车辆自组织网络

摘要： 在分析现有相关技术的基础上,提出了一种基于边缘计算的分簇(Ad hoc On-demand Distance Vector,AODV)路由新算法.通过对传统的以最小跳数为基础的AODV路由协议进行优化,综合考虑车辆节点能量,车辆行驶速度的信息,结合车对车(Vehicle to Vehicle,V2V)以及车对路(Vehicle to Road,V2R)的通信模式,在路边单元RSU中添加边缘服务器,使用分簇的方法,簇内车辆节点使用V2V通信模式,簇间车辆节点使用V2V与V2R相结合的通信模式来进行路由的选择.仿真结果表明,该算法在高速移动车辆自组织网络中提高了路由的选择效率,降低了链路因高速移动而导致断开重新建立链接带来的网络拓扑控制开销.

摘要： 车辆命名数据网络(VNDN)是将命名数据网络(NDN)与车辆自组织网络(VANETs)有机结合起来的一种新型网络架构,其信息共享方式由传统网络的地址转变为内容.当前的VNDN网络中,车辆查找内容主要通过泛洪兴趣包的方式,会消耗较多的网络资源,造成大量延迟.针对此问题,提出了一种基于多准则决策的兴趣包转发方法,该方法借鉴TOPSIS理论优势,选择特定车辆转发兴趣包,从而有效利用了网络资源.实验结果表明:所提方法在车辆获取特定信息时,在网络时延以及丢包率方面均体现出一定优势.

摘要： 针对车辆自组织网络中节点之间连接不稳定、传输信息效率低下、能量消耗过大等方面的问题。通过仿真软件OMNET++进行建模与仿真,对城市中行驶的车辆进行建模,模拟高速公路中汽车在相对平稳道路行驶的情况下使用不同路由协议所产生的效果。选取具有代表性的主动式DSDV路由协议和被动式AODV路由协议。结果表明:在高速公路中,车辆正常变道、加速、减速、驶离的情况下主动式DSDV路由协议的能量消耗高于被动式AODV路由协议,在数据传输的延迟方面,DSDV路由协议相对于AODV有着更低的延迟。因此,在VANET网络中主动式路由协议更有优势。

摘要： 由于车辆具有高机动性、网络拓扑结构多变等特点,导致车辆自组织网络(vehicular Ad hoc network,VANET)中数据包的高效传输成为研究重点之一.针对该现状提出了一种利用无人机和公交车组合形成上层网络来辅助底层车辆数据包传输的两层架构,该结构利用无人机来修复连接,从而提高整体连通性、改善路由过程;其次,结合无人机的运动特点、连通性保证、道路车辆密度等因素构建了无人机的活动策略;最后,通过仿真实验分析了该架构性能.结果显示,提出的架构与其他传统架构相比有效改善了链路质量,平均交付率提高了13.63％,平均最低时延为380 ms.

摘要： 提出了一种基于网联车多跳传输的移动边缘计算卸载策略,通过对车辆未来行驶轨迹的预测,有效发现车辆网络实时最佳多跳传输路径,以保证在时延要求内成功将计算任务卸载至MEC服务器.仿真实验结果表明,较传统的移动卸载策略,平均任务时延更低,任务成功率更高,各方面性能均优于传统的边缘计算卸载策略.其中,任务卸载成功率平均提升了10.06％,任务时延平均降低了8.62％.

摘要： 在基于命名数据网络(NDN)的车辆自组织网络(VANET)中,车辆的高移动性使得网络拓扑结构频繁变化,通信链接不稳定,最终导致数据包传输失败.针对此问题提出了一种基于路侧单元(RSU)协助的数据转发方法.该方法首先对RSUs进行区域划分,然后利用RSUs协助数据转发,有效地解决了转发过程中数据包丢失的问题.通过实验仿真与V-NDN和基于位置的数据转发路由方法进行对比,结果表明文中提出的数据转发策略有效地降低了数据传输时延,提高了数据包的成功交付率.

