转子位置检测

摘要： 为了提高转子位置的检测精度,提出一种基于LSTM神经网络的永磁同步电机(Permanent Magnet SynchronousMotor,简称PMSM)转子位置检测算法;该算法先采集定子三相电流并进行规格化处理,然后通过Modelsim同步采样,滤除杂波干扰;最后将处理好的定子三相电流输入到LSTM神经网络中进行在线训练,并预测输出转子电角度值的正弦和余弦波形。通过Simulink仿真验证,实验结果表明电机在转矩突变的情况下转速仍然能够快速的稳定下来,初始上升时间在0.02s左右达到稳定,转子位置的检测误差总体保持在1%以内;相较于传统方法,文中提出的方法在检测时间和检测精度上都有显著提高。

摘要： 针对滑模观测器在高速永磁同步电机转子位置检测中的抖振问题,提出了一种应用于高速永磁同步电机位置检测的改进滑模观测器。将sigmoid函数作为切换函数,引入与转子转速相关的自适应滑模增益,并从中推导出了包含转子位置和转速信息的转子磁链估计值,为了消除转子磁链估计值中的高频抖振,设计了转子磁链观测器,最后应用锁相环提取出转子位置和速度信息。simulink仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。

摘要： 为了解决传统的反电动势过零点检测算法存在滤波延时以及相位补偿误差的缺点,将形态学滤波应用于二维信号,设计了固定延时的数字滤波器,使滤波延时不再随转速变化,且不需要额外的采样电路;同时采用数字锁相环算法跟踪换相位置,实现换向位置的闭环调节,提高了换向精度.根据以上方法,搭建了仿真模型,设计开发了无刷直流电机控制器.仿真和实验结果表明,这种新型反电动势检测算法可以有效提高无刷直流电机的转子位置检测精度,并使转速波动的控制精度达到万分之一水平.

摘要： 提出了一种基于脉振高频电流信号注入法的表贴式永磁同步电机的初始位置检测方法.通过在电机估计直轴注入一个高频电流信号,再检测电机估计交轴的高频电压响应,得到转子位置误差角信息.通过PI调节器将该误差调节至零,从而实现了表贴式永磁同步电机的初始位置检测.对该方法进行了理论推导和仿真,并在试验平台上进行了验证.试验结果表明,该方法可较精确地得到电机的初始位置,并具有结构稳定、易于实现的优点.

摘要： 针对采用线性霍尔元件检测高速永磁同步电机转子位置时,存在多种非理想因素造成的误差进行分析,并提出了相应的误差补偿方法.当两路霍尔信号幅值不相等、相位非正交时,检测的转子位置信号中存在二倍基频的误差分量,对此提出一种基于坐标变换的位置误差补偿方法,即构造坐标变换以提取出霍尔信号中的正序分量,根据其正序分量解算出转子位置;当霍尔信号采样调理电路中存在低通滤波器以及安装角度存在偏差时,两路霍尔信号存在一定的相位偏差,提出了一种基于电流环特征量的位置误差自适应补偿方法,即根据电流环的特征量与转子位置误差之间的关系,对位置补偿角进行自适应调整以补偿误差.最后,通过仿真和实验验证了所提出的两种方法的有效性.

摘要： 研究适用于永磁同步电动机变频控制器的转子初始位置检测技术,针对基于电机凸极效应及铁心磁饱和特性的矢量注入检测方法在实际应用中面临的问题,提出了分相注入检测法.通过依次向各相定子绕组施加相同的电压,根据响应电流的大小判定转子磁极轴向位置,简化检测过程,消除误差影响,提高检测精度,实验结果验证了本方案的有效性和可行性.

摘要： 永磁同步电机的运行依赖可靠的转子位置反馈,编码器和霍尔元件是典型常用的位置传感器.但硬件位置传感器会降低系统的可靠性和抗干扰性,增加系统体积和硬件成本.该文以电机转子位置检测为主线,从电机静止时初始转子位置检测、起动和低速运行、中高速以及全速度范围运行等控制方面,列举并重点分析了各种永磁同步电机的无位置传感器控制方法;对无位置传感器的永磁同步电机控制技术发展进行了展望,认为稳定启动、参数敏感性问题和平滑切换技术为研究和发展趋势.

