转弯装置

摘要： 在煤矿开采过程中遇到弯道较多、坡度较大的环境,需要引入无极绳牵引车连续运输系统,满足长时间、长距离的物料运输需求,采取多方位调度的策略,实现高效率运输的目标。无极绳连续牵引车转弯装置能够为安全性提供保障,安全制动装置能够降低重大安全事故的发生。文章主要阐述了无极绳连续牵引车转弯装置及安全防护技术。

摘要： 为保证工作面出煤效率,针对22618工作面运输顺槽转角段巷道铺设设备多、运输系统复杂的问题,设计、加工带式输送机转弯装置。经过平地模拟及井下运行,带式输送机转弯装置满足22618工作面90°及其他任意转角巷道的转弯运输要求,具有较好的经济效益。

摘要： 三交河煤矿2-6031工作面机巷在距离工作面180 m处有一转角为12°,在距离工作面480 m处有一转角为55°。针对工作面巷道转弯较多运输不便的问题,提出转弯运输方案设计。应用结果表明,该设计提高了掘进速度,解决了工作面人员短缺的问题,安全经济效益显著。

摘要： 以某煤矿二采区轨道巷为例,进行了无极绳连续牵引车系统的设计分析,并对其系统内梭车不发生翻车、掉道的关键技术进行了研究。结果表明,无极绳连续牵引车能有效实现煤矿井下大件设备和材料的连续运输,显著提升了煤矿辅助运输系统的效率,但是对于坡度较大、拐弯点和变坡点多的复杂巷道,必须通过增设弯道护轨及转弯装置、加强梭车防脱轨设置等措施来强化无极绳连续牵引车系统性能,保证其在复杂巷道条件下安全、稳定、高效运行。

摘要： 带式输送机转弯装置可以减少运输系统转载环节,减少设备和人员的投入.郑煤集团教学二矿设计并使用了一种新型带式输送机转弯装置,装置主要由转向滚筒、改向滚筒、机架、接料装置等组成,具有0°～180°任意转弯、运行阻力大幅度下降、结构模块化设计及安装简单、调试方便、维护简便等特点,该设备在郑煤集团教学二矿中取得了良好的应用效果,解决了以往使用的拐弯胶带存在的问题,实现了设备的安全经济运转,具有较好的推广应用价值.

摘要： 煤炭运输线路出现变向转弯时,通过多台传统带式输送机搭接实现输送,存在设备投资大、运输系统复杂、人员需求多等问题.介绍了任意角带式输送机转弯装置的工作原理、结构组成和特点,任意角带式输送机转弯装置由转向模块、改向模块、受料模块及其他辅助装置组成,当巷道转弯角度变化后,仅需要调节转向和改向滚筒即可实现带式输送机转向.该设备结构新颖、承载力大、运转安全可靠,可实现对带式输送机防逆转、制动,克服了转向运行时胶带的滑移和受力不均等问题,实现了减人提效,同时,安装时不需要开掘机电设备硐室,减少了巷道工程量,具有广阔的推广前景.

摘要： 为解决带式输送机运输系统无法转弯的难题,对带式输送机转弯装置原理进行分析,设计了基于万向球的带式输送机转弯装置,并在12090工作面轨道运输巷进行应用.结果 表明:该装置运行稳定,安装简单,适用于任意角度转弯巷道,可重复利用,在运行过程中未出现跑偏、卸料、皮带撕裂等问题,每个转弯装置的应用可节约生产成本约75万元/年,具有较高的经济效益.

摘要： 煤炭运输线路出现变向转弯时,通过多台传统带式输送机搭接实现输送,存在设备投资大、运输系统复杂、人员需求多等问题。介绍了任意角带式输送机转弯装置的工作原理、结构组成和特点,任意角带式输送机转弯装置由转向模块、改向模块、受料模块及其他辅助装置组成,当巷道转弯角度变化后,仅需要调节转向和改向滚筒即可实现带式输送机转向。该设备结构新颖、承载力大、运转安全可靠,可实现对带式输送机防逆转、制动,克服了转向运行时胶带的滑移和受力不均等问题,实现了减人提效,同时,安装时不需要开掘机电设备硐室,减少了巷道工程量,具有广阔的推广前景。

