螺栓沿其轴向贯通设有条形孔，所述条形孔内安装有调整螺栓，调整螺栓的螺帽的直径大于条形孔的宽度。本实用新型的软镜夹持器在软镜手术辅助机器人上的安装结构，包括机器人和上述的软镜夹持器，关键在于所述机器人设有软镜夹持器固定板，软镜夹持器固定板上设有安装螺孔，所述软镜夹持器的调整螺栓穿过所述中空螺栓并旋入安装螺孔内，从而将本体固定于软镜夹持器固定板上。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种具有磁定位功能的输尿管软镜及输尿管镜位姿估测系统。输尿管软镜包括：镜管，包括依次相接的先端部、弯曲部、插入部；所述先端部设置有第一磁定位传感器，用于检测第一磁定位信号，并所述第一磁定位信号传输给导航系统服务器；贯穿所述镜管的照明导光束，所述照明导光束的一端连接光源，另一端靠近或位于所述先端部，以便将所述光源发出的照明光传递到所述先端部；所述先端部设置有摄像模组，所述摄像模组用于在所述照明导光束所传递的光的作用下，捕获第一图像，并将所述第一图像传输给所述导航系统服务器，使得所述导航系统服务器通过图像显示器显示所述第一图像。

摘要： 本实用新型公开了一种可同时用于电子软镜、硬管镜工作的双系统主机，包括机箱，所述机箱内部下表面的两侧分别安装有第一主控板和第二主控板，所述第一主控板、第二主控板的前侧分别对应设置有冷光源组价，所述第一主控板对应的冷光源组价匹配有电子软镜接口；所述第二主控板对应的冷光源组价匹配有4K硬镜接口，所述机箱前侧的内表面设有与第一主控板、第二主控板相匹配的按键处理板，所述机箱前侧的内表面设有与第一主控板、第二主控板相匹配的第一显示单元和第二显示单元。本实用新型在应用的过程中，可同时接入4K硬管镜和电子软镜，进而满足同时进行4K硬管镜相关检查及电子软镜相关检查的应用场景，给操作使用者带来了极大的操作便利性，有利于推广应用。