车道宽度

摘要： 澳门大学横琴校区河底隧道,是澳门大学连接珠海横琴校区的主要通道,隧道路线全长1,570m,其中隧道段长1,430m,设计车速为50KM/h,车道限界高度5.6米,车道宽度2×4.5米;包括1座监控中心,31个现场控制站,一套冗余控制站。在这条澳门大学师生往返两校区的隧道里,依托VTScada工业组态软件开发的中央监控系统(CCMS),承载着隧道日常运营全面监控的重要作用。

摘要： 在分析城郊公路与市政道路服务功能区别的基础上,论述了城郊公路实施市政化改造过程中横断面设计阶段的基本原则以及决策主要影响要素,明确实施市政化改造后道路应以市政用途为主导,同时建议在横断面设计阶段确定一级及以上等级公路改造后采用4幅及2幅路、二级及以下等级公路改造后采用3幅及单幅路;最后推荐了各车道宽度.

摘要： 为深入研究自动驾驶条件下的车道宽度,从车辆宽度、车辆速度和特殊考虑因素三个角度,构建自动驾驶专用车道宽度模型。基于自动驾驶汽车横向控制理论研究自动驾驶车道宽度的因素。统计有无侧镜的自动驾驶汽车宽度,计算车辆宽度系数;分析天气情况和道路线形对行驶速度的影响,确定影响因子;讨论特殊考虑因素,建立双层分级系统表征不同因素重要程度。利用MATLAB的"Automated Driving Toolbox"工具箱和Simulink模块进行车辆控制仿真,结合构建的自动驾驶专用车道宽度模型定义"laneWidthDeterminer"函数,使用CARLA软件进行不同恶劣天气和行驶环境的模拟。参数分析结果表明,车道宽度随着车辆宽度的增加呈比例增长。天气和道路情况等环境参数对车道宽度产生不同程度的间接影响。自动驾驶汽车在不同模拟场景下的横向偏差结果表明,现有的车道宽度由3.6 m减少到3.00~3.30 m,仍能在相同速度下容纳同等的车辆宽度。高速公路情况类似,车道宽度可减小约11%。在此情况下,采用Pure Pursuit横向控制器的自动驾驶汽车均能保持安全的横向距离。该模型能够为自动驾驶专用车道宽度的设计提供参考,更好地保障自动驾驶汽车的安全行驶,满足节省用地的需求。

摘要： 以兼顾城市道路功能干线公路的车道宽度为研究对象,通过对武汉市不同路段上的运行车速、车辆横向安全距离的关系调查,以及数据拟合对波良可夫模型进行修正,从而得到同向行车间横向安全距离、车辆与车道边缘线间横向安全距离的计算模型.采用修正模型计算后得到的同向行车间横向安全距离、车辆与车道边缘线间横向安全距离与采用初始模型所计算的相比都有不同程度的缩减;应用该修正模型得出了不同道路横断面形式及设计速度下所对应的车道宽度计算模型,并以设置有中央分隔带的单向三车道干线公路为例,分别给出了设计速度为60,80,100 km/h下由内到外的车道宽度建议值分别为3.08,3.16,3.73 m;3.23,3.23,3.75 m;3.37,3.30,3.75 m.利用VISSIM软件并结合工程实例验证车道宽度计算模型,根据仿真结果分析,当由车道宽度计算模型得到的车道宽度应用于工程实例时,路段各车道的交通量与平均车速与实际调查数据虽有一定的差距,但总体变化不大,各值均小于7%,可以认为修正后的车道宽度对车辆行驶影响很小,因此应用波良可夫修正模型得到车道宽度计算模型具备一定的合理性.

摘要： 为了进一步提高信号交叉口饱和流率的估算精度,在现有的饱和流率模型基础上,提出一种考虑因素之间交互影响的饱和流率修正方法.以分析大车比例与车道宽度2个因素间的交互影响为目标,基于北京市22个信号交叉口35条直行车道实测数据,利用双因素方差分析法对因素间的交互作用进行检验,借助多元线性回归方法构建考虑交互作用后的综合修正系数模型,并通过新采集的北京市3个交叉口6条直行车道实测数据对提出的模型进行适用性分析.结果表明,考虑交互作用的饱和流率修正模型平均误差均小于15％,明显优于HCM2016模型的31.50％与GB50647—2011模型的28.49％;增加交互项(误差分别为11.68％、11.67％)的模型精度高于无交互项(误差为12.52％)的模型.交互项形式的差异对模型性能影响较小.大车比例与车道宽度对饱和流率有交互影响,考虑交互影响后饱和流率修正模型精度显著提升,有助于模型进一步本地化.