摘要： 通过DZ-Ⅳ型带式输送机转弯装置的成功应用,证明了该装置可以使煤矿井下运输系统更合理、简捷、经济.带式输送机广泛用于煤矿生产，在井下运输中占有主导地位。但长期以来，它只能进行直线运行，当巷道出现拐弯时，必须增加设备才能实现连续运输，无法充分发挥机械效能而造成浪费。DZ-IV型带式输送机转弯装置的成功应用，使输送机拐弯运行变成现实，拓宽了带式输送机的应用范围，对优化井下煤炭运输系统有着重要的积极作用。

摘要： 传统的无极绳绞车主要适用于巷道起伏变化较大的轨道运输系统中,其配用钢丝绳受尾轮直径限制.为适应矿井生产中巷道水平转弯的实际条件,并增大绞车的提升能力,可通过增大尾轮直径,改变钢丝绳布置方式来增大配套钢丝绳直径,从而达到增大绞车提升能力的目的,并通过特殊的转弯装置实现了无极绳绞车在最大90°水平转弯巷道中的正常使用,现场使用效果良好.

摘要： 本发明提供可适当地进行横穿对面车道的左右转弯行驶的许可判断的驾驶辅助车辆的左右转弯判断方法。根据获取本车辆(S1)的周边信息以及本车辆信息的外部传感器(11)以及内部传感器(12)的获取信息，判断本车辆(S1)是否预定左右转弯行驶而停车，在判断本车辆(S1)的左右转弯停车时，判断在本车辆(S1)的预定行驶轨迹(Y)上有无对面车辆，在判断为预定行驶轨迹(Y)上不存在对面车辆时，判断在预定行驶轨迹(Y)的纵深侧存在的纵深侧对面车辆(T1)是否在停车，在判断纵深侧对面车辆(T1)停车时，许可左右转弯行驶。

摘要： 本发明提供一种转弯轨道、转弯联动机构、爬楼装置及爬楼系统，转弯轨道包括并行的上轨道组件和下轨道组件，所述下轨道组件包括直行的第一轨道和弯曲的第三轨道；第一轨道和第三轨道上表面设有用于驱动的齿条，齿条沿第一轨道和第三轨道延伸方向排布；齿条两侧的第一轨道上表面分别固定有第一轨道限位条和第二轨道限位条；齿条两侧的第三轨道上表面分别固定有第三轨道限位条和第四轨道限位条；靠近第三轨道弯曲圆心的第三轨道限位条的高度低于第一轨道限位条和第二轨道限位条的高度。其中爬楼装置包括底座和连接在底座上的踏板，还包括所述转弯轨道和所述转弯联动机构。本申请可实现上下楼梯和平稳转弯，简单方便，成本低廉，可靠实用。

摘要： 本发明提供的车辆的转弯支援装置构成为执行：在车辆接近障碍物的情况下获取碰撞预测时间的处理；以及在碰撞预测时间在判定预测时间以下的状况下进行方向盘的转向操纵操作的情况下，辅助车辆的转弯的转弯支援处理。转弯支援处理包含向后轮用转向装置输出使后轮向与前轮的转向方向相同的方向转向的指令的同相处理、和若在同相处理的执行中车辆的横向加速度的实值与横向加速度目标值的差量比差量判定值大，则向后轮用转向装置输出使后轮向与前轮的转向方向相反的方向转向的指令的反相处理。

摘要： 车辆的转弯控制装置构成为执行：时间获取处理，在车辆接近障碍物的情况下，获取到车辆与障碍物碰撞为止所需要的时间的预测值亦即碰撞预测时间；横向移动量判定处理，判定为了避免车辆与障碍物的碰撞所需要的该车辆的向横向的移动量亦即目标横向移动量是否为横向移动量判定值以上；以及自动转弯处理，在碰撞预测时间为判定预测时间以下的情况下，以车辆与障碍物的碰撞避免为目的向前轮用转向装置输出使前轮转向的指令，并且，向后轮用转向装置输出使后轮转向的指令。转弯控制装置构成为在判定为目标横向移动量为横向移动量判定值以上的情况下，在自动转弯处理中，执行向后轮用转向装置输出使后轮向前轮的转向方向的相反方向转向的指令的反相处理。