摘要： 针对车辆自组织网络中的多跳广播通信场景,基于曼哈顿距离模糊C聚类(Manhattan distance-based FCM,简称MFCM)和粒子群优化(particle swarm optimization,简称PSO),提出中继车辆选择算法.该算法先用MFCM对广播网络中的车辆进行初始分簇,再用PSO优化簇心位置.通过仿真实验对多种算法进行比较,结果表明:相对于其他算法,所提算法的信干噪比分布最优、簇维护开销最低、数据包接收率最高.

摘要： 为了改善GPCR协议中的局部最优、路由环路及在稀疏网络中性能不佳等问题,提出了一种基于权重选择的GPCR(W-GPCR)协议.深入分析节点间距离、运动方向及密度等参数对车辆节点路由的影响,针对现有路由问题,建立复合参数权重模型并设计计算方法,在不同的场景下自适应选择权重参数比,从而得到最优下一跳中继节点.为了验证W-GPCR方法的性能,将其与传统的GPCR和GPSR等现有方法进行对比.结果表明,W-GPCR方法在分组投递率、端到端时延和平均跳数方面均更优.

摘要： 近年来，辅助驾驶、无人驾驶、车联网已成为智能交通中热门的研究和应用领域，车载通讯作为其中一个不可或缺的技术应用，也受到了广泛的关注。车辆自组织网络(VANET)是移动Ad Hoc网络(MANET)的一种特殊的形式，将车辆配备特殊的电子装置使其成为网络节点，通过无线局域网技术实现车辆间的互联与通讯。由于VANET中车辆的快速移动，加入/离开网络频繁，导致了VANET网络拓扑结构变化快、链路维持困难、网络密度多变等问题。因此，本文提出了一种基于Kademlia协议(以下简称KAD)的VANET通讯方法。KAD的弹性工作机制能够保证网络中的节点(车辆)在离开网络时无需发布任何信息，确保在任意节点失效的情况下网络仍能够正常工作，从而能够高效的传播信息。面向当前热门的辅助驾驶及未来无人驾驶、智能交通发展的需要,提出了一种基于社交网络的城市车辆自组织网络通讯(VANET)的方法.结合Kademlia算法,通过车辆的社会属性计算车辆之间的社交距离,进而有效的进行信息的发送和传输,仿真结果表明该算法能够有效地搜索目标节点并进行数据传输.此次研究仅仅是考虑了车辆与道路以及车辆与车辆之间正常的通讯模式，对紧急模式下的通讯方法暂未涉及。考虑到未来无人驾驶的发展趋势，车辆在紧急状态下与周边车辆通讯的方式值得关注和研究。

摘要： 随着车辆间通信技术逐渐成为智能交通系统领域的热点问题,车辆自组织网络做为移动自组织网的一个新兴的研究分支也开始引起了广泛的关注。车辆自组织网络由于具有节点能量充足、运动轨迹可预测、移动速度高等独有的特征,导致了当前的移动自组织网络路由协议无法直接应用于车辆自组织网络。本文在两个车辆移动模型下对移动自组织网络AODV路由协议进行了仿真,并在改变通信参数值和车辆运行速度的基础上分析了该协议的性能,以期在此协议的基础上建立一个适用于各种车辆移动场景下的车辆自组织网络路由协议。

摘要： 在车辆自组织网络(VANET)中,构建聚簇在车辆跨组通信时有着非常重要的作用.但由于车辆的高速移动特性,车辆相对位置来回移动,网络拓扑结构的稳定性极易受到影响.本文基于实时车辆位置信息,以近邻传播聚类在VANET中的实现作为建立聚簇的基本方法,通过逐步分析,设计了一种双重门限控制方法,以解决车辆摆动问题,提高网络稳定性.基于交通仿真软件TransModeler,完成了建立聚簇过程的仿真实验,验证了本文提出的方法有助于该问题的解决,并测试在不同参数控制下对稳定性的影响.