摘要： 6.11平面交叉路口车道配置的总体思路(1—6内容详见2021年09期)7.针对直行车流,交叉路口物理区两侧的直行车道应同宽,且车道标线应沿道路平面线形完全对齐,以免造成车流在直行时有偏移现象。如图6-1所示,其中(a)、(c)对齐,(b)、(d)对齐,(e)、(f)对齐。平面交叉路口的整体规划设计必须考虑或尽量减轻驾驶人的驾驶负荷度,当直行车流进出物理区的相对位置不对应时,如车道宽度不同、纵向车道标线有偏移,驾驶人将被迫在极短时间内调整车辆运行轨迹以适应前方出口道的位置,明显增加了驾驶人的驾驶负荷度,这也是畸形路口长期事故率偏高的主要原因之一。

摘要： 汽车性能的提升催生了高速公路提速的迫切需求,八车道高速公路的建设为超高速汽车行驶提供了客观基础。现设计了行驶速度140 km/h的三种宽度的八车道高速公路客车专用车道,分别为3.50 m、3.60 m与3.75 m。基于驾驶模拟实验数据,从通行效率、运行速度与车道保持能力三个方面,分析不同车道宽度下车辆的运行特征。研究结果表明,双向八车道高速公路客车专用车道的车道宽度采用3.50 m、3.60 m和3.75 m,均能满足车辆运行速度维持在140 km/h,通行效率与安全水平无显著差异。因此,三种车道宽度均能满足客车专用车道的要求。从节约用地的角度,推荐3.50 m的车道宽度。

摘要： 城市化进程大背景下,城市道路建设规模逐步扩大,道路的设计与规划两项工作间具有密切关联.从工程实践来看,规划与设计相矛盾的问题较为普遍,不利于正常施工作业.对此,本文结合城市道路工程实例,围绕其设计与规划的衔接问题展开探讨,希望提高两项工作的衔接程度,以作为类似工程的参考.

摘要： 城市化进程大背景下,城市道路建设规模逐步扩大,道路的设计与规划两项工作间具有密切关联.从工程实践来看,规划与设计相矛盾的问题较为普遍,不利于正常施工作业.对此,本文结合城市道路工程实例,围绕其设计与规划的衔接问题展开探讨,希望提高两项工作的衔接程度,以作为类似工程的参考.

摘要： 研究提出Vissim仿真模型在车道宽度设置上的应用,仿真方案在不同车道宽度、不同车流量等仿真参数下进行,选取平均车辆延误、平均行驶速度、交通量负荷系数作为评价指标对仿真运行结果进行评价,并以服务水平为依据,评估不同车道宽度、不同车流量条件下的自行车道的服务水平,据此提出自行车道宽度设置方法.

摘要： 《公路工程技术标准》及《公路隧道设计规范》对公路隧道车行横洞的平面设置方式没有具体规定,本文从多方面对隧道车行横洞行车道宽度和平面布设方式进行了较深入的研究,提出了要达到相同的功能，车道数不同的隧道，其车行横洞平面布置形式与宽度应有所不同，而不应统一采用目前规范规定的4m宽定值，利用车行横洞进行交通疏解，非事故洞进口端洞口在事故发生时必须要进行交通管制，疏解时间较长，存在的影响较大的建议。

摘要： 本文在解读《城市道路设计相关规范》的基础上,通过对长沙市道路交通运行状况的调研分析,提出了长沙市机动车道宽度的相关建议,为低碳规划,建设“两型社会”提供新思路.

摘要： 横断面宽度是道路全局性参数,机动车道是横断面最主要的组成部分.该文对武汉市城市道路机动车道宽度进行了研究,选择合理的机动车车道宽度,具有十分重要的经济和社会意义.

摘要： 随着社会的发展,城市化进程加快,机动化水平提高,城市道路的交通组成发生了很大的变化,车辆各项性能指标也有了飞速的进步,现行的道路横断面设计有很多方面已经不适应如今的交通需求.本文在分析设计车道宽度中存在问题的基础上,进行了大量的交通调查,结合实际的交通状况对现行车道宽度的合理性进行了论证.

摘要： 上海市沿江隧道是设计车速为80km/h的双管6车道高速公路盾构隧道.受到盾构机及经济限制,隧道外径为15.0m.《公路工程技术标准》以及《公路隧道设计规范》对于右侧侧向宽度的规定由0.5m调整为0.75m,提出内侧车道由3.75m减少为3.5m.本文对国内外规范进行总结,3.5m的车道宽度被大部分国家(地区)规范采用.基于同济大学高仿真驾驶模拟器,遵照隧道设计方案分别建立内侧车道宽度为3.75m和3.5m的两种模拟场景.对比分析同一组驾驶样本在两种不同场景下的运行车速、轨迹偏移的差异,发现内侧车道由3.75m减少为3.5m,对于车辆速度、轨迹没有显著影响.