摘要： 本发明涉及一种车辆转弯辅助装置及使用该车辆转弯辅助装置的车辆，车辆转弯辅助装置，包括安装架，安装架上转动设置有转弯辅助板，转弯辅助板具有受力平面和与受力平面相对的凸起面；转弯辅助板具有转至受力平面朝上、凸起面朝下的停止位，转弯辅助板还具有转至受力平面和凸起面左、右相对的工作位；该车辆转弯辅助装置还包括驱动转弯辅助板的驱动机构和控制器，控制器还连接有速度传感器和摄像头。通过速度传感器和摄像头判断是否转弯以及是左转还是右转，同时控制转弯辅助板的转动方向。凸起面的朝向不同，产生的侧向力也不同，此侧向力提供辅助的向心力，避免车辆发生侧翻，同时减轻了轮胎与地面的摩擦力，减轻轮胎的磨损程度。

摘要： 本发明涉及控制车辆转弯的装置、控制车辆转弯的方法及具有该装置的系统。车辆转弯控制装置包括：处理器，其进行控制操作，以基于车辆的转向角信息和车轮转速信息来确定当前情况是否为正常转弯情况，并且当在正常转弯情况下电子限滑差速器的操作失败时，通过基于转弯方向使内侧车轮打滑来操作电子限滑差速器；以及存储装置，其存储由处理器获得的数据和由处理器执行的算法。

摘要： 本发明提供一种转弯轨道、转弯联动机构、爬楼装置及爬楼系统，转弯轨道包括并行的上轨道组件和下轨道组件，所述下轨道组件包括直行的第一轨道和弯曲的第三轨道；第一轨道和第三轨道上表面设有用于驱动的齿条，齿条沿第一轨道和第三轨道延伸方向排布；齿条两侧的第一轨道上表面分别固定有第一轨道限位条和第二轨道限位条；齿条两侧的第三轨道上表面分别固定有第三轨道限位条和第四轨道限位条；靠近第三轨道弯曲圆心的第三轨道限位条的高度低于第一轨道限位条和第二轨道限位条的高度。其中爬楼装置包括底座和连接在底座上的踏板，还包括所述转弯轨道和所述转弯联动机构。本申请可实现上下楼梯和平稳转弯，简单方便，成本低廉，可靠实用。

摘要： 本实用新型提供一种转弯轨道、转弯联动机构、爬楼装置及爬楼系统，转弯轨道包括并行的上轨道组件和下轨道组件，所述下轨道组件包括直行的第一轨道和弯曲的第三轨道；第一轨道和第三轨道上表面设有用于驱动的齿条，齿条沿第一轨道和第三轨道延伸方向排布；齿条两侧的第一轨道上表面分别固定有第一轨道限位条和第二轨道限位条；齿条两侧的第三轨道上表面分别固定有第三轨道限位条和第四轨道限位条；靠近第三轨道弯曲圆心的第三轨道限位条的高度低于第一轨道限位条和第二轨道限位条的高度。其中爬楼装置包括底座和连接在底座上的踏板，还包括所述转弯轨道和所述转弯联动机构。本申请可实现上下楼梯和平稳转弯，简单方便，成本低廉，可靠实用。

摘要： 本实用新型公开了一种车辆转弯直径及转弯通道圆测试装置，转弯直径测试装置包括供水机构和万向竹节管，供水机构经万向竹节管连通有喷头。转弯通道圆测试装置包括供水机构和2根万向竹节管，供水机构分别连通2根带有喷头的万向竹节管。通过设置的供水机构可以持续向万向竹节管供水，通过设置的万向竹节管可以调整喷头的喷水方向，使水流持续喷射到胎面，从而在地面上形成车轮行驶轨迹，不需要试验员跟着车轮行驶轨迹用记号笔进行描点，降低了测试的安全风险。而且，喷头喷出的水流更加集中，可以有效降低风速的影响，从而减小水滴痕迹与实际行驶轨迹之间的偏差，确保试验数据的准确性。

摘要： 本实用新型公开了一种转弯装置，属于包装设备技术领域，包括安装于主输送带上的支撑架，所述支撑架上连接一摆动架，所述摆动架一端铰接于所述支撑架上，所述摆动架的另一端与支撑架之间设有直线执行机构，所述摆动架上设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮连接动力装置驱动，所述主动带轮与从动带轮之间环绕有转向皮带；还公开了一种应用该转弯装置的双车道自动转弯装置，安装于主输送带上且与两个车道分别对应，并且还设有传感器、计数器和控制单元。本实用新型解决了包装袋装车效率低、装车质量不高的技术问题，广泛应用于包装行业中。