转向角

摘要： 船舶在狭窄和弯曲航道内顺利完成转向是引航员的基本功,转向早了可能侵入它船航道;转向晚了可能冲出航道,由此造成搁浅、触礁.本文基于船舶常用的船速、转向角、转向角速度,用新航向计算,得出比较容易实现崇明航道79号灯浮转向出口的方法.

摘要： 转向器的转向半径和转向角决定了体外预应力束在转向处的受力状态.采用空间旋转法,将体外预应力束转向处的平弯/竖弯或斜弯等原始空间参数,转换为二维平面内的转向器加工参数和旋转参数,并据此进行制造.该方法在五峰山过江通道南北公路接线工程中的实际应用结果表明,采用空间旋转法对转向器进行设计和制造,可提升转向器的制造精度,提高其施工便利性和安装精度,确保体外预应力束的线形和受力状态满足设计和使用要求.

摘要： 本文基于某车型不等长双横臂式前桥数模姿态,以阿克曼转向理论为基础,导出齿轮齿条式液力转向器行程与转向角函数关系式,由此定量计算行程与转角对应关系.运用CATIA和CAD软件,作图法确定前轮主销后倾角、主销内倾角定位参数,及其变化规律.指导出厂前检测工艺和售后服务,降低客户抱怨,改善了该车型行驶跑偏性能.

摘要： 随着大件物流行业的不断兴起,千姿百态的工业设备和城市路段,给大件物流在运输方面带来了非常大的影响,其中,平板车在弯道行驶的通过性一直是大件物流企业衡量城市交通运输所需费用的一项重要指标.文中对影响平板车弯道行驶通过性的因素,利用平板车实际的转向角和起始位置与可以通过弯道时的参数范围进行比较,并根据转弯半径的大小,提出对于参数改进的一些反馈,实现一种为方便大件运输的辅助算法.

摘要： 对于2016款别克英朗车,在更换转向角传感器或拆卸转向盘之后,需要对转向角传感器进行对中学习,其具体方法如下。(1)连接元征X-431 PAD III汽车诊断设备,接通点火开关。(2)进入传统诊断界面,选择中国通用车型,使用自动扫描功能,快速测试出全车系统(图1)。(3)进入“电动助力转向系统”,选择“特殊功能”(图2)。

摘要： 绒囊转向剂通过改变岩石强度控制裂缝走向,已在现场应用获得印证,但是缺乏裂缝转向理论研究.转向剂强度与转向角的关系是转向裂缝准确地延伸至预定位置的关键之一.室内进行转向剂封堵实验和岩石三轴实验,用囊层剂+1.5%绒毛剂+0.3%成核剂+0.5%成膜剂配制绒囊转向剂,测得注入量为4、8、10、12 mL时,封堵后承压达到10.15、12.37、16.52、25.14 MPa ;绒囊转向剂封堵直径75 mm致密砂岩岩心人造裂缝,通过三轴试验机测得封堵前后岩心径向应力应变曲线拐点从0.004 8 mm/mm升至0.012 7 mm/mm,轴向曲线拐点从0.014 3 mm/mm升至0.018 6 mm/mm,说明岩心强度提高.测得转向角增量分别为24.9°、23.2°、37.5°和55.9°.根据4组岩心封堵后弹性模量19.55、16.65、19.61、19.77 GPa和泊松比0.36、0.30、0.46、0.38,选择影响转向角度的参数为弹性模量和泊松比,用最小二乘法方法拟合参数与裂缝转向角度之间的数学关系,得到弹性模量与泊松比商的自然对数与转向角度呈线性关系,进而得到注入量与转向角的函数关系.结果表明,绒囊流体的注入量可以控制转向角度,进而实现转向裂缝准确延伸至目的层位.

摘要： 对于2016款吉利博越车,在更换转向角传感器后,需要对转向角传感器进行零点标定,否则仪表上的转向盘故障灯会点亮。其具体标定方法如下。

摘要： 本文通过对双前桥车辆转向角数学模型的分析,介绍双前桥转向车轮转向角试验台的检测方法,不同轴距不同轮距自适应调整,根据检测数据,指导现场调整,减少或消除转向车轮转向角差异,确保整车行车安全.