摘要： 自行车交通是低碳交通的重要组成部分，上海崇明东滩生态城启动区自行车规划重点是自行车租赁系统和自行车通道系统。本文提出了租赁自行车总需求、配车数的计算方法，自行车租赁点的层次体系与划分标准，规划了东滩启动区的租赁点总体布局，给出了不同类型租赁点的平面布置方案，运营模式则采用企业与政府合作的“PPP”建设模式。东滩生态城自行车通道网络由常规道路、慢行专用通道2个系 统组成，本文设计了不同通道的最小自行车道宽度，并进行了不同道路的横断面设计和通道布局规划，最后对东滩自行车租赁点可达性和自行车通道密度进行了评价。

摘要： 概述了中环线(浦西段)工程的道路、高架桥、排水，照明中的总体设计和技术要求，提出了对道路型式、车道宽度、线形设计、横断面布置、立交和匝道布置、交通组织、桥梁结构、景观细部等方面内容的设计方法，并对工程的建设进行了回顾和经验总结。

摘要： 随着城市化进程的加速和机动水平的提高,道路的交通构成发生了巨大变化.同时人民生活水平提高,对道路步行、休闲的功能也有了更高的要求,而现行的道路横断面已不再适应此种变化.本文在分析城市现状道路横断面的主要问题的基础上,提出了综合考虑机动车、非机动车、公交车、绿化带、分割带需要实施的对策,对城市道路横断面的规划、建设、管理有着重要的指导意义.

摘要： 随着城市化进程的加速和机动水平的提高,道路的交通构成发生了巨大变化.同时人民生活水平提高,对道路步行、休闲的功能也有了更高的要求,而现行的道路横断面已不再适应此种变化.本文在分析城市现状道路横断面的主要问题的基础上,提出了综合考虑机动车、非机动车、公交车、绿化带、分割带需要实施的对策,对城市道路横断面的规划、建设、管理有着重要的指导意义.

摘要： 随着城市化进程的加速和机动水平的提高,道路的交通构成发生了巨大变化.同时人民生活水平提高,对道路步行、休闲的功能也有了更高的要求,而现行的道路横断面已不再适应此种变化.本文在分析城市现状道路横断面的主要问题的基础上,提出了综合考虑机动车、非机动车、公交车、绿化带、分割带需要实施的对策,对城市道路横断面的规划、建设、管理有着重要的指导意义.

摘要： 本发明涉及一种自动驾驶车辆专用车道直线段宽度确定方法，包括步骤：S1、将车载测距设备安装在车辆前部正中央，并对设备测量精度标定；S2、自动驾驶车辆在车道内行驶，测量车辆的横向摆动幅度；S3、利用统计学方法，得到自动驾驶车辆在车道内横向摆动幅度与影响因素的函数关系；S4、车辆边缘线被车道线包络的概率，为车辆的横向运动可靠度，反推得到不同横向运动可靠度的车道宽度；S5、校核不同宽度的自动驾驶车辆自由流速度及通行能力情况；S6、确定高速公路自动驾驶车辆专用车道直线段宽度。本发明考虑了自动驾驶车辆在车道内横向摆动的七种影响因素，能够更加科学的确定高速公路自动驾驶车辆专用车道直线段宽度。

摘要： 本发明公开的基于摄像头感知的车道宽度校验方法及系统，能有效校准在结构化道路上因车道线模糊、路面积水造成的摄像头宽度误识别问题。通过将车道特殊场景转换到车道线系数角度分析，能有效解决因路面车道线标识丢失、本车道曲率异常、匝道场景下的车道宽度问题不一致减少了下游环节使用车道线信息的风险。通过内置的车道交叉验证能使下游控制端得到安全可行驶的车道宽度，避免碰撞护栏、路沿，提升系统安全性，并且本方法为车道对中功能提供可靠、稳定的车道宽度。

摘要： 本发明公开了一种盲点监测系统车道宽度门限值调整方法，包括以下步骤：(a)装配在车辆前方中部的前视多功能摄像头识别当前的车道信息，若前视多功能摄像头能识别出当前车道的车道线，则进入步骤(b)，否则进入步骤(d)；(b)前视多功能摄像头向盲点监测系统输出车道宽度L1、车辆左侧距离左侧车道线距离L2和车辆右侧距离右侧车道线距离L3；(c)盲点监测系统进行车道宽度门限值设置，将左侧车道宽度门限值设为L1+L2，将右侧车道宽度门限值设为L1+L3；(d)盲点监测系统根据当前车速值设置车道宽度门限值。本发明能够自动调整车道宽度门限值，防止盲点监测系统发生漏报警或误报警的情况。

