软件控制

摘要： 工业机器人的大量使用,对操作员的需求剧增,使其成为现代工业生产一线的新兴职业。目前高校教学中普遍使用的六轴机器人是基于Visual C++MFC平台下编写的控制程序,鉴于MFC开发周期长且对开发人员编程水平要求较高等问题。文章依托RBT-6T/S01DM型多控模块化积木式可拆装串联机器人开放式硬件平台,以LabVIEW为开发环境,通过调用运动控制卡动态链接库的方式实现对机器人本体的控制。所设计的控制软件灵活、可扩展性强,对于一般的控制系统设计具有一定的借鉴意义。

摘要： 港口自动化岸桥通常由主小车起升机构和门架起升卷筒上的机械凸轮控制起升电机的起升高度,但机械凸轮存在制造精度不高、触点易磨损、调整难度较大、调节精度较差等问题。随着电子机械技术的发展,电子凸轮应运而生。电子凸轮是一种模拟机械凸轮工作的智能控制器,采用电磁驱动代替机械凸轮的机械驱动,并通过软件控制驱动电机带动负载。

摘要： 基于目前疫情大肆蔓延的背景,设计了一款可用于消毒的移动机器人。从硬件结构和软件控制两方面分别进行了阐述。对硬件结构的设计过程做了介绍,设计理念围绕行走、喷洒、控制和检测四部分模块化进行布局。整体结构紧凑,成本经济。以STM32控制板为核心,搭载红外避障、Wi-Fi遥控等模块化技术,实现了移动机器人可持续进行智能消毒的功能。

摘要： Blackmagic Design于9月初推出了4款全新Ultimatte 12实时合成处理器系列,几款型号都是针对创建新一代广播级图文所设计。同时推出的还有新款Ultimatte Software Control软件控制App,支持Mac和Windows系统。新款Ultimatte 12系列型号在拥有更低设计成本的同时,却依然保留了高品质处理性能,可实现更先进的边缘处理技术、更精密的色彩分离机制、更高的色彩保真度和更好的溢出抑制。

摘要： 针对热管理系统噪声振动声振粗糙度(NVH)性能,介绍了热管理系统的主要零部件——风扇和压缩机的软件控制逻辑,并对制定控制逻辑的原因进行了阐述。另外还针对风扇和压缩机的能耗进行了举例说明,以展示联合控制的重要性。从软件控制的角度对NVH的优化进行了说明,可以为热管理相关工程师提供参考。

摘要： 应客户工艺要求,每次零件加工移动工作台需移出到下横梁外由机械手自动取放料,放料后再自动移入到机床内进行加工,为提高工作效率,要求移动工作台实现运动速度快、重复定位精度高.本文着重介绍采用西门子S7-1200PLC的脉冲指令驱动伺服电机运行,通过行星减速机驱动齿轮齿条控制移动工作台的移出移入,利用S7-1200方便的工艺指令和良好的运动控制功能,满足移动台高速高精的控制要求.

摘要： 本文首先介绍了欧洲标准EN14752-2019关门力的要求,接着详细描述了区域分割自适应算法的控制原理及实现步骤,最后通过实验验证了该算法的可行性。该算法可以满足欧洲标准EN14752-2019关门力曲线1和曲线2的需求,在不同乘客密度及流量的情况下,保证了车门系统安全可靠的运行。

摘要： 5月7日,美国最大的成品油管道运营商Colonial Pipeline受到勒索软件攻击.黑客通过非法软件控制其电脑系统和数据,Colonial Pipeline被迫关闭其位于美国东部沿海各州的供油关键燃油网络.5月9日,美国宣布进入国家紧急状态,解除了对公路运输燃油的各种限制,以减轻Colonial Pipeline输油管道持续关闭的影响.据美国汽车协会称,5月11日,全美汽油零售价刷新了近六年来的最高水平.美国东岸最大输油管因网络攻击关闭后,许多美国民众担忧燃油短缺导致油价持续上涨,多地加油站排起了长队.