摘要： 由于GB7258-2004没有规定前轮最大转向角的测定方法,由此便产生了一系列问题,本文针对三轮汽车转向轮转向的特殊性指出了前轮转向角测定方面存在的问题,并提出了一个修订GB7258-2004前轮转向角的检验方法的建议。

摘要： 本发明提供一种价格低廉的车辆用转向角检测装置以及搭载了该车辆用转向角检测装置的电动助力转向装置。该车辆用转向角检测装置通过一边学习非线性要素，一边高精度地估计出电动机轴角度和转向轴角度，并且利用双方的角度传感器估计值，就能够备份双方的角度传感器。在本发明的车辆用转向角检测装置中，用于对车辆的转向系统进行辅助控制的电动机通过减速机构与转向轴相连接，本发明的车辆用转向角检测装置具有用于检测出转向轴的转向轴角度的第1角度传感器和用于检测出电动机的电动机轴角度的第2角度传感器，其一边重复学习包括减速机构在内的非线性要素的静态特性以及动态特性，一边更新静态特性图以及动态特性图，并且，通过使用静态特性图以及动态特性图，来相互估计出转向轴角度以及电动机轴角度。将本发明的车辆用转向角检测装置搭载在电动助力转向装置中。

摘要： 本发明提供一种车辆用转向角检测装置及搭载了该车辆用转向角检测装置的电动助力转向装置。该车辆用转向角检测装置通过基于来自被设置在转向轴上的角度传感器的角度信息和来自电动机的旋转角传感器的角度信息来进行游标运算以便获得广范围的角度信息，并通过比较简单的结构和处理在短时间内检测出确定了中立点的转向角度。本发明的车辆用转向角检测装置具备游标运算单元、中立周期确定单元和中立点确定单元，其中，该游标运算单元基于转向轴角度和电动机角度来进行游标运算；该中立周期确定单元基于由游标运算单元进行游标运算而得到的基准角度来确定包括中立点在内的中立周期；该中立点确定单元根据中立周期和被存储起来的中立点值来确定中立点，并输出确定了中立点的转向角度。

摘要： 本发明提供一种能够抑制检测误差的产生的转向角传感器。将主体部（24A）的内周面和转向轴（6）的外周面在径向上隔开t1，并且在该两面间可压缩变形地安装O型环（23）。由此，即使在例如由于方向盘（1）的转向操作而转向轴（6）倾斜的情况下，也能够使由该倾倒引起的位移被O型环（23）的压缩变形吸收，从而能够抑制随着该转向轴（6）的倾倒而产生的第一齿轮（24）的倾斜引起的检测误差的产生。

摘要： 本发明公开一种转向角传感器和具有转向角传感器的电动转向装置，该电动转向装置包含：上层盘，上侧装配于传感器壳体；转子，装配于上层盘的内部，围绕穿过转子并装配于上层盘内部的输出轴的外表面装设；下层盘，下侧装配于端盖；以及中层盘，装配于上层盘和下层盘之间。所述上层盘具有相互对立地形成于装配在传感器壳体的上层盘上表面的固持部，一定位弹簧从相互对立的固持部的其中一个的末端向下倾斜突出，并能在上层盘装配于传感器壳体时，弹性弯曲。因此，本发明能消除将转向角传感器装配于外围组件过程中产生的周边方向和轴向上的间隙、吸收由于冲击而产生的位移，从而避免转向角传感器内的组件产生破损和误操作，有助于电动转向装置的组装。

摘要： 本发明涉及一种汽车转向系统用以控制汽车的至少一个车轮的转向角或转向极限角，该汽车具有：一转向手柄，特别是一转向手轮；一探测装置用以检测转向手柄的操作力度；一在转向手柄与至少一个转向的车轮之间的机械的有效连接；一调节装置用以辅助调准转向角或转向极限角；一调节装置用的控制装置，其中由该控制装置根据汽车状态参数调准由司机为了控制汽车而实际施加的手动力矩或手动力；其特征在于，控制装置具有一状态调节器，它借助于汽车的状态参数产生一用于控制装置的调节参数Treq′，其中由司机施加的转向力是最小的，以便实现尽可能无力矩的转向系统，并且一参照参数接通为由司机施加的手动力矩Tdriver，req产生一主导参数Tref。