摘要： 车辆自组织网络(vehicular ad hoc networks,VANET)是智能交通领域的研究热点。辅助基站的部署是提高VANET通信性能的一个关键。研究了基于辅助基站优化的网络编码传输性能问题,分析了VANET中保持网络连通性需要的辅助基站数目问题,在此基础之上,提出了一种基于粒子群优化理论的辅助基站位置优化算法,进一步通过NS2仿真对比分析了优化前后采用随机线性网络编码作为传输协议的VANET的传输性能。结果表明,辅助基站优化对基于网络编码的VANET通信性能具有较大的影响,在提高网络投递率的同时,降低了平均传输时延。

摘要： 路边单元(Road-Side Unit，RSU)是车辆自组织网络(VehicularAd Hoc Networks，VENET)的重要组成部分，它能为车辆和后台管理控制中心提供各种类型的服务，安全服务是其中的重要应用之一。本文首先探讨安全应用下RSU在VENET中的联网方式，分析了在这种联网方式下的路边单元与后台管控中心之间在某一时段通信延时过大的问题。然后对已有的RSU联网方式进行改进并提出了一种寻找代理RSU的路由算法。这种算法能够解决上述问题所导致的某一时段内消息传输的非实时性。

摘要： 针对车辆自组织网络中多车间协同避撞问题,本文综合考虑车辆之间和车辆与路侧系统之间实时交换车辆信息与道路状况信息,行驶在同一路段的多个车辆形成区域网络,以及联网环境下自组织协同避撞等特征,建立了一个更适用于描述车联网环境下多车协同行驶及合作避障的模型,仿真实验结果证明了模型的有效性.

摘要： 车联网中车与车和车与基础设施间的实时通信问题越来越受到关注,而车辆的高速移动性和无线通信的不可靠性大大降低了通信时的数据传输效率.为了解决这个问题,本文针对路边单元RSU(Road Side Unit,RSU)接入选择问题进行了研究,并提出了一种新的RSU接入选择算法,来合理调配车辆与RSU的连接.车辆选择RSU进行接入的常规方法是基于车辆的接收信号强度,但它未充分考虑车辆的高速移动性,这会导致接入RSU的车辆的数目大幅度变化.本文采用实时监测和预测相结合的方法调整RSU上连接的车辆,让每一RSU上连接的车辆数目波动幅度达到最小,并且保证RSU得到充分利用.仿真结果表明,本文提出的算法能够有效降低数据包碰撞、增强无碰撞传输概率、提高成功传包率.

摘要： 车联网中车与车和车与基础设施间的实时通信问题越来越受到关注,而车辆的高速移动性和无线通信的不可靠性大大降低了通信时的数据传输效率.为了解决这个问题,本文针对路边单元RSU(Road Side Unit,RSU)接入选择问题进行了研究,并提出了一种新的RSU接入选择算法,来合理调配车辆与RSU的连接.车辆选择RSU进行接入的常规方法是基于车辆的接收信号强度,但它未充分考虑车辆的高速移动性,这会导致接入RSU的车辆的数目大幅度变化.本文采用实时监测和预测相结合的方法调整RSU上连接的车辆,让每一RSU上连接的车辆数目波动幅度达到最小,并且保证RSU得到充分利用.仿真结果表明,本文提出的算法能够有效降低数据包碰撞、增强无碰撞传输概率、提高成功传包率.

摘要： 车联网中车与车和车与基础设施间的实时通信问题越来越受到关注,而车辆的高速移动性和无线通信的不可靠性大大降低了通信时的数据传输效率.为了解决这个问题,本文针对路边单元RSU(Road Side Unit,RSU)接入选择问题进行了研究,并提出了一种新的RSU接入选择算法,来合理调配车辆与RSU的连接.车辆选择RSU进行接入的常规方法是基于车辆的接收信号强度,但它未充分考虑车辆的高速移动性,这会导致接入RSU的车辆的数目大幅度变化.本文采用实时监测和预测相结合的方法调整RSU上连接的车辆,让每一RSU上连接的车辆数目波动幅度达到最小,并且保证RSU得到充分利用.仿真结果表明,本文提出的算法能够有效降低数据包碰撞、增强无碰撞传输概率、提高成功传包率.