摘要： 为提高低速时内置式永磁同步电机(IPMSM)转子位置辨识的精度,设计一种新型信号解调方案.当注入旋转高频电压信号后,所采用的新型二阶广义积分器(SOGI)可对响应电流id和iq进行解调,随后经锁相环(PLL)获取转子位置和转速.经仿真验证,相较传统滤波器法,新型SOGI方法有更高的观测精度.

摘要： 随着能效等级提升,变频空调用无刷直流电机的份额正在迅速扩大.无刷直流电机转子位置检测有两种,一种是有位置传感器检测,另外一种是无位置传感器检测.因为无位置传感器检测比有位置传感器检测减了几个关键元器件,能减少电机控制器的成本,所以无位置传感器检测在无刷直流电机的比例正在逐步变大.目前行业中,无位置传感检测是利用采样电阻采集反电势过零点的方法来检测和计算转子的位置,然而,通过算法计算得出来转子位置和实际的转子位置会存在偏差,会使得电机性能下降、导致转矩波动从而产生噪音等问题.本文通过了模拟仿真以及实测分析,提出一种新的转子位置检测辅助技术,用于提高无刷直流电机无传感器检测的转子位置检测精度.

摘要： Aiming at rotor position detection of brushless DC motor (BLDCM), a sensorless control method based on PWM_ON_PWM modulation was proposed. Back electromotive force (BEMF) was obtained directly from the synthesized voltages produced by operational circuits, and the phase delay problem caused by low pass filters was avoided in this way. By combining an existing BEMF detection method based on line terminal voltage differences, steady measurement of rotor position was realized by switching between the two BEMF detection methods in different rotor speed regions. Simulation and experiments prove that rotor position can be detected effectively in wide speed range without phase delay problem. It is proved to have advantages including the elimination of diode freewheeling current of floating phases and low switching loss.%针对无刷直流电机(BLDCM)转子位置检测问题,提出一种基于PWM_ON_PWM调制方式的无位置传感器控制方法.该方法直接从三相端电压经过运放电路处理的合成电压中提取反电动势(BEMF)信号,避免了传统方法低通滤波电路带来的相移问题.结合已有的从线电压差值中提取反电动势信号检测转子位置方法的特点,通过不同转速区间两种方法的切换,实现了从低速区到中高速区宽转速范围的电机转子位置稳定检测,同时避免了线电压差值检测法在高速区因检测信号幅值过大带来的问题.仿真和实验结果验证了该方法可以在较宽速度范围实现位置检测,没有传统低通滤波电路带来的相移问题,而且具备了PWM_ON_PWM调制方式消除非导通相续流、开关损耗小等优点.

摘要： 光伏水泵群控运行并机时并机电流不能太大，否则将会很大程度的降低光伏阵列的输出电压，导致群控系统崩溃。传统的反电势转子位置检测法，在电机转子静止和低速运转时都不能很准确的检测转子的位置信号，致使起动电流过大，故这种方法不适宜用在光伏水泵的群控运行中。本文采用一种新型的电机转子位置检测方法，在转子静止和低速两种情况下都能准确的检测转子位置，这样就可以灵活的控制起动电流，使得光伏水泵群控运行并机成功。

摘要： 结合专用微控制器ST72141描述了无刷直流电动机(BLDCM)直接反电动势法转子位置检测的工作原理,其中包括换相加速退磁问题,然后利用该控制器建立了BLDCM的整个直流变频空调控制系统,进而进行了试验研究,获得了满意的试验结果.

摘要： 文章分析了无刷直流电机反电势法转子位置检测原理,并对其产生的检测误差进行了研究,提出了一种能够补偿误差的换相算法,并结合Motorola公司的DSP56F805进行了实验验证,实验结果证明了这种方法的准确性和可行性.

