轮式挖掘机

摘要： 近期以来,涉及轮式挖掘机、推土机等轮式专用机械车的事故时有发生,引起社会广泛关注。针对轮式专用机械车的车辆属性、上道路行驶的要求、检验查验及驾驶规定、在道路上发生事故是否属于道路交通事故等相关问题,道路交通安全公安部重点实验室组织人员对现行法律法规、部门规章和技术标准进行了梳理分析,提出了相应的观点及改进现有问题的意见建议,以期为各地严格、规范轮式专用机械车管理提供借鉴参考。

摘要： 为满足工程机械在特殊环境如抢险救灾、放射性等不适应人员进入的场所,研究自动循迹行驶控制系统,以保证轮式工程机械能够自动、可靠、安全地抵达作业地点.以轮式挖掘机载体,设计了电气化硬件系统和自动循迹行驶控制软件系统,结合轮式挖掘机组成结构,构建了横向控制模型,并对硬件和软件进行了实现和测试.测试结果表明,自动循迹行驶控制具有一定的可行性.

摘要： 挖掘机械液压挖掘机据中国工程机械工业协会挖掘机械分会对25家挖掘机主要生产企业统计,2021年8月份液压挖掘机共销售18075台,同比减少2864台,下降13.7%。其中13家中外合资、外商独资企业当月销量4726台,占当月总销量的26.1%,销量同比减少2921台,下降38.2%。12家内资企业8月销量13349台,同比增加57台,增长0.43%。1至8月份挖掘机累计销量为259253台,同比增加48779台,增长23.2%。按机型级别分类:6吨级以下当月销量3836台,占当月总销量的21.2%,同比下降7.39%;6至10吨级当月4350台,占当月总销量的24.1%,同比下降23.5%;10至18.5吨级当月1887台,占当月总销量的10.4%,同比下降4.89%;18.5至28.5吨级当月5192台,占当月总销量的28.7%,同比下降16%;28.5至40吨级当月销量1665台,占当月总销量的9.21%,同比下降6.57%;40吨级及以上当月销量1145台,占当月总销量的6.33%,同比下降1.63%;各吨位级别轮式挖掘机共销售199台,占当月总销量的1.1%,同比下降11.9%。

摘要： 某型挖掘机是JYL200G型轮式挖掘机的换代产品,该机整机质量20.2t,采用康明斯第Ⅱ阶段6C8.3型增压中冷柴油机.对该型轮式挖掘机独立散热系统原理进行分析的基础上,讲述独立散热系统常见故障与排除方法.

摘要： 轮式挖掘机前桥主差速器和前转向轮轮边减速器之间安装球笼式万向节,用以使挖掘机转向轮能够在直线行驶和转向时等速的传递动力.介绍球笼式万向节结构及原理,分析损坏的原因并提出避免损坏的对策.

摘要： 阐述了高速行走的轮式挖掘机的系统结构,由闭式泵、变速箱和行走马达组成了闭式行走系统,通过控制器对发动机、闭式泵和行走马达进行功率控制,实现无级调速,最终达到轮式挖掘机的高速行走.

摘要： 介绍一种采用行走马达驱动的轮式挖掘机液压行走系统的构成和工作原理,指出轮式挖掘机高速行驶停车过程马达存在吸空的问题,提出一种控制方法,改造行走马达,并在行走液压系统中增加控制油路,以解决吸空问题.经测试,该方法很好地解决了行走马达吸空问题.

摘要： 本发明公开一种轮式机械行走挖掘机自动换挡机构及轮式机械行走挖掘机，包括操控面板、电磁阀及气缸，电磁阀包括电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C，气缸包括换挡气缸A、换挡气缸B及离合气缸；电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C分别电气连接操控面板的控制端，电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C均与挖掘机的储气罐气路连接，电磁阀A与换挡气缸A、电磁阀B与换挡气缸B、电磁阀C与离合气缸分别进行一一对应气路连接；换挡气缸A的活塞轴连接变速箱的换挡拉杆A，换挡气缸B的活塞轴连接变速箱的换挡拉杆B。本发明实现机械传动的自动换挡操作，具有结构简洁，稳定可靠，操作简便的特点，避免操作不熟练误动作导致变速机构损坏甚至产生安全事故等问题。

摘要： 本实用新型公开一种轮式机械行走挖掘机自动换挡机构及轮式机械行走挖掘机，包括操控面板、电磁阀及气缸，电磁阀包括电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C，气缸包括换挡气缸A、换挡气缸B及离合气缸；电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C分别电气连接操控面板的控制端，电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C均与挖掘机的储气罐气路连接，电磁阀A与换挡气缸A、电磁阀B与换挡气缸B、电磁阀C与离合气缸分别进行一一对应气路连接；换挡气缸A的活塞轴连接变速箱的换挡拉杆A，换挡气缸B的活塞轴连接变速箱的换挡拉杆B。本新型实现机械传动的自动换挡操作，具有结构简洁，稳定可靠，操作简便的特点，避免操作不熟练误动作导致变速机构损坏甚至产生安全事故等问题。

