轮图

摘要： PI指数是一类能反映有机分子的某些结构特征的拓扑指数,主要应用于化学图论、物理学和复杂网络等领域.该文给出了圈图和轮图的一致膨胀图的PI指数.

摘要： 顶点度距离是图的一个关联顶点度和顶点间距离的局部指标.针对一类特殊的多圈图——轮图,研究了其顶点度距离及极值问题.结果表明,轮图的顶点度距离在图的中心点取得最大值,在其轮上的顶点处取得最小值.

摘要： 随着控制理论的快速发展,有关图的边控制集划分问题备受人们关注。对于非空图G=(V,E),D■E,若V_(e)∈E-D,都存在e′∈D,使得e与e′相邻,则可称D为图G的一个边控制集。E(G)是图G的所有边组成的集合,E(G)所能划分成的互不相交的边控制集的最多数目就是图G的集边控制数d′(G)。主要研究了具有强对称性的轮图W_(n+1)的边控制集划分问题,并且通过推理反证法来寻找标号规律,最终获得了轮图W_(n+1)的集边控制数,从而实现了推理反证法在特殊图边控制集划分问题中的应用。

摘要： 设图G=(V,E)不含孤立点,图G的半全约束集B是E(G)的一个非空子集,满足从G中删除B后得到的无孤立点图其半全控制数大于G的半全控制数.最小半全约束集包含的边数称为半全约束数,记为bt2(G).本文证明了求一般图的半全约束数对应的判定问题是NP困难的,并且得到了树、圈、网格图Pn□P2、完全二部图以及轮图的半全约束数.

摘要： 假设e1和e2是两条相邻边,若它们关联同一个面且在该面的边界上连续出现,则称e1和e2是面相邻的.平面图G是弱点边k-可染的是指存在映射π:V(G)∪E(G)→{1,···,k},使得任意两个相邻的顶点,任意两条面相邻的边,以及任意两个相关联的顶点和边都染不同的颜色.文中利用数学归纳法证明了:哈林图(Halin graph)是弱点边5-可染的,并给出可达到上界5的例子.

摘要： 利用代数的思想、拓扑的方法研究平面上轮图的圈基问题,得到平面上轮图的圈基结构,并证明了轮图的圈基的一系列性质,进而给出平面上一个图的圈基的求解方法.

摘要： A simple graph G is H-equipackable if every maximal H-packing is also its maximum H-packing.In this paper,several special P5-equipackable graphs are characterized.They are wheel,fan,complete graph and complete bipartite graph.%若简单图G的每个极大H-填充均是它的最大H-填充,则称图G是H-等可填充的.考虑了H为P5时等可填充的轮图,扇图,完全二部图和完全图,统称为特殊图.

摘要： 利用构形中的"删除-限制"方法,通过考察n-圈和n-路图,分别给出轮图和两条路的联图对应图构形的特征多项式.

摘要： 设G=(V,E,F)是一个无环的连通平面图,其中V表示点集,E表示边集,F表示面集.对于任意的两条相邻边e1和ez,如果它们关联同一个面且在该面的边界上连续出现,那么称e1和e2是面相邻的.图G是弱边面k-可染的是指存在一个映射π:E∪F→{1,2,…,k},使得任意两个相关联的边和面,任意两个相邻的面,以及任意两条面相邻的边都染不同的颜色.平面图G的弱边面染色数是指G是弱边面k-可染的数k的最小值,用(X)ef(G)表示.2016年,Fabrici等人猜想:每个无环且无割边的连通平面图是弱边面5-可染的.本文我们给出此猜想的一个充分条件,即证明:哈林图是弱边面5-可染的,其中上界5是最好可能的.

摘要： 本发明公开了一种多轮口语理解的结构化记忆图网络模型，由输入编码层、记忆编码层、特征聚合层和输出分类层组成，使用由口语理解任务产生的对话行为代替文本作为记忆节点进行编码，对话行为是包含语义框架信息的格式化表示，将非结构化的文字转化为结构化的三元组。使用图注意力网络代替循环神经网络和注意力机制实现特征聚合，保留了注意力机制和对话节点间的顺序信息，有助于模型学习如何有效利用结构化记忆节点。该网络模型用编码对话行为代替历史对话文本作为记忆单元，最大程度保留语义框架原始信息，解决了现有技术中上文信息依赖模型在复杂场合会产生噪音以及运算效率低下的问题。

摘要： 本发明涉及一种基于可视化流程图的智能问答多轮交互方法和系统，包括在引导型节点中，自动添加引导话术；在应答型节点中，自动添加语义理解限定范围；话题转换判别。对可视化流程图中节点、边的形式化表示和存储，以及在节点、边上通过自动添加语义理解约束条件、流程引导话术的方法，使得智能问答系统可以基于复杂的流程图，对用户的咨询进行自动应答。在当回复面临多种选择时，可以主动向用户提出多个引导条件；在用户回复了简略的应答时，可以在语义理解时自动增加约束条件，保证理解的正确。本发明有效解决上下文缺省问题，取得了较好的识别性能，已经达到了实际应用的目的。

