转角

摘要： 制动器作为电梯重要的安全保护装置,其制动性能直接影响电梯的安全,一旦失效将造成重大的人身伤亡和财产损失。因此,非常有必要对电梯制动器的制动性能进行检测。文中基于图像识别技术,通过对电梯制动轮轮廓进行提取和拟合,反解出相机外参矩阵,可识别制动轮当前角度,并计算出制动轮在整个制动过程中转角,从而反映电梯的制动性能。该技术使用非接触测量,无需对制动器进行破坏性改装,可用于电梯制动器制动性能的长期稳定检测。

摘要： 船舶遭遇大波浪载荷后极可能产生结构崩溃事故,集装箱船具有甲板大开口,在大波浪下更容易产生结构动态崩溃。文章提出一种联合三维势流理论和非线性有限元的数值仿真方法用于计算集装箱船在波浪下的结构崩溃响应,采用势流理论计算船体的波浪载荷,采用非线性有限元计法计算结构的崩溃响应,实现波浪载荷由水动力模型至有限元模型的映射,以典型的集装箱船为研究对象,研究集装箱船在系列波浪下的结构崩溃响应和规律。首先建立集装箱船的水动力模型,然后建立适用于结构崩溃响应模拟的集装箱船非线性有限元模型,采用文章中的联合仿真方法求解,计算得到在各波浪工况下的船舯时域转角大变形曲线,根据船中舱段非线性有限元模型计算得到船舶的转角大变形-非线性弯矩关系,转化得到船体模型的时域非线性弯矩。通过改变系列波浪工况的波高和波长,研究集装箱船的结构崩溃响应与波浪工况参数间的关系,比较分析非线性计算结果与线性计算结果的差异。文章提出的基于三维势流理论和非线性有限元的联合数值仿真方法可为船舶类结构在波浪下的结构崩溃响应评估提供研究路径。

摘要： 基于多头螺杆转角与螺距(导程)的关系,分析了一对共轭啮合的螺杆转子的相对转角与螺杆转子长度的变化关系,推导出了一对共轭啮合的螺杆转子工作基元齿间面积与螺杆转子长度的变化关系,利用微积分计算体积的理论,得出了双螺杆转子理论最大齿间容积与内容积比的计算公式,结合给定的内容积比可以计算并确定出气口的位置。其中的未知参数少,易推算,更便捷,具有一定的工程实用价值。

摘要： 对零件粗加工后转角的余量进行数字图形化分析,建立转角余量和切削量之间的关系公式模型,针对公式中不同变量的改变进行分析,进而得出每个变量对切削加工的影响。通过对公式模型的分析,对零件转角的粗加工后余量留取进行优化改进,为确定余量的留取提供理论依据,为后续精加工方案的制定提供可靠的数据支持,使零件精加工能够达到高质高效。

摘要： 针对汽车转向轮转向角度把握不好,易造成的车库移位、刮擦、追尾等事故,为帮助驾驶初学者,实时监控汽车转向轮的方向,降低交通事故发生率,开发了基于STM32单片机的汽车转向轮转角显示的系统设计,实现了汽车转向轮转角检测、按键控制、数据显示、WiFi通信、报警提示等功能;实现了汽车转向轮检测角度范围为30~40°,测量精度为1°的指标;如果汽车转向轮转角不在设置阈值范围内,则通过声音报警提示,通过按键调整汽车转向轮转角阈值,通过对系统的测试,测试结果达到最初设计的要求.该套设备可为初学者和教练员教学带来便利,也为驾驶学校教练车装备智能化提供借鉴。

摘要： 针对我国东海海域的粉土海床工况,基于模型试验,研究了循环荷载下吸力基础的荷载-水平转角响应规律,分析了吸力基础水平刚度与水平转角的相关特性,并建立了海上风力发电机使用寿命中吸力基础累积转角与循环次数的关系式。结果表明:循环荷载下吸力基础周围粉土的变形呈增加趋势,刚度随循环次数的增加而减小;加载或卸载过程中,吸力基础转动中心均呈明显的上移趋势,这将加速吸力基础的倾覆;卸载刚度与循环次数遵循对数增加关系。

摘要： 储浆塔是制浆造纸工厂常用的非标设备,对储浆塔设计、制安关键要素掌控程度决定了储浆塔的质量。本文以容积1500 m^(3)储浆塔为例,依据多年储浆塔设计、制安经验,解析其设计、制安关键要素,并就储浆塔采用不锈钢复合板和碳钢内衬不锈钢板两种不同材料的制安形式的关键要素对比,分析其优劣势,为同类项目建设提供技术借鉴。

摘要： 针对计算挡土墙土压力时,因挡土墙转角处与长直墙的土压力不同,其转角处需用圆弧形挡土墙的土压力进行单独计算的问题.本研究提出将圆弧形挡土墙作为整体进行土压力计算的方法,基于库仑土压力理论和极限平衡理论,计算了挡土墙墙后滑动土体的破裂角,并用微积分计算沿墙身对称线上土压力的合力.同时考虑了墙背与墙后填土之间的摩擦力.研究结果表明:圆弧形挡土墙主动土压力及破裂角会随着墙土摩擦角的增大而减小.该计算方法可为挡土墙实际工程压力计算提供借鉴.