摘要： 本发明提供一种价格低廉的车辆用转向角检测装置以及搭载了该车辆用转向角检测装置的电动助力转向装置。该车辆用转向角检测装置通过一边学习非线性要素，一边高精度地估计出电动机轴角度和转向轴角度，并且利用双方的角度传感器估计值，就能够备份双方的角度传感器。在本发明的车辆用转向角检测装置中，用于对车辆的转向系统进行辅助控制的电动机通过减速机构与转向轴相连接，本发明的车辆用转向角检测装置具有用于检测出转向轴的转向轴角度的第1角度传感器和用于检测出电动机的电动机轴角度的第2角度传感器，其一边重复学习包括减速机构在内的非线性要素的静态特性以及动态特性，一边更新静态特性图以及动态特性图，并且，通过使用静态特性图以及动态特性图，来相互估计出转向轴角度以及电动机轴角度。将本发明的车辆用转向角检测装置搭载在电动助力转向装置中。

摘要： 本发明提供一种车辆用转向角检测装置及搭载了该车辆用转向角检测装置的电动助力转向装置。该车辆用转向角检测装置通过基于来自被设置在转向轴上的角度传感器的角度信息和来自电动机的旋转角传感器的角度信息来进行游标运算以便获得广范围的角度信息，并通过比较简单的结构和处理在短时间内检测出确定了中立点的转向角度。本发明的车辆用转向角检测装置具备游标运算单元、中立周期确定单元和中立点确定单元，其中，该游标运算单元基于转向轴角度和电动机角度来进行游标运算；该中立周期确定单元基于由游标运算单元进行游标运算而得到的基准角度来确定包括中立点在内的中立周期；该中立点确定单元根据中立周期和被存储起来的中立点值来确定中立点，并输出确定了中立点的转向角度。

摘要： 本发明提供一种能够抑制检测误差的产生的转向角传感器。将主体部（24A）的内周面和转向轴（6）的外周面在径向上隔开t1，并且在该两面间可压缩变形地安装O型环（23）。由此，即使在例如由于方向盘（1）的转向操作而转向轴（6）倾斜的情况下，也能够使由该倾倒引起的位移被O型环（23）的压缩变形吸收，从而能够抑制随着该转向轴（6）的倾倒而产生的第一齿轮（24）的倾斜引起的检测误差的产生。

摘要： 本发明公开一种转向角传感器和具有转向角传感器的电动转向装置，该电动转向装置包含：上层盘，上侧装配于传感器壳体；转子，装配于上层盘的内部，围绕穿过转子并装配于上层盘内部的输出轴的外表面装设；下层盘，下侧装配于端盖；以及中层盘，装配于上层盘和下层盘之间。所述上层盘具有相互对立地形成于装配在传感器壳体的上层盘上表面的固持部，一定位弹簧从相互对立的固持部的其中一个的末端向下倾斜突出，并能在上层盘装配于传感器壳体时，弹性弯曲。因此，本发明能消除将转向角传感器装配于外围组件过程中产生的周边方向和轴向上的间隙、吸收由于冲击而产生的位移，从而避免转向角传感器内的组件产生破损和误操作，有助于电动转向装置的组装。

摘要： 本发明涉及一种汽车转向系统用以控制汽车的至少一个车轮的转向角或转向极限角，该汽车具有：一转向手柄，特别是一转向手轮；一探测装置用以检测转向手柄的操作力度；一在转向手柄与至少一个转向的车轮之间的机械的有效连接；一调节装置用以辅助调准转向角或转向极限角；一调节装置用的控制装置，其中由该控制装置根据汽车状态参数调准由司机为了控制汽车而实际施加的手动力矩或手动力；其特征在于，控制装置具有一状态调节器，它借助于汽车的状态参数产生一用于控制装置的调节参数Treq′，其中由司机施加的转向力是最小的，以便实现尽可能无力矩的转向系统，并且一参照参数接通为由司机施加的手动力矩Tdriver，req产生一主导参数Tref。