车辆驾驶

摘要： 近年来,针对自动驾驶各个领域的研究成果层出不穷。人们希望通过加大对自动驾驶技术的研发投入,最终从繁复的车辆驾驶任务中解放出来。一、研究背景自动驾驶本身无疑是一项会颠覆人类交通出行方式的革命性技术。但和任何其他新技术的诞生与发展过程一样,自动驾驶的发展目前也面临着各种挑战和技术路线选择的问题。一种可能的演进路线是逐步地用高级别自动驾驶车辆或具备部分自动驾驶能力的车辆去替代现有汽车。

摘要： 车辆驾驶,安全第一!相比现代,古代的路况差,难走不说,搭乘的交通工具也比较简陋,容易发生各种事故,因此,交通规则也非常严格,不仅驾车上路要求多,罚款坐牢也一点不含糊。毕竟不管是现在还是古代,道路交通可都不能乱来。

摘要： 对驾驶模拟技术在道路行车安全领域的研究及应用现状和存在的问题进行了分析。在广泛调研国内外相关文献的基础上,对驾驶模拟器进行了分类,并总结了国内外主要代表性科研型驾驶模拟器的发展历程,分析了典型驾驶模拟器的自由度、主要特征和应用领域。以“人-车-路-环境-事故”为主线,从不良驾驶行为特性分析、车辆主动安全技术研究、道路与交通设计、车辆驾驶环境以及道路行车事故研究5个方面,系统地梳理了驾驶模拟技术在国内外道路行车安全领域的应用研究现状、存在问题以及应用展望。

摘要： 阐述了一个基于大数据分析的驾驶行为识别与评价平台设计与应用,详细地介绍了平台的界面设计、功能模块、数据库.采用Microsoft Visual Studio 2015作为开发工具,使用的数据库为SQL Server 2008,以C#语言作为后端开发语言,Html、CSS、JavaScript、jQuery作为前端开发技术,主要的前端框架是Easy-UI.该平台主要应用为驾驶行为识别与评价提供危险驾驶行为的数据.

摘要： 当前我国轨道交通运量不断攀升,全自动运行技术能够进一步提高系统可靠性,提高多系统之间的联动性,使系统整体的故障率大大降低。全自动运行不是简单减少司机数量,而是司机转变为乘务员的角色,一旦列车发生故障,乘务员可处理特殊情况,并把车辆驾驶到安全地点。目前,我国已有多个城市开通轨道交通全自动运行线路,比如北京燕房线、大兴机场线,上海10号线、APM浦江线,以及开通不久的成都地铁9号线和上海地铁15号线等。

摘要： 众所周知,捷豹品牌除了造型设计方面保持英伦风潮,在车辆底盘调校方面也颇为坚持,更加纯粹的运动底盘虽说会让喜欢舒适的人不屑一顾,但真正喜欢驾驶的人,也对那类人不屑一顾,这种对车辆驾驶认知的偏差恐怕一时难以调和,如果简单来说就是,喜欢的人会特别喜欢,不喜欢的人说什么也没用。

摘要： 姓名:卫嘉飞血型:B岗位:特装驾驶员军衔:中士部队:火箭军某旅战斗经历:多次参加旅军事比武、火箭军军事比武等军事活动,圆满完成战任务、专项任务和接弹任务等。战场特长:指挥射击、车辆排故、装备维修,精通导弹车辆驾驶。战场荣誉:全旅军事运动会3000米项目第一名,火箭军后勤比武运输投送专业第一名,被评为优秀士官,荣立三等功1次。业余爱好:唱歌、篮球、旅行。

摘要： 编辑,你好:杨某是我公司的销售人员,外出开展业务时都是从公司申请车辆驾驶出行。某日,杨某在驾驶公司的车辆前往客户单位途中违规变道、严重超速,发生了与赵某车辆相撞的交通事故,后经交警认定应由杨某负全部责任。受害者赵某起诉我公司,法院判决由我公司赔偿赵某各项损失。请问,我公司赔偿后可以向杨某追偿吗?