摘要： 本发明公开了一种立交匝道车道宽度动态调整系统，该系统设置于有宽硬路肩的匝道，包括压力面板感知模块、无线通讯模块、ECU和路面显示屏。压力面板感知模块的输出端和无线通讯模块的输出端分别连接ECU的输入端，ECU的输出端连接路面显示屏的控制端。还公开了一种立交匝道车道宽度动态调整方法，该方法可根据匝道上车流构成及交通的拥堵情况合理规划匝道车道线的表现方案，有效提高了匝道的利用率及通行能力。并通过路面显示的车道线信息和指引信息，指引驾驶员走正确的路径，有效降低了匝道处的安全隐患，提高行车安全性。

摘要： 本发明公开了一种适用于自动驾驶车辆的车道宽度设计方法。本发明包括以下步骤：(1)结合车道宽度设计评估理论、最优车轮路径理论，分析设计车辆宽度对车道宽度的影响，并确定其影响因子；(2)分析天气情况与道路平面几何元素对车辆目标行驶速度的影响，并分别确定其影响因子；(3)分析特殊考虑因素对车道宽度的影响，并确定其影响因子与加权系数；(4)综合考虑以上步骤(1)～(3)中各影响因子对车道宽度的影响，建立车道宽度综合设计模型。本发明解决了现有公路行车道宽度欠缺考虑自动驾驶车辆的不足。

摘要： 本发明公开了灵活布置车道宽度的可变标线系统，包括路况检测装置、控制器、可变标线显示板和信息发布板；路况检测装置用于检测路面上的行车状况；路况检测装置与控制器连接，将检测到的行车状况发送给控制器；控制器分别与可变标线显示板和信息发布板连接，根据行车状况控制可变标线显示板根据预设图形显示车道划分状态，控制信息发布板发布车道状态；可变标线显示板为设置于路面，且与路面齐平的显示装置，可变标线显示板设置于每两条车道连接处；信息发布板设置于路面的上方。本发明籍由对道路标线进行动态管理，根据交通运行的不同工况，按需调整地面车道或紧急停车带的宽度。

摘要： 本发明涉及一种自动驾驶车辆专用车道直线段宽度确定方法，包括步骤：S1、将车载测距设备安装在车辆前部正中央，并对设备测量精度标定；S2、自动驾驶车辆在车道内行驶，测量车辆的横向摆动幅度；S3、利用统计学方法，得到自动驾驶车辆在车道内横向摆动幅度与影响因素的函数关系；S4、车辆边缘线被车道线包络的概率，为车辆的横向运动可靠度，反推得到不同横向运动可靠度的车道宽度；S5、校核不同宽度的自动驾驶车辆自由流速度及通行能力情况；S6、确定高速公路自动驾驶车辆专用车道直线段宽度。本发明考虑了自动驾驶车辆在车道内横向摆动的七种影响因素，能够更加科学的确定高速公路自动驾驶车辆专用车道直线段宽度。

摘要： 本发明涉及一种考虑近迫感效应的自动驾驶车道宽度确定方法，包括步骤：S1、将车载测距设备安装在车辆前部正中央；S2、在车道右侧设置连续障碍物并施划白实线，左侧施划白虚线；S3、以车道中心线为y轴，以车道中心线的垂线为x轴建立平面直角坐标系；S4、测量车辆的横向摆动幅度；S5、得到车辆在车道内横向摆动幅度与影响因素的函数关系；S6、得到不同横向运动失效度下的车道宽度；S7、校核不同宽度下的自动驾驶车辆横向舒适度情况；S8、确定自动驾驶道路直线段宽度。本发明提出基于横向运动失效度确定车道宽度的公式，同时校核车道的自由流速度、通行能力及安全运行情况，综合考虑确定自动驾驶车辆专用车道直线段宽度。

摘要： 本申请实施例提供一种车道宽度测量方法、装置及设备，该方法包括：获取目标车道在切割前的两侧的车道边线的位置信息，所述目标车道为具有渐变宽度的车道；获取所述目标车道在切割后的中心线或任一条所述车道边线上的切割点的坐标；根据所述切割点的坐标以及两条所述车道边线的位置信息，得到所述目标车道在所述切割点对应的车道宽度值。本申请实施例提供的方法能够克服无法测量复杂情况下车道上任一点处的车道宽度，且测量车道宽度的精度较低的问题。

摘要： 本发明公开的基于摄像头感知的车道宽度校验方法及系统，能有效校准在结构化道路上因车道线模糊、路面积水造成的摄像头宽度误识别问题。通过将车道特殊场景转换到车道线系数角度分析，能有效解决因路面车道线标识丢失、本车道曲率异常、匝道场景下的车道宽度问题不一致减少了下游环节使用车道线信息的风险。通过内置的车道交叉验证能使下游控制端得到安全可行驶的车道宽度，避免碰撞护栏、路沿，提升系统安全性，并且本方法为车道对中功能提供可靠、稳定的车道宽度。