摘要： 大波浪因具有巨大波高而会造成船体结构崩溃失效,甚至断裂,准确预报船体结构在波浪下的非线性动态强度已成为船舶结构新的研究方向.提出一种结合三维势流理论和非线性有限元的数值仿真方法,预报船体结构在波浪下的非线性动态强度,三维势流理论用于计算波浪载荷,非线性有限元用于计算船体结构的弹塑性和屈曲变形.为验证数值仿真方法的准确性,开展能在水池条件下产生结构性崩溃的船体模型试验.该模型由左右两端的刚性船体和舯部的屈曲铰结构组成,能在水池波浪的作用下产生崩溃行为,通过屈曲铰结构的崩溃模拟船体梁的弹塑性特征.模型试验重点测试屈曲铰的大转角变形,并对屈曲铰开展四点弯曲试验和仿真,得到屈曲铰的转角与非线性弯矩的关系,进一步转换获得模型的非线性弯矩.结果表明:数值仿真的转角曲线和弯矩曲线与模型试验的结果均有一定的吻合性,经模型试验验证的数值仿真方法可用于评估船体结构在波浪下的非线性动态强度.

摘要： 为识别单片梁抗弯刚度,文章基于U变换法,将梁体均匀分段并扩展,构造一个等效的循环周期结构系统,在外加力的作用下建立控制方程,再对控制方程应用U变换法推导出任意位置截面转角的表达式,建立关键截面转角与单片梁抗弯刚度之间的关系方程组,反向求解出梁体抗弯刚度值,并在此基础上,通过数值模拟方法验证了该识别方法的可靠性.

摘要： 本文首次利用数字图像相关方法(DICM),对该连接的弯矩-转角关系进行了测试.根据梁柱及其连接的变形特点,采用基于仿射变换的预定位方法、双三次样条插值、小模板及六变量迭代法,测得了管壁处、加强环边及一倍梁高处截面的弯矩-转角关系,通过该模型实验,验证了数字图像相关方法用于测试钢加强环式连接转角的可行性,并为进一步分析钢加强环式连接的工作性能提供了实验依据。

摘要： 本文提出一种大型桥梁结构截面挠度与转角测量的光学方法，该方法在润扬长江大桥的动静载试验中,作为补充方法在南汊悬索桥的1/8截面得以实际应用，结果表明,激光摄影测试与全站仪测试结果基本一致,激光摄影测试方法具有较高的检测精度、方法简单实用。

摘要： 抬梁式木构架在古代大型建筑中普遍使用,是我国北方地区木构架的代表.本文参照清代《工程做法则例》,制作了一榀1∶1.76缩尺抬梁式木构架模型,通过水平单调加载试验,获得了整体结构的荷载-位移和拔榫量、转角关系曲线及相关数据.研究结果表明,木构架最终破坏模式为榫卯节点的脱榫破坏和榫头折断,柱局部压渍.木构架具有良好的变形能力,柱头最大水平位移为265mm,关键节点转角最大达到0.2rad,最大拔榫量为45mm.

摘要： 通过分析MAHO 800C加工中心的机床结构特性，建立其数学模型，进行机床运动学求解，推导出该类机床转角计算公式和坐标转换计算公式。根据推导结果，用C语言开发了MAH0 800C加工中心点位追寻计算程序，该程序还具有投影角自动变换功能。经试验验证可以满足工件斜面、斜孔处于不同位置的计算要求。

摘要： 本文介绍了螺纹联接的特性及转矩、预紧力和转角的相互关系,探讨了预紧力常用的控制方法和实际生产中螺纹联接装配时的管理方法,并分析了常见的螺纹联接异常案例及对策。

摘要： 该文主要就上海浦东国际机场候机楼八十米足尺钢屋盖在现场测试中如何保证屋架加载过程中屋架的应变、位移、转角、预应力值等参数测试正确度的技术措施，从而良好地解决了足尺结构试验中的检测数据的可靠性和可信度，并获得满意的结果。