摘要： 1955年,《城市交通规则》明确规定机动车驾驶人不准酒后驾驶,但无明确的法律规制措施。《城市交通规则》第四十六条车辆驾驶人员酒醉以后不准驾驶车辆。1987年,最高人民法院、最高人民检察院联合下发的《关于严格依法处理道路交通肇事案件的通知》把酒后驾驶作为从重处罚情节。《关于严格依法处理道路交通肇事案件的通知》第一点第(三)项提到,具有下列情节之一,并符合上述(一)或(二)的规定,按照(一)或(二)的规定从重处罚,第二种即为酒后驾车。

摘要： 酒驾的定义根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定,车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml,小于80mg/100ml的驾驶行为属于饮酒驾车。车辆驾驶人员血液中的酒精含置大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为属于醉酒驾车。根据世界卫生组织的事故调查显示,大约50%至60%的交通事故与酒后驾驶有关,酒后驾驶已经被世界卫生组织列为车祸致死的首要原因。

摘要： 对某型车辆驾驶训练模拟系统考评模块进行了结构设计(结构框架设计和功能模块结构设计)、流程设计(总体分析流程和功能模块分析流程)和数据库设计,设计主要是针对人员操作时序考评和车辆通过障碍物考评.根据设计的要求,运用面向对象编程技术,采用模块化设计,实现了各考评类.同时,根据某型车辆驾驶考核大纲的要求,依据考评模块的设计,结合考评标准,将考评模块在模拟系统中进行了验证.结果表明,设计的考评模块兼容性及拓展性都能够满足系统的要求,更重要的是实现了训练人员在进行训练的同时,能够准确的了解自身详细的训练情况,及时修正错误动作,提高训练效率和质量,并能在训练考核中获得精确高效的成绩评定的目的.

摘要： 被动式车辆驾驶模拟训练系统从教学训练的实际需求出发,已成为提高训练水平的重要手段。简要回顾了车辆驾驶模拟训练研究的现状,分析了被动式驾驶模拟训练系统的工作原理与组成,设计了模拟训练系统的主要功能,指出了该模拟训练系统实现过程中的关键技术。

摘要： 某型车辆驾驶模拟器是能完成驾驶模拟训练任务的仿真系统。其视景仿真程序采用Creator建模工具、OpenGVS4.5三维实时视景驱动引擎、DirectX9.0的DirectSound3D声音播放控制程序，使用了同屏多视口、虚拟仪表、像素级点光源、伪粒子系统降雨模拟等先进技术，成功地营造出了一个交互性好、沉浸感强的虚拟驾驶环境。该软件已得到实际应用，效果良好。

摘要： 通过运用数据统计分析软件SAS系统对某车辆驾驶模拟器仿真数据进行统计分析，并在此基础上作了实车数据和仿真数据的对比，得出了在某些指标方面该模拟器与实车之间存在的差距是在国家标准所规定允许的范围内的结论。进而说明了在一定程度上该模拟器的动力学模型具有一定的可信性。

摘要： 本文介绍了一个车辆驾驶仿真与监控系统.在自主式陆地车辆的研制过程中,为方便调试分析,设计和开发了可视化的仿真监控系统,可以实时在线和离线重放两种方式来观察和分析车辆行驶状况.界面设计遵循人机工程学的原则.试验表明了该系统设计是合理的,功能是有效的.

摘要： 经济性驾驶是道路交通系统进一步节能减排的重要方向,研究热点之一是辨识具有最小化行车过程油耗功能的驾驶策略.对于传统的内燃机型车辆,因发动机油耗特性非线性且变速器挡位离散,其油耗最优控制问题近似奇异,难以理论求解.本文以装配五挡变速器的轿车为对象,采用理论推导与仿真分析相结合的手段,定量地辨识了油耗准最优的PnG(Pulse-and-Gliding)型跟车操作策略.利用车辆纵向动力学模型推导出加速过程的上下界操作线,采用线性差值结合仿真方法选取了准最优的PnG策略.仿真验证了该策略的节油性能.