摘要： 采用转子磁场定向控制的永磁同步电机调速系统中,需要实时地检测电机转子位置及转速,以实现转矩、速度的闭环控制.本文在分析旋转变压器及其解码芯片AD2S1210工作原理的基础上,设计了旋转变压器与AD2S1210芯片及DSP之间的接口电路,在集成旋变的电机中,提出确定旋转变压器零位和电机转子零位的方法,最终获取电机运行中转子位置值和速度值.并搭建了实验平台,验证在不同分辨率下,该方案可实现位置和速度信号的准确检测.

摘要： 转子位置检测在同步电机的启动、控制中至关重要，一般通过安装在转子同轴上的码盘和控制器中的计数器来完成对同步电机转子位置的检测。我们一直在寻找一种可靠性高、投资小、成本低廉的能满足普通同步电机起动、运行等基本控制功能的同步电机转子位置检测方法。本文讨论了一种在没有编码器的情况下，依靠感应电动势判断转子位置的方法。使用该方法，设备硬件投入少、投资小，所得到的转子位置可靠性高，能满足同步电动机起动、运行的要求。

摘要： 转子位置检测是SRD 系统的重要环节。位置传感器可以提供正确的位置信息，但是会增加机械结构的复杂性，降低其可靠性，从而限制了SRD 的应用范围。因此，无位置技术必然成为开关磁阻电机研究的关键技术。本文从开关磁阻电机运行状态的角度出发，归纳和总结了目前已研究的无位置传感器技术的方法和各自的适用范围。对将来该技术的发展和应用具有重要的参考价值。

摘要： 设计了一种低成本、小体积的永磁电机转子位置传感器，该传感器主要由定子机壳线、永磁体磁环和线性霍尔传感器构成。通过合理选择永磁体磁环的极对数、优化磁钢形状得到正弦分布的气隙磁场。在定子机壳内安装四个彼此间隔90°电角度的线性霍尔传感器来检测该正弦磁场，采用DSP对霍尔输出信号进行反正切解码得到电机的转子位置角。实验结果表明通过该传感器可以获得较高精度的转子位置角，在永磁电机伺服系统中可以取代旋转变压器、光电编码器等传统转子位置传感器。

摘要： 设计了一种低成本、小体积的永磁电机转子位置传感器，该传感器主要由定子机壳线、永磁体磁环和线性霍尔传感器构成。通过合理选择永磁体磁环的极对数、优化磁钢形状得到正弦分布的气隙磁场。在定子机壳内安装四个彼此间隔90°电角度的线性霍尔传感器来检测该正弦磁场，采用DSP对霍尔输出信号进行反正切解码得到电机的转子位置角。实验结果表明通过该传感器可以获得较高精度的转子位置角，在永磁电机伺服系统中可以取代旋转变压器、光电编码器等传统转子位置传感器。

摘要： 设计了一种低成本、小体积的永磁电机转子位置传感器，该传感器主要由定子机壳线、永磁体磁环和线性霍尔传感器构成。通过合理选择永磁体磁环的极对数、优化磁钢形状得到正弦分布的气隙磁场。在定子机壳内安装四个彼此间隔90°电角度的线性霍尔传感器来检测该正弦磁场，采用DSP对霍尔输出信号进行反正切解码得到电机的转子位置角。实验结果表明通过该传感器可以获得较高精度的转子位置角，在永磁电机伺服系统中可以取代旋转变压器、光电编码器等传统转子位置传感器。

摘要： 设计了一种低成本、小体积的永磁电机转子位置传感器，该传感器主要由定子机壳线、永磁体磁环和线性霍尔传感器构成。通过合理选择永磁体磁环的极对数、优化磁钢形状得到正弦分布的气隙磁场。在定子机壳内安装四个彼此间隔90°电角度的线性霍尔传感器来检测该正弦磁场，采用DSP对霍尔输出信号进行反正切解码得到电机的转子位置角。实验结果表明通过该传感器可以获得较高精度的转子位置角，在永磁电机伺服系统中可以取代旋转变压器、光电编码器等传统转子位置传感器。