摘要： 现如今智能照明已经伴随着多项信息技术的发展逐渐地成为我们日常照明的首要选择,特别是在物联网技术不断发展进步的过程中,智能照明这种基于软件控制的照明方式也有了更多更加深入的发展.以新一代具备有无线通信功能的LED照明灯具为例,基于相关控制软件而具备有个性化设置以及多功能共享等全新功能的LED智能照明系统正在逐渐地融入到我们的日常生活中,个性化和智能化已经成为当前照明技术发展的新趋势,通过对于多种功能的使用来彻底的改变我们的生活.而本文要研究的就是基于物联网发展所带来的智能照明系统的发展研究.

摘要： 激光干涉比长仪是用激光波长直接检定线纹尺的工作基准类仪器,可将几何量值直接溯源到国际推荐的激光波长.为减小测量误差,满足测长精度,研究了新的激光干涉比长仪装置.该装置主体结构采用花岗岩石,利用空气静压导轨技术、高精度光电显微镜瞄准技术和空气折射率准实时修正技术等,有效提高了测量精度.

摘要： 根据高寒地区自然环境的特点,在第一代JEZ系列雨雪量计基础上,研制一种适用于高寒地区的降雪量监测仪器.通过对加热、软件控制及供电方式的优化设计,仪器达到在-40°C环境温度下稳定可靠工作的设计要求.仪器在甘肃部分站点推广应用,通过试验数据分析,测量精度和融雪时间均达到水文规范要求,为在高寒地区替代人工监测降雪量提供技术支撑.

摘要： 近些年来、随着变频空调相关技术的不断发展,越来越多的国家和地区已经意识到其在节能减排等方面的优势,并积极地推行变频空调的季节能效比标准.而如何通过设计优化来提高产品的季节能效比,则成为了空调行业研究的热点问题.本文从分析各主要标准间的异同点入手,同时结合零部件选型、系统匹配、软件控制等设计优化手段的研究成果,总结出了一些能够提高家用变频空调季节能效比的设计方法和思路.

摘要： 本文首先对便携式SPD测试仪进行简要介绍之后，详细分析了在冲击测试中，对冲击电流波形和冲击残压波形采样的技术要求，然后提出了一种基于FPGA的冲击波形采集系统，实现冲击波形的准确采集．从硬件电路组成和软件控制逻辑两个方面进行了阐述，并给出了软件控制的仿真时序图，软件上验证了FPGA对AD采样的控制．在实验室环境下，对冲击波形采集系统的采集效果进行了试验，结果表明测试仪中的冲击波形采集系统对冲击波形采集效果满足设计要求。

摘要： 利用超声波测量距离是一种有效的非接触式测距方法，本文介绍了PIC单片机控制的超声波测距系统的原理，给出系统的硬件构成和软件控制流程，并在数据处理中采用了温度补偿修正。此系统具有易控制、工作可靠，测距精度高的优点。

摘要： GNSS软件接收机(SWRx)对于硬件接收机开发及相关导航技术研究在移植性和灵活性等方面具有特殊优势提出了基于GPS和Galileo系统开放信号(L1／L2C/L5/E1/E5a/E5b)的双模、双频SWRx的设计思路，讨论了SWRx的总体框架和构成，分析了各分系统的任务和功能，综合应用了多通道带通欠采样及数字下变频技术、软件定义的FIFO数据缓存技术、先进的捕获转跟踪技术、先进的多线程并行跟踪技术、基于PIPE的软件控制台技术等关键技术，实现了单频、双模和双频定位。

摘要： 通过对普通冲床数控化改造设计，即对其机械部分、电气部分进行改造设计后，采用微机数控系统软件控制，使其具有自动送料、自动出料、自动停机等功能，能够实现空调风机叶片的数控化加工。