摘要： 运用综合评价法理论提出一种兼顾整车动力性和经济性的金属带式无级变速器CVT目标速比的确定方法，它能够确定一个兼顾动力和经济模式之间的目标速比。根据此速比进行CVT的控制，以达到按照驾驶意图来兼顾汽车的动力性和经济性能，从而避免了传统模式选择过程中速比突变导致的传动系统冲击、振动和发动机颤动，且能够根据驾驶员的驾驶意图进行调整，提高了驾驶操纵性。最后根据目标速比控制策略设计了控制器并通过试验验证了提出目标速比确定方法的适用性。

摘要： 运用综合评价法理论提出一种兼顾整车动力性和经济性的金属带式无级变速器CVT目标速比的确定方法，它能够确定一个兼顾动力和经济模式之间的目标速比。根据此速比进行CVT的控制，以达到按照驾驶意图来兼顾汽车的动力性和经济性能，从而避免了传统模式选择过程中速比突变导致的传动系统冲击、振动和发动机颤动，且能够根据驾驶员的驾驶意图进行调整，提高了驾驶操纵性。最后根据目标速比控制策略设计了控制器并通过试验验证了提出目标速比确定方法的适用性。

摘要： 运用综合评价法理论提出一种兼顾整车动力性和经济性的金属带式无级变速器CVT目标速比的确定方法，它能够确定一个兼顾动力和经济模式之间的目标速比。根据此速比进行CVT的控制，以达到按照驾驶意图来兼顾汽车的动力性和经济性能，从而避免了传统模式选择过程中速比突变导致的传动系统冲击、振动和发动机颤动，且能够根据驾驶员的驾驶意图进行调整，提高了驾驶操纵性。最后根据目标速比控制策略设计了控制器并通过试验验证了提出目标速比确定方法的适用性。

摘要： 运用综合评价法理论提出一种兼顾整车动力性和经济性的金属带式无级变速器CVT目标速比的确定方法，它能够确定一个兼顾动力和经济模式之间的目标速比。根据此速比进行CVT的控制，以达到按照驾驶意图来兼顾汽车的动力性和经济性能，从而避免了传统模式选择过程中速比突变导致的传动系统冲击、振动和发动机颤动，且能够根据驾驶员的驾驶意图进行调整，提高了驾驶操纵性。最后根据目标速比控制策略设计了控制器并通过试验验证了提出目标速比确定方法的适用性。

摘要： 本发明涉及用于车辆（1）的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统具有安装在车辆（1）中的至少一个控制器（2、4、6、9、11、14）和/或安装在车辆（1）中的至少一个传感器装置（16、17、18、19），其中，所述至少一个控制器（2、4、6、9、11、14）和/或所述至少一个传感器装置（16、17、18、19）具有通信接口（21），所述通信接口（21）可以用于在所述控制器（2、4、6、9、11、14）和/或传感器装置（16、17、18、19）与便携式通信设备（22）之间沿至少一个方向来直接地传输数据，所述数据绕过车辆内部的数据传输系统（20）。数据传输使得便携式通信设备（22）和控制器（2、4、6、9、11、14）和/或传感器装置（16、17、18、19）交互，从而辅助驾驶员驾驶车辆（1）的至少一个功能可以被执行。本发明还涉及一种车辆（1）和用于辅助驾驶员驾驶车辆（1）的方法。

摘要： 用于检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统。本发明涉及一种用于在规划至少一个无人驾驶运输车辆(1)的运动期间检查该无人驾驶运输车辆(1)与另一无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法。本发明还涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种具有多个无人驾驶运输车辆的系统。

摘要： 一种用于安装自动驾驶车辆的雷达的承载装置(100)，包括：连接体(110)，可拆卸地附接到自动驾驶车辆的任一侧上，并具有与自动驾驶车辆的任一侧的表面相匹配的安装面(111)；以及固定底座(120)，可拆卸地附接在连接体(110)上并具有与雷达的尺寸相匹配的固定底盘。