摘要： 车联网中车与车和车与基础设施间的实时通信问题越来越受到关注,而车辆的高速移动性和无线通信的不可靠性大大降低了通信时的数据传输效率.为了解决这个问题,本文针对路边单元RSU(Road Side Unit,RSU)接入选择问题进行了研究,并提出了一种新的RSU接入选择算法,来合理调配车辆与RSU的连接.车辆选择RSU进行接入的常规方法是基于车辆的接收信号强度,但它未充分考虑车辆的高速移动性,这会导致接入RSU的车辆的数目大幅度变化.本文采用实时监测和预测相结合的方法调整RSU上连接的车辆,让每一RSU上连接的车辆数目波动幅度达到最小,并且保证RSU得到充分利用.仿真结果表明,本文提出的算法能够有效降低数据包碰撞、增强无碰撞传输概率、提高成功传包率.

摘要： 本发明公开了一种家电自组织网络的方法和自组织网络的家电系统，解决现有家居无线网络存在覆盖盲区的技术问题。方法包括：网关节点和路由节点搜索各自设定半径内所有路由节点和/或终端节点，并记录搜索到的路由节点和/或终端节点的ID和等级属性；其中，等级属性根据家电的带电模式划分；网关节点和路由节点与各自设定半径内搜索到的路由节点和/或终端节点建立连接；判断终端节点与网关节点的连接通路中的路由节点的等级属性；选择等级属性最高的路由节点所在的连接通路作为终端节点与网关节点的最终连接通路。基于家电的带电模式划分等级属性，基于高等级属性确定最终连接通路，实现室内任意角落的家电都能够与网关节点实现无线通信。

摘要： 本发明涉及用于自组织网络(NW，NW2，NW3，NW4)的具有应用程序(AW1...AW7，WM1，WM2)的数据处理设备(DV1...DV8)，其中该应用程序(AW1...AW7，WM1，WM2)为了处理该第一信息而配备有用于中央服务的数据接口，在此代理实体(SI1...SI8)为了交换第一信息而通过第一数据连接与所述应用程序(AW1...AW7，WM1，WM2)连接，其中该代理实体(SI1...SI8)为了交换第二信息而通过所述自组织网络(NW1，NW2，NW3，NW4)及第二数据连接与多个其它数据处理设备连接。该代理实体(SI1...SI8)构造为从第二信息中形成第一信息以及从第一信息中形成第二信息，其中在应用程序(AW1...AW7，WM1，WM2)和代理实体(SI1...SI8)之间的第一信息交换通过数据接口进行。

摘要： 公开了一种系统(图1)，其用于发现、识别和管理自组织网络和促使在此网络内通信。网络接口的增加促成具有所述增加作用的相邻计算机(101、103、104、106、107)的发现，和这些计算机(101、103、104、106、107)间的简档的交换，以允许设备共享和路由。

摘要： 本发明公开了自组织网络建立方法及基于自组织网络的智能系统，方法包括：节点向自身一跳范围内的邻居节点请求通信地址；当未接收到请求应答消息时将自身作为建立的网络中的代理节点；当自身邻居节点中存在代理节点时向目标代理节点请求通信地址；目标代理节点为节点分配通信地址；节点通过分配的通信地址成为一般节点；当节点确定自身邻居节点中不存在代理节点时向目标一般节点请求通信地址；目标一般节点对应的代理节点为节点分配地址空间；节点通过分配的地址空间成为代理节点；当一个代理节点将自身的地址空间分配完、且该代理节点一跳范围内不存在代理节点时，该代理节点通过空间地址回收得到新的地址空间。

摘要： 本发明公开了一种家电自组织网络的方法和自组织网络的家电系统，解决现有家居无线网络存在覆盖盲区的技术问题。方法包括：网关节点和路由节点搜索各自设定半径内所有路由节点和/或终端节点，并记录搜索到的路由节点和/或终端节点的ID和等级属性；其中，等级属性根据家电的带电模式划分；网关节点和路由节点与各自设定半径内搜索到的路由节点和/或终端节点建立连接；判断终端节点与网关节点的连接通路中的路由节点的等级属性；选择等级属性最高的路由节点所在的连接通路作为终端节点与网关节点的最终连接通路。基于家电的带电模式划分等级属性，基于高等级属性确定最终连接通路，实现室内任意角落的家电都能够与网关节点实现无线通信。