摘要： 本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机转子初始位置检测方法及装置。本发明的电机转子初始位置检测方法包括，根据霍尔传感器对电机转子的检测结果确定所述电机转子N极或S极所处的角度范围；计算所述角度范围的中值；将所述角度范围的中值设置为所述电机转子的初始位置。使用本发明的方法和装置，能够在电机无需运转的情况下，估算电机转子的初始位置。进而可以计算出电机转子位置，通过提供较精确的电机转子初始位置，提高了电机控制的准确性，保证电机正常运转。

摘要： 本发明公开了一种电机转子位置观测方法、装置、转子位置观测器及介质，方法包括：在向电机d轴注入高频脉冲时，确定三路调制的六个比较值；根据比较值Act22确定第一、第二电流采样触发值；根据六个比较值对电机进行控制，并根据第一、第二电流采样触发值对电机进行电流采样，获得第一、第二采样电流，以及根据第一、第二采样电流确定电机的q轴电流；根据第二电流采样触发值和比较值Act12确定第二电流采样触发值触发后作用的有效电压矢量；根据有效电压矢量对q轴电流进行补偿，并根据补偿后的q轴电流估算电机的转子位置。由此，能提高电机转子位置观测精度。

摘要： 本发明公开了一种电机转子位置观测方法、装置、转子位置观测器及介质，方法包括：在向电机d轴注入高频脉冲时，确定基准值，并确定单电阻采样下输出所需电压矢量所对应的三路调制的六个比较值；确定基准值与比较值Act21或Act22之间的差值；根据差值对六个比较值进行调整，并根据调整后的比较值Act21New或者Act22New确定第一电流采样触发值和第二电流采样触发值；根据调整后的六个比较值对电机进行控制，并根据第一电流采样触发值和第二电流采样触发值对电机进行电流采样，获得第一采样电流和第二采样电流；根据第一采样电流和第二采样电流估算电机的转子位置。由此，能够有效提高单电阻采样的采样电流精度，进而提高电机转子位置观测的精度。

摘要： 本发明涉及一种转子位置传感器(10)，用于确定电动机转子轴的角位置，其具有可以在端部固定到转子轴的发射器元件(11)，该发射器元件具有至少一个居中布置的发射器磁体(12)，并且具有至少一个可在电机轴的延伸上在电路载体(13)上与该发射器磁体(12)相对定位的磁场传感器，其形成用于输出根据发射器元件(11)的角位置的第一传感器信号，其中在该发射器元件(11)上设置至少一个在围绕发射器磁体(12)的周向上限定出的导电区域(15)，用于与设置在电路载体(13)上的线圈系统(16)感应式共同作用，以根据发射器元件(11)的角位置生成第二传感器信号，此外本发明涉及用于机动车辆的转向系统，其具有根据发明的转子位置传感器(10)。

摘要： 本发明公开了具有转子位置传感器的外转子型永磁电机、转子位置检测方法及伺服电机系统，该电机包括4N个作为位置检测用的传感器绕组，其中N为＞0的整数，所述定子中至少有4N个突极分别绕有传感器绕组，所述4N个传感器绕组分为2组，每组的传感器绕组分为上段绕组和下段绕组，上段各绕组串联连接，下段各绕组串联连接，每组上段绕组串联后的合成电感的基波相位与下段绕组串联后的合成电感的基波相位相差180度彼此串联，2组绕组的各上段绕组电感的基波相位彼此相差90度，2组传感器绕组相并联，其并联接点为励磁信号输入端；2组绕组的各上段绕组与下端绕组的串联接点为位置信号的输出端。该伺服电机能够实现高温、高振动环境下的转角检测。