摘要： 运用先进的专业技术，采用最新的全数字网络化大型公共广播系统SX-2000系列产品，完满地实现了鸟巢等大型建筑物对广播系统的各项要求。SX-2000广播系统集背景音乐、公共广播、比赛信息发布广播、紧急广播于一体,满足赛前、赛中及赛后各类广播用途的需要。SX-2000广播系统与消防总控、场地扩声等相关系统进行联动,消防总控端可通过软件对广播系统的运行状态进行查看,有助于各系统之间的互动及配合。本次系统设计中选用的TOA SX-2000数字网络化公共广播管理系统，可管理最多64路音频输入，128路音频输出，系统可根据需要灵活设置信号的流向。整个系统由主控设备、音源、输入单元、输出单元、功率放大器、传送线路、前端设备组成。系统控制器SX-2000SM采用微处理机控制的矩阵系统，采用国际先进的CPU微处理机结构，先进的矩阵输入输出形式，菜单功能显示，使用软件控制可以对系统任意编写程序设定等等。应用起来既灵活又方便，可以满足今后的修改和扩充的需要。通过外接PC及管理软件对系统进行监视、系统配置和参数设定，系统主机可配置定时器，可以实现以星期为单位的定时编程广播。

摘要： 随着网络信息时代的来临，每一场会议对其使用的设备要求也越来越高。“实用、美观、完善”的会议设备成为人们青睐的器材。数字会议系统以革命性的数字技术取代了传统的会议模式。以其数字化的性能加上操作方便的软件控制，满足现代会议的一切管理需求。

摘要： 多级矩阵是在当前的视频监控点超过已有矩阵的最大输入数时的一种解决方案。模拟矩阵被广泛应用于工业生产、城市安全等场所。本文在详细分析研究了模拟矩阵工作原理，当前技术发展，对模拟矩阵的应用前景提出新的看法并投人实际应用。利用控制软件简化了操作模式，使多级矩阵系统适应范围更广。操作简单易懂。

摘要： 多级矩阵是在当前的视频监控点超过已有矩阵的最大输入数时的一种解决方案。模拟矩阵被广泛应用于工业生产、城市安全等场所。本文在详细分析研究了模拟矩阵工作原理，当前技术发展，对模拟矩阵的应用前景提出新的看法并投人实际应用。利用控制软件简化了操作模式，使多级矩阵系统适应范围更广。操作简单易懂。

摘要： 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种软件版本控制方法及设备，该方法包括：在有向无环图的各个元素中，分别展示各版本软件代码的版本信息；根据用户在有向无环图中发出的元素选取指令，确定用户选取的各个元素；获取用户选取的各元素所分别对应的版本信息，并将与各版本信息分别匹配的软件代码进行缓存；通过预设的比较工具，对缓存的各版本软件代码进行比较处理，并将比较结果进行输出。本发明提高了软件版本的选取效率，通过预设的比较工具来自动比较缓存中的各版本软件代码并输出比较结果，保证了系统能够展示清晰的版本变更视图，使得用户可以直观地查看出任意两个版本或多版本软件代码之间的差异，由此提高了开发人员的开发效率。

摘要： 本发明提供一种软件执行控制装置和软件执行控制方法。该软件执行控制装置根据从用户接收到的用户消息控制多个应用程序的执行，包括：参照信息管理部，其收集为了执行多个应用程序而参照的参照信息并更新；用户消息预处理部，其接收通过预定的方法从用户输入或传达的用户消息，从接收到的上述用户消息中提取一个或一个以上的组分，根据提取出的组分解释上述用户消息；消息处理部，其根据从上述用户消息解释的事项，确定上述用户所请求的一个或一个以上的动作；应用程序执行部，其根据由上述参照信息管理部管理的参照信息、由上述消息处理部确定的动作，挑选为了完成所确定的各个上述动作而应该执行的应用程序，执行挑选出的上述应用程序。

摘要： 本发明涉及软件版权保护技术领域，尤其是一种软件许可控制装置的软件许可控制方法。所述装置包括软件许可生成器、软件许可文件和云计算操作系统。本发明提供了一种克服序列号、网络验证、硬件加密等方法缺陷的方便管理与易于控制的软件保护方法，可广泛应用于云计算操作系统等软件产品的保护中。