摘要： 直埋热水供热管道弹性敷设使供热管道按更自然的方式沿街道或地形进行敷设，该种敷设方式利用管道自身的弹性变形实现管道的弯转，减少了人为设置的补偿器、补偿弯管和固定墩，是最简单、最经济的直埋管道安装方式之一。

摘要： 直埋热水供热管道弹性敷设使供热管道按更自然的方式沿街道或地形进行敷设，该种敷设方式利用管道自身的弹性变形实现管道的弯转，减少了人为设置的补偿器、补偿弯管和固定墩，是最简单、最经济的直埋管道安装方式之一。

摘要： 直埋热水供热管道弹性敷设使供热管道按更自然的方式沿街道或地形进行敷设，该种敷设方式利用管道自身的弹性变形实现管道的弯转，减少了人为设置的补偿器、补偿弯管和固定墩，是最简单、最经济的直埋管道安装方式之一。

摘要： 直埋热水供热管道弹性敷设使供热管道按更自然的方式沿街道或地形进行敷设，该种敷设方式利用管道自身的弹性变形实现管道的弯转，减少了人为设置的补偿器、补偿弯管和固定墩，是最简单、最经济的直埋管道安装方式之一。

摘要： 使规定的角度范围内的处理简略化的旋转角度检测器，包括：旋转角度计算部，基于电动机的端子间电压和电流，计算旋转角度并输出其信号；第1脉冲信号生成部，基于流过电动机的电流中包含的波动分量，生成第1脉冲信号；运算部，基于第1脉冲信号和旋转角度信号这两者，将旋转角度修正；以及旋转信息计算部，基于运算部的输出，计算电动机的旋转的信息，运算部在旋转角度为规定的角度范围内且最初生成了第1脉冲信号的情况下，对旋转角度计算部输出将旋转角度修正为第1角度的指令，将旋转角度是规定的角度范围内但是在该范围内第2个以后生成的第1脉冲信号无视，当旋转角度为规定的角度范围外时，生成表示电动机旋转了规定角度的第2脉冲信号。

摘要： 取得与具备换向器(20)的电动机(10)的旋转有关的信息的旋转角度检测器(100)包括：旋转角度计算部(32)，基于电动机(10)的端子间电压V与在电动机(10)中流动的电流Im来计算电动机(10)的旋转角度θ；第1信号生成部(34)，基于在电动机(10)中流动的电流Im所包含的脉动成分Ir来生成第1脉冲信号Pa；第2信号生成部(35)，基于第1脉冲信号Pa和计算出的旋转角度θ来生成表示电动机(10)旋转了狭缝间角度(第2角度θc)这一情况的第2脉冲信号Pb；以及旋转信息计算部(36)，基于第2信号生成部(35)的输出来计算电动机(10)的旋转角度。第2信号生成部(35)构成为基于旋转角度θ的角度范围和第1脉冲信号Pa的历史记录，来决定可否输出基于第1脉冲信号Pa的第2脉冲信号Pb、以及可否复位旋转角度θ。

摘要： 对具备换向器(20)的电动机(10)的旋转角度进行检测的旋转角度检测器(100)包括：电阻设定部(37)，设定与电动机(10)的电阻特性对应的电阻值；和旋转信息计算部(36)，基于电压检测部(10a)检测出的检测电压值、电流检测部(10b)检测出的检测电流值以及电阻设定部(37)所设定的设定电阻值(Rm)来计算与电动机(10)的旋转有关的信息。电阻设定部(37)构成为基于在电动机(10)的旋转稳定的状态下检测出的检测电压值和检测电流值来导出推断电阻值(R'm)，并使用推断电阻值(R'm)来更新设定电阻值(Rm)。

摘要： 旋转角度检测器(100)包含：基于电压检测部(10a)以及电流检测部(10b)的检测结果算出电动机(10)的旋转角速度(ω)的旋转角速度算出部(31)；检测流过电动机(10)的电流(Im)所包含的纹波成分(Ir)的纹波检测部(RD)；以及探测电压检测部(10a)、电流检测部(10b)、以及纹波检测部(RD)各自的故障的故障探测部(38)。故障探测部(38)在电压检测部(10a)、电流检测部(10b)、以及纹波检测部(RD)中的2个的输出表示通常旋转且剩余的1个的输出不表示通常旋转的状态持续了预定期间的情况下，判断为该剩余的1个故障。