摘要： 本发明公开了具有转子位置传感器的内转子型永磁电机、转子位置检测方法及伺服电机系统，该电机包括4N个作为位置检测用的传感器绕组，其中N为＞0的整数，所述定子中至少有4N个突极分别绕有传感器绕组，所述4N个传感器绕组分为2组，每组的传感器绕组分为上段绕组和下段绕组，上段各绕组串联连接，下段各绕组串联连接，每组上段绕组串联后的合成电感的基波相位与下段绕组串联后的合成电感的基波相位相差180度彼此串联，2组绕组的各上段绕组电感的基波相位彼此相差90度，2组传感器绕组相并联，其并联接点为励磁信号输入端；2组绕组的各上段绕组与下端绕组的串联接点为位置信号的输出端。该伺服电机能够实现高温、高振动环境下的转角检测。

摘要： 本发明涉及确定开关磁阻电机中转子位置的方法及转子位置检测器，其旨在提供可靠与经济地用于开关磁阻电机的无传感器位置检测方法，其具体公开了一种确定包括一个转子、一个定子与至少一个相绕组的开关磁阻电机中转子位置的方法，此方法包括：在相绕组不通电的待用期间测量此相绕组内的主电流或主磁链；将一个具有预定的最大电流值或最大磁链值的判断脉冲注入此待用的相绕组；在脉冲结束时测量相绕组内的总电流或总磁链；根据总电流与主电流之间或总磁链与主磁链之间的差别得到一个由于注入判断脉冲而引起的电流或磁链值；与根据此电流或磁链值同对于其它电流与磁链值的转子角度的相互关系获得转子位置。

摘要： 本发明提供转子位置检测装置及转子位置检测方法。在该位置检测装置中，被输入第1霍尔元件(HU)输出的第1输出电压(HUP)和第1反转输出电压(HUM)的第1比较器(1)输出第1位置检测信号(HUs)。并且，被输入第2霍尔元件(HV)输出的第2输出电压(HVP)和第2反转输出电压(HVM)的第2比较器(2)输出第2位置检测信号(HVs)。并且，被输入第1霍尔元件(HU)输出的第1反转输出电压(HUM)和第2霍尔元件(HV)输出的第2输出电压(HVP)的第3比较器(3)输出第3位置检测信号(HWs)。由此，由两个霍尔元件得到三个位置检测信号，提高了分辨率。

摘要： 本发明公开了具有转子位置传感器的外转子型永磁电机、转子位置检测方法及伺服电机系统，该电机包括4N个作为位置检测用的传感器绕组，其中N为＞0的整数，所述定子中至少有4N个突极分别绕有传感器绕组，所述4N个传感器绕组分为2组，每组的传感器绕组分为上段绕组和下段绕组，上段各绕组串联连接，下段各绕组串联连接，每组上段绕组串联后的合成电感的基波相位与下段绕组串联后的合成电感的基波相位相差180度彼此串联，2组绕组的各上段绕组电感的基波相位彼此相差90度，2组传感器绕组相并联，其并联接点为励磁信号输入端；2组绕组的各上段绕组与下端绕组的串联接点为位置信号的输出端。该伺服电机能够实现高温、高振动环境下的转角检测。

摘要： 本发明公开了具有转子位置传感器的内转子型永磁电机、转子位置检测方法及伺服电机系统，该电机包括4N个作为位置检测用的传感器绕组，其中N为＞0的整数，所述定子中至少有4N个突极分别绕有传感器绕组，所述4N个传感器绕组分为2组，每组的传感器绕组分为上段绕组和下段绕组，上段各绕组串联连接，下段各绕组串联连接，每组上段绕组串联后的合成电感的基波相位与下段绕组串联后的合成电感的基波相位相差180度彼此串联，2组绕组的各上段绕组电感的基波相位彼此相差90度，2组传感器绕组相并联，其并联接点为励磁信号输入端；2组绕组的各上段绕组与下端绕组的串联接点为位置信号的输出端。该伺服电机能够实现高温、高振动环境下的转角检测。