摘要： 本发明提供一种自组织网络的信息传递方法、自组织网络，属于自组织网络技术领域，其可解决现有的自组织网络的信息传递方法效率低，耗时长，全网能量消耗大，容易出现失败的问题。本发明的自组织网络的信息传递方法包括：要发送信息的初始节点向其所在区域的固定簇头发送请求，固定簇头收到请求后向移动簇头发送邀请；移动簇头收到邀请后移动到该固定簇头的区域内，在其中移动寻找初始节点，找到后从初始节点接收信息内容和要接收信息的目标节点的ID；移动簇头移动到另一固定簇头的区域内；移动簇头从该固定簇头查找目标节点是否在其区域内，若是则在其中移动寻找目标节点，找到后将信息内容发送给目标节点；若否则返回上一步骤。

摘要： 本发明涉及用于自组织网络(NW，NW2，NW3，NW4)的具有应用程序(AW1…AW7，WM1，WM2)的数据处理设备(DV1…DV8)，其中该应用程序(AW1…AW7，WM1，WM2)为了处理该第一信息而配备有用于中央服务的数据接口，在此代理实体(SI1…SI8)为了交换第一信息而通过第一数据连接与所述应用程序(AW1…AW7，WM1，WM2)连接，其中该代理实体(SI1…SI8)为了交换第二信息而通过所述自组织网络(NW1，NW2，NW3，NW4)及第二数据连接与多个其它数据处理设备连接。该代理实体(SI1…SI8)构造为从第二信息中形成第一信息以及从第一信息中形成第二信息，其中在应用程序(AW1…AW7，WM1，WM2)和代理实体(SI1…SI8)之间的第一信息交换通过数据接口进行。

摘要： 本发明涉及用于在源节点上的自组织数据处理的无线自组织网络中的软件分布的分布式分类帐，公开了在无线自组织网络中由源节点获取软件的方法。该方法包括源节点执行从其识别执行任务的需要的应用软件，以及确定所述源节点不能执行该任务。响应于该确定，源节点在所述源节点的本地模块存储库(MR)中搜索可用于执行该任务的软件模块，并且响应于源节点未能将该软件模块定位在本地MR中，向在源节点的无线电射程内的所述多个节点中的相邻节点广播用于所述软件模块的请求。源节点从所述相邻节点接收所述软件模块，并且使用所述软件模块执行该任务。

摘要： 本发明涉及一种车辆自组织网络中继车辆选择方法，属于无线通信技术领域。该方法针对VANET中多个源车辆(SVs)需选择中继车辆(RVs)进行信息转发问题，基于网络功能虚拟化(NFV)技术将各RV虚拟为多个虚拟中继车辆(VRVs)，进而采用网络微积分理论建模SV的业务到达曲线和RV的服务曲线，评估SV的业务经各VRV的传输性能，并基于SV的QoS需求选择具有最优传输性能的VRV，从而实现RV的优化选择。本方法能够实现系统综合性能优化，获得最佳虚拟RV选择方案，具有广阔的应用前景。

摘要： 本发明公开了一种基于车辆自组织网络的车辆位置定位信息融合方法包括如下步骤：S1，确定自组织网络内的目标车辆周围的车辆数，如车辆数为n辆，则运行n次单车数据融合方法；假设目标车辆周围有四辆车，则运行四次单车数据融合方法；S2，运用模糊贴近度融合方法，剔除其中疏失的数据，并根据贴近度计算权重，得到车辆位置定位信息。本发明通过根据时延内的行驶相对距离差来减小并消除网络时延对测距带来的误差影响，且假定自身车辆图像测距和雷达等测距是实时的。在采用距离等数据进行融合时，对接收到的系统中其他车辆的定位信息进行预修正，然后进行数据融合，最后针对每个辅助车辆融合的结果进行再次融合，提高了目标定位精度。