摘要： 本申请提供了一种轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机，其中，所述行驶控制方法包括获取当前第一周期内的轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的预设累积位移阈值，并在轮式挖掘机行驶时，实时获取第一周期内的轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的实际累积位移量；若在第一周期内检测到轮式挖掘机的实际累积位移量大于预设累积位移阈值，则屏蔽电子油门的发送信号，同时发出预设行驶信号；控制轮式挖掘机根据预设行驶信号中的预设行驶速度行驶。在一定程度上解决了电子油门踏板随着驾驶员的失稳而上下运动，从而使驾驶员失去对轮式挖掘机的稳定控制能力，存在一定的安全隐患的技术问题。

摘要： 本发明实施例提供一种用于轮式挖掘机的控制方法及装置、控制器和轮式挖掘机，所述用于轮式挖掘机的控制方法包括：获取所述轮式挖掘机的档位选择信号；根据所述档位选择信号确定第一转速，其中所述第一转速与所述档位选择信号相关联；获取所述轮式挖掘机的油门踏板信号；根据所述油门踏板信号确定第二转速；获取所述轮式挖掘机的工作模式；以及根据所述工作模式、所述第一转速和所述第二转速控制所述轮式挖掘机的发动机的转速。本发明实施例可以适应不同工况，有效避免微小抖动导致频繁调节，提升驾驶的平稳性与经济性。

摘要： 本发明公开了轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机，其方法包括：判断是否接收到缓行开关的信号：若接收到缓行开关信号，则控制缓行电磁阀换向；若未接收到缓行开关信号，则保持缓行电磁阀不变；判断是否接收到档位开关的信号：若接收到档位开关信号，则获取档位电磁阀的状态，并判断档位开关信号与档位电磁阀状态是否匹配：若匹配，则保持档位电磁阀不变；若不匹配，则获取压力开关的信号；若未接收到档位开关信号，则保持档位电磁阀不变；判断压力开关信号是否满足预设条件：若满足预设条件，则控制档位电磁阀换向；若不满足预设条件，则保持档位电磁阀不变，变速箱档位切换失败；本发明能够进行安全可靠的行驶控制。

摘要： 本申请提供了一种轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机，行走控制方法包括获取轮式挖掘机以预设行走速度行走时的预警行走时长阈值和安全行走时长阈值，并实时获取轮式挖掘机行走时的实际行走时长；若检测到轮式挖掘机在当前时刻之前的第一时长内的实际行走时长大于预警行走时长阈值，则发出预警信号；若检测到轮式挖掘机在当前时刻之前的第二时长内的实际行走时长大于安全行走时长阈值，则发出第一报警信号，和/或控制轮式挖掘机的行走系统停止工作。当轮式挖掘机在持续行走达到一定时间后，会先预警，若驾驶员继续行驶，则会产生报警信息，并逐步控制轮式挖掘机停止行走，能够在一定程度上减少变速箱出现漏油或窜油的故障。

摘要： 本发明涉及斗轮式挖掘机以及用于控制这种斗轮式挖掘机的方法，所述斗轮式挖掘机的斗轮能够被旋转地驱动，并且支撑在可枢转的斗轮转臂上。根据本发明，在指定的枢转角速度的情况下，确定在使所述斗轮以预定枢转角速度枢转时在所述移除输送机上出现的关于枢转角的质量流量和/或体积流量，指定所述移除输送机上的期望的质量流量和/或体积流量，并然后基于所确定的质量流量和/或体积流量以及指定的期望质量流量和/或体积流量来自动地校正先前指定的枢转角速度，以便随后以所述斗轮的已校正的枢转角速度来执行枢转周期。

摘要： 本申请提供了一种轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机，其中，所述行驶控制方法包括获取当前第一周期内的轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的预设累积位移阈值，并在轮式挖掘机行驶时，实时获取第一周期内的轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的实际累积位移量；若在第一周期内检测到轮式挖掘机的实际累积位移量大于预设累积位移阈值，则屏蔽电子油门的发送信号，同时发出预设行驶信号；控制轮式挖掘机根据预设行驶信号中的预设行驶速度行驶。在一定程度上解决了电子油门踏板随着驾驶员的失稳而上下运动，从而使驾驶员失去对轮式挖掘机的稳定控制能力，存在一定的安全隐患的技术问题。

摘要： 本实用新型提供一种轮式挖掘机挖掘臂用下动臂和轮式挖掘机挖掘臂，轮式挖掘机挖掘臂用下动臂包括左臂板和右臂板，左臂板和右臂板一端还通过销轴座A固定连接在一起，左臂板和右臂板的另一端分别固定连接有销轴座B，左臂板与右臂板之间固定连接有中腹板A和中腹板B，中腹板A与中腹板B围绕形成封闭多边形结构，中腹板A上焊接有一对耳板，耳板之间焊接有销轴座C。轮式挖掘机挖掘臂包括铰接在一起的上动臂和轮式挖掘机挖掘臂用下动臂，可伸缩助力臂两端分别与上动臂、下动臂铰接。采用本实用新型的技术方案，通过设置中腹板A、中腹板B以及多块加强班，增强了下动臂的结构强度，简化了各零部件的制造工艺，降低了制造成本。

摘要： 一种带有踏板的轮式挖掘机前轮挡泥板及其轮式挖掘机，对称设置于轮式挖掘机的车架主体前端，包括：挡泥板，所述挡泥板包括，固接于车架主体前端的固定部，可拆卸连接与所述固定部上端的踏板部。通过在挡泥板上增设可拆卸的踏板部，增加了挡泥板的挡泥面积，同时，可拆卸的设置使得挖掘机整体的运输和组装更为方便，对于轮胎部位的清理也更为轻松。