摘要： 本发明涉及用于车辆（1）的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统具有安装在车辆（1）中的至少一个控制器（2、4、6、9、11、14）和/或安装在车辆（1）中的至少一个传感器装置（16、17、18、19），其中，所述至少一个控制器（2、4、6、9、11、14）和/或所述至少一个传感器装置（16、17、18、19）具有通信接口（21），所述通信接口（21）可以用于在所述控制器（2、4、6、9、11、14）和/或传感器装置（16、17、18、19）与便携式通信设备（22）之间沿至少一个方向来直接地传输数据，所述数据绕过车辆内部的数据传输系统（20）。数据传输使得便携式通信设备（22）和控制器（2、4、6、9、11、14）和/或传感器装置（16、17、18、19）交互，从而辅助驾驶员驾驶车辆（1）的至少一个功能可以被执行。本发明还涉及一种车辆（1）和用于辅助驾驶员驾驶车辆（1）的方法。

摘要： 提供了一种对(例如，作为跟随者车辆的)自动驾驶车辆的行为进行建模的方法。还提供了一种被配置成执行行为模型以合作地导航环境中的至少一个结构元件的车辆。作为示例，该结构元件可以是或包括门、门廊和/或升降机。可以通过一种方法来形成行为模型，该方法包括跟踪和测量与环境的至少一个结构元件的引导者‑跟随者交互和动作，在行为模型中表示该引导者行为和该跟随者行为，以及以电子方式存储该行为模型。该引导者‑跟随者的交互和动作可以包括引导者行为和跟随者行为，该引导者行为和跟随者行为包括引导者、跟随者车辆和/或物体的开始、停止、暂停和移动。

摘要： 具备：驾驶规则判断获取部(S12、S13)，获取自动驾驶的驾驶规则判断信息，该自动驾驶的驾驶规则判断信息表示本车辆通过自动驾驶在自动驾驶装置生成的行驶轨道上行驶的情况下的本车辆的特性亦即自动驾驶特性、和驾驶规则的比较判断的结果；驾驶切换部，在进行自动驾驶的自动驾驶模式、和进行手动驾驶的手动驾驶模式之间切换驾驶模式；以及切换判断部，基于驾驶规则判断获取部获取的自动驾驶的驾驶规则判断信息表示自动驾驶特性符合驾驶规则的条件，允许驾驶切换部的驾驶切换。

摘要： 本公开涉及一种用于车辆的驾驶辅助系统。所述驾驶辅助系统包括：接收单元，其设计用于接收车辆的周围环境数据；评估单元，其设计用于基于周围环境数据确定在车辆的周围环境区域中的交通密度；以及确定单元，其设计用于为由评估单元确定的交通密度求取置信度。

摘要： 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取检测出的本车辆的行驶状态以及与本车辆对向或者交叉地行进的其它车辆的行驶状态；以及控制部(101、P1)，使用碰撞判定指标和交叉判定指标，来决定是否执行制动辅助，决定执行制动辅助的情况下，通过驾驶辅助部(31)执行制动辅助，其中，上述碰撞判定指标和上述交叉判定指标是使用获取到的本车辆的行驶状态以及其它车辆的行驶状态而获得的指标，上述碰撞判定指标包含到本车辆与其它车辆碰撞为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个，上述交叉判定指标包含到本车辆到达其它车辆的行驶路线为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个。

摘要： 一种用于安装自动驾驶车辆的雷达的承载装置(100)，包括：连接体(110)，可拆卸地附接到自动驾驶车辆的任一侧上，并具有与自动驾驶车辆的任一侧的表面相匹配的安装面(111)；以及固定底座(120)，可拆卸地附接在连接体(110)上并具有与雷达的尺寸相匹配的固定底盘。

摘要： 车辆驾驶辅助系统具有：显示部，在实景上(S)重叠地显示提醒注意标记(M)；本车信息获取部，获取包括表示本车辆的移动状态的信息的本车信息；移动体信息获取部，获取包括表示本车辆的周围的移动体(90)的移动状态的信息的移动体信息；以及提醒注意部，基于本车信息和移动体信息，使显示部显示以接下来本车辆与移动体(90)最接近的最接近地点(P)作为基准的所述提醒注意标记(M)。