摘要： 本公开的旋转角度检测装置具备：旋转体，其具有圆筒部且伴随着与圆筒部内连结的旋转轴的旋转而进行旋转；卡合突起部，其设于旋转体的圆筒部的内侧，且向旋转轴延伸的方向即第一方向突出；弹性构件，其装配于卡合突起部且具有弹性保持部；壳体，其具有将旋转体支承为能够旋转的旋转支承部；以及旋转角度检测部，其对旋转体的旋转角度进行检测，在壳体的旋转支承部与旋转体的圆筒部的外周之间设置有规定的间隙，在卡合突起部的外周形成有向与第一方向垂直的第二方向突出的嵌合部，弹性构件以弹性保持部能够向嵌合部的旋转方向弹性变形的方式装配于卡合突起部。

摘要： 简易地检测转子的绝对旋转角度。为了对包含转子和定子绕组的步进马达的转子的旋转角度进行检测，每机械角度360°的分解能为200的第1磁传感器(151)对转子的旋转角度进行检测。增量编码器(60)根据转子的旋转角度周期性地输出多个类别的信号。控制部(102)的旋转角度取得部(122)根据由第1磁传感器(151)检测出的转子的旋转角度、和由增量编码器(60)输出的信号的类别，来取得转子的绝对旋转角度。

摘要： 本发明涉及一种旋转角度测量装置(10)，其具有可旋转的轴(12)和用于检测轴旋转运动的旋转角度测量系统(14)，该旋转角度测量系统(14)包括：励磁装置(16)、电路板装置(28)、第一磁场传感器(46)和评估电子设备(48)，其中，励磁装置(16)连接到轴(12)以进行联合旋转，并且具有至少一个永磁励磁磁体(20)；电路板装置(28)具有垂直于纵向轴线(L)布置的第一电路板部分(30)和第二电路板部分(32)，该第二电路板部分(32)设置成与第一电路板部分(30)成一定角度，并且经由连接装置(34)电连接到第一电路板部分(30)；第一磁场传感器(46)设置在第一电路板部分(30)上，并且通过其可以检测由励磁装置(16)产生的激励磁场；评估电子设备(48)，其设置在电路板装置(28)上并且电连接到磁场传感器(46)。根据本发明，为了创建具有相对紧凑的旋转角度测量系统(14)的旋转角度测量装置(10)，第二电路板部分(32)以下述方式布置：即：第二电路板部分(32)在平行于纵向轴线(L)的纵向平面(E)上的平行投影与励磁装置(16)在该纵向平面(E)上的平行投影至少在某些位置重叠。

摘要： 本发明公开了一种基于陀螺仪和方向盘转角的轮胎转角分析方法，属于自动驾驶技术领域。本发明通过陀螺仪，基于车体运动学计算车轮相对于车体的相对转角，通过方向盘电机上设置编码器，读取编码器获得方向盘转角；通过角度误差，将方向盘转角和相对转角的误差统一，然后基于卡尔曼滤波算法进行滤波，获得角度误差的最优值，从而获得精确的轮胎转角，本发明仅仅使用一个陀螺仪就可以精确的输出轮胎转角，在低成本的情况下，获得精确的输出；通过本算法可以实时输出轮胎转角，计算体量小，稳定度高，误差小，不需要额外的存储空间保存数据，减小内存占用空间。

摘要： 旋转角度传感器具备：磁铁(10)，其固定于马达(2)的旋转轴(3)的与输出端(4)相反一侧的端部(5)；电路基板(11)，其安装有检测磁通变化的多个磁阻传感器元件(20、21)；以及支承部件(12)，其固定于马达(2)。电路基板(11)配置在固定于马达(2)的支承部件(12)与马达(2)之间，以使多个磁阻传感器元件(20、21)接近磁铁(10)的方式固定于支承部件(12)。

摘要： 本实用新型涉及一种转角连接件，包括弧形板，所述弧形板的两端内侧设有U型插槽，所述U型插槽包括两侧壁和底壁，两所述侧壁分别记为内侧壁和外侧壁，所述外侧壁的外侧面在所述弧形板外侧面的内侧；还涉及一种采用上述转角连接件的蜂窝铝板用转角拼接结构，还包括第一连接型材，所述第一连接型材固定连接在所述蜂窝铝板的连接端，且所述第一连接型材能够插入所述U型插槽内；还涉及一种转角龙骨包覆结构，包括转角龙骨和多块包覆所述转角龙骨的所述蜂窝铝板，包覆在转角龙骨转角处的两块所述蜂窝铝板上述的转角拼接结构拼接在一起，且所述转角连接件设有与所述龙骨固定连接的第一挂接平板；拼接平整，外观美观，便于拆卸，易于回收。