摘要： 本发明公开了一种轮履切换式变体轮，包括轮辋、设于轮辋外的可变形履带及将二者连为一体的轮履切换机构；所述轮履切换机构包括连接于轮辋上的伸缩装置，伸缩装置的伸缩端连接有支架，支架转动连接有可伸缩履带驱动机构和可变形保持架，可变形保持架通过连接件与轮辋活动连接，所述伸缩装置伸缩带动可变形保持架变形驱使可变形履带切换为轮式或履带式，所述可伸缩履带驱动机构用于切换为履带式的可变形履带传动。同时还公开了一种轮履切换式驱动行走机构、轮履切换方法及多轴无人作战平台。本发明基于轮履切换机构，可以实现轮履快速切换，且切换的同时实现动力转换，可以实现快速、稳定的轮履状态和动力切换。

摘要： 本发明属于智能机器人领域，提出了一种基于四轮全向全驱移动机器人的二维激光雷达建图方法，该方法通过对四轮全向全驱移动机器人进行正运动学解算，根据解算公式和编码器的数值求得移动机器人的里程计信息；基于移动机器人的里程计信息，对激光雷达数据进行去除运动畸变处理；根据里程计信息和激光雷达对周围环境的感知信息，构建概率栅格地图。本发明根据电机编码器数值和二维激光雷达数据建立用于机器人导航的概率栅格地图，通过建立多分辨率子图进行扫描匹配能够提高前端位姿估计的准确性，并在后端搭建运动滤波器，保证后端优化的实时性。

摘要： 本发明提供一个基于空间置信度图的多轮多模态多智能体的协同感知方法、系统、终端及介质，包括使用深度卷积神经网络提取输入数据的特征；对所述特征使用空间置信度生成器生成空间置信度图；使用基于所述空间置信度图的通信模块，打包紧凑的信息包，构建稀疏的通信图，并通过所述通信图在智能体间传递所述信息包；使用基于空间置信度图的信息融合模块，将通信模块收获的信息包与每个智能体本地的特征进行融合；将融合的特征解码获得检测结果。本发明通过专注于感知关键区域，使用更少的通信消耗来实现更高的感知性能；适应各种通信带宽和轮次。

摘要： 本发明公开了一种多轮口语理解的结构化记忆图网络模型，由输入编码层、记忆编码层、特征聚合层和输出分类层组成，使用由口语理解任务产生的对话行为代替文本作为记忆节点进行编码，对话行为是包含语义框架信息的格式化表示，将非结构化的文字转化为结构化的三元组。使用图注意力网络代替循环神经网络和注意力机制实现特征聚合，保留了注意力机制和对话节点间的顺序信息，有助于模型学习如何有效利用结构化记忆节点。该网络模型用编码对话行为代替历史对话文本作为记忆单元，最大程度保留语义框架原始信息，解决了现有技术中上文信息依赖模型在复杂场合会产生噪音以及运算效率低下的问题。

摘要： 本发明涉及一种基于可视化流程图的智能问答多轮交互方法和系统，包括在引导型节点中，自动添加引导话术；在应答型节点中，自动添加语义理解限定范围；话题转换判别。对可视化流程图中节点、边的形式化表示和存储，以及在节点、边上通过自动添加语义理解约束条件、流程引导话术的方法，使得智能问答系统可以基于复杂的流程图，对用户的咨询进行自动应答。在当回复面临多种选择时，可以主动向用户提出多个引导条件；在用户回复了简略的应答时，可以在语义理解时自动增加约束条件，保证理解的正确。本发明有效解决上下文缺省问题，取得了较好的识别性能，已经达到了实际应用的目的。

摘要： 本发明公开了一种轮纹图象的处理方法,该方法将数字图象技术、计算机技术和数学方法相结合,首先对轮纹样本进行数码照像,将其信息输入到计算机轮纹图象处理软件,轮纹图象沿轮纹垂直方向一条直线上的象素点的亮度值作为原始取样值,对取样值进行平滑处理,得到平滑曲线和极值,然后算出轮纹数目和轮纹间距,保存或者输出其结果。该方法技术先进、成本低、操作方便、效率高、速度快,可得到高精度的轮纹数目和轮纹间距等信息。

摘要： 在可变长编码部16中，把CBP作为输入符号H1向可变长符号输出部30输入。另外，从编码符号存储器31，把周围块的CBP作为编码映像表参照信息H2向编码映像表提供部32输入。根据这些周围块的CBP，在编码映像表提供部32中决定对CBP使用的编码映像表，把编码映像表H4提供给可变长符号输出部30。另外，从可变长编码表提供部33，把可变长编码表H5向可变长符号输出部30输入。然后，把编码对象CBP可变长编码，作为编码数据D9输出。据此，能按照编码条件或图象的性质，高效进行编码符号的信息源编码。

摘要： 本发明公开了一种轮履切换式变体轮，包括轮辋、设于轮辋外的可变形履带及将二者连为一体的轮履切换机构；所述轮履切换机构包括连接于轮辋上的伸缩装置，伸缩装置的伸缩端连接有支架，支架转动连接有可伸缩履带驱动机构和可变形保持架，可变形保持架通过连接件与轮辋活动连接，所述伸缩装置伸缩带动可变形保持架变形驱使可变形履带切换为轮式或履带式，所述可伸缩履带驱动机构用于切换为履带式的可变形履带传动。同时还公开了一种轮履切换式驱动行走机构、轮履切换方法及多轴无人作战平台。本发明基于轮履切换机构，可以实现轮履快速切换，且切换的同时实现动力转换，可以实现快速、稳定的轮履状态和动力切换。