摘要： 本发明涉及在测试控制设备的软件时运行控制设备的方法，控制设备包括实施软件的处理器和存储软件的存储器。该方法包括以下步骤：在控制设备中接收由测试计算机生成的测试请求；基于测试请求通过由处理器实施存储在存储器中的第一二进制文件实施测试软件的测试程序，第一二进制文件对软件的测试版本编码，该测试版本包括实施测试程序所需的至少一个测试模块，生成测试结果；将测试结果从控制设备发送到测试计算机；当测试计算机基于测试结果已确定软件运行就绪时，在控制设备中接收能够由处理器实施的第二二进制文件并存储在存储器中，其通过测试计算机由第一二进制文件产生并对该软件的最终版本进行编码，该最终版本阻止至少一个测试模块的实施。

摘要： 本发明提供了一种在软件下载时控制多个软件分布下载的控制方法，其用于实现软件以及一个或多个与所述软件相关联的软件的同时下载，其特征在于，包括如下步骤：a：基于用户的第一输入指令获取一个或多个与第一软件相关联的第二软件的下载信息；b：基于用户的第二输入指令对第一软件以及与所述第一软件相关联的一个或多个第二软件进行下载。本发明操作简单，使用方便，功能强大，实用性强，具有极大的商业价值。

摘要： 本发明公开了一种可重复载入控制软件的平衡车控制系统及其软件重载方法，平衡车控制子系统包括硬件层、接口层、应用层；硬件层包括H桥配置模块、转向器配置模块、显示器驱动模块、存储器驱动模块、蓝牙驱动模块、电压电流计配置模块、编码器配置模块、倾角仪配置模块、系统时钟配置模块、IAP配置模块；接口层包括速度控制模块、转向控制模块、通信模块、电量检测模块、车速检测模块、倾角检测模块，应用层包括平衡控制模块、模式控制模块、人机交互模块、异常处理模块；BOOT根子系统包括硬件配置模块、烧录模块、通信模块。本发明能够在不更换全部硬件电路的情况下，实现软件平衡车系统的更新升级或是维修，降低产品服务成本。

摘要： 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种软件版本控制方法及设备，该方法包括：在有向无环图的各个元素中，分别展示各版本软件代码的版本信息；根据用户在有向无环图中发出的元素选取指令，确定用户选取的各个元素；获取用户选取的各元素所分别对应的版本信息，并将与各版本信息分别匹配的软件代码进行缓存；通过预设的比较工具，对缓存的各版本软件代码进行比较处理，并将比较结果进行输出。本发明提高了软件版本的选取效率，通过预设的比较工具来自动比较缓存中的各版本软件代码并输出比较结果，保证了系统能够展示清晰的版本变更视图，使得用户可以直观地查看出任意两个版本或多版本软件代码之间的差异，由此提高了开发人员的开发效率。

摘要： 本发明提供一种软件定义网络控制器(2)，包括用于与网络组件(5)通信的通信单元(3)和控制单元(4)。所述网络组件(5)包括至少一个混合网络组件(5)，所述混合网络组件包括至少一个软件定义网络兼容的网络资源(6)和至少一个非软件定义网络兼容的网络资源(7)。所述控制单元(4)用于控制所述至少一个软件定义网络兼容的网络资源(6)和所述至少一个非软件定义网络兼容的资源(7)。

摘要： 一种软件控制装置，包括：判断单元(306)，所述判断单元(306)判断起动中的软件和执行中的软件是否正在访问同一共用资源；以及控制单元(307)，在所述判断单元(306)判断为正在访问同一共用资源的情况下，所述控制单元(307)控制所述执行中的软件，以暂时停止所述执行中的软件。

摘要： 在软件控制装置中，CPU(#0)通过控制指示部(303)向CPU(#1)发出指示使得进行控制，以暂时停止执行中的软件或者降低执行优先级。接受到指示的CPU(#1)通过判断部(306)判断起动中的软件和执行中的软件是否正在访问同一共用资源。在判断为正在访问同一共用资源的情况下，CPU(#1)通过控制部(307)进行控制以暂时停止执行中的软件或者降低执行优先级。