车辆系统

摘要： 美国运输部发布《国家道路安全战略》2022年初,美国运输部发布了《国家道路安全战略》(NRSS),并将其作为解决美国道路安全危机的行动路线图。美国运输部始终把安全摆在首要位置,NRSS的实施将围绕以下五个与安全系统要素一致的目标开展:第一,鼓励安全、负责任的道路使用行为,创造有利条件,保障道路使用者安全到达目的地;第二,设计道路环境,减少发生人为错误的可能性,促进最弱势群体安全出行;第三,扩展能够预防交通事故的车辆系统及其功能,减少事故对驾驶者和乘坐者的损害;第四,通过设计与环境相适应的道路、开展有针对性的教育和推广活动,倡导安全车速;第五,通过提供便利的紧急医疗服务提高交通事故的应急保障能力,同时,给急救人员提供一个安全的工作环境,并以健全的管理措施避免二次事故发生。

摘要： 此举将助推康明斯涡轮增压技术系统业务在全球进一步增长。康明斯公司宣布已达成协议,收购皆可博车辆系统(Jacobs Vehicle Systems,简称皆可博)。作为 Altra Industrial Motion Corp.子公司,皆可博是重要的发动机制动、停缸、启停和热管理技术供应商。本次收购将为康明斯当前和未来先进柴油发动机平台带来崭新技术,提供新的增长机会,并助推康明斯涡轮增压技术系统业务在全球进一步增长。

摘要： 2022年1月30日,美国铝协会发布一个新的技术路线图——2022汽车用铝技术路线图,详细说明了支持铝行业汽车客户的短期、中期和长期研发优先事项,以推动未来十年的创新。汽车用路线图的目的是在价值链的各个环节详细说明未来十年汽车用铝产品的解决方案,确定了几条可持续的前进路径,包括优化与车辆系统的合作、预测铝合金性能的技术、整合零件以提高未来车辆设计效率的工艺以及扩大铝回收和分拣流程,以实现更环保的制造生态系统。

摘要： 针对极限状态下车辆转向非线性和执行器饱和问题,研究主动前轮转向(active front steering, AFS)和直接横摆力矩控制(direct yaw-moment control, DYC)对横摆-侧倾稳定的集成控制。采用Takagi-Sugeon(T-S)方法建立车辆3自由度横摆侧倾模型,结合模糊观测器实时获取模型动态参数。为准确反映车辆转向稳态过程,在T-S框架下建立改进横摆理想参考模型。考虑到极限转向对前轮侧偏特性的影响,构建T-S框架下主动前轮输入的动态饱和阈值。引入松弛因子提高AFS和DYC的执行器利用率,将反馈输入的饱和影响作为有界扰动进行控制。基于分布补偿结构设计状态反馈模糊分布控制器(parallel distributed compensation-TS,PDC-TS),采用范数有界的侧翻稳定阈作为侧倾性能约束,将车辆横摆-侧倾稳定性的H;性能转换为线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMIs)凸优化问题。最后联合Trucksim-MATLAB/Labview软件进行控制仿真和硬件在环验证,结果表明,PDC-TS方法对强非线性转向过程的控制更加准确,执行器能力利用更充分,并在输入饱和约束下保持控制稳定性。

摘要： (接2022年第5期)1.平视显示系统工作原理(1)甚本原邱平视显示系统是指将各种车辆系统的信息投影显示到扩大的驾驶员视野中的光学系统(图16)。如果想了解这些参数,驾驶员不必明显地改变头部位置而只需在端坐的同时将目光投向道路即可。

摘要： 全自动运行工程中信号系统与车辆系统接口的控制质量决定着列车运行的安全性、可靠性及运行效率,同时也是设计谈判过程中的难点。提出以全自动运行场景为顶层设计的理念,通过梳理全自动运行信号系统与车辆系统的联动场景,对唤醒、联合自检、蠕动模式、自动校准等典型功能的控制时序进行设计,可为后续类似工程提供参考。

摘要： 农产品种植在大片的土地上,然后长途运输到大型超市,将它们摆在货架上。随着智能机器人的出现,农民现在成为整个城市农业经营的所有者和监督者。智能机器人与车辆系统进行耕作和分配操作,这个系统也允许农民和消费者之间以机器人与车辆系统为桥梁直接连接。随着自动驾驶技术的应用,许多停车场将被闲置,而这也为在车库中创建城市垂直农业提供了机会。农民将在这些建筑中的闲置空间用来放置他们的“农场”,消费者就可以直接从“移动市场”购买新鲜食物。

摘要： 文章对非线性动力学在车辆系统运行性能分析与优化过程中的应用作了简单的介绍.从非线性因素对轮对、转向架、机车、货车、高速客车在运行过程中的影响分别结合传统算法和新的算法作了分析,并提出了一些相应的控制措施.对于对称系统和不对称系统分别作出了分岔图,并用"合成分岔图"法作了分析.考虑非线性因素对于确定车辆的线性和非线性速度提出了新的方法.

摘要： 01首辆Level 4自动驾驶公交车于北美亮相重型公交车制造商New Flyer和自动驾驶车辆开发公司Robotic Research合作推出了Xcelsior AV自动驾驶公交车,它是北美首款全面运营的Level 4重型自动驾驶公交车。Xcelsior AV车辆系统的“大脑”是Robot Research的AutoDrive自动驾驶技术,该技术利用摄像头、激光雷达和GPS等传感器收集的数据建立车辆周围世界的3D模型,并能检测其他车辆和行人等。值得一提的是,Xcelsior AV由New Flyer的Charge电池电力推进系统提供动力。

摘要： 市域快轨是一种主要服务于城市郊区和周边新城、城镇与中心城区联系,并具有通勤客运服务功能的中、短距离的大运量城市轨道交通系统,以满足通勤客流需求为主,以满足通商、通学、旅游休闲等客流需求为辅。市域快线车辆分为市域A型车、市域B型车和市域D型车3种类型。

摘要： 全自动运行系统成为城市轨道交通发展趋势,现有CBTC系统的升级改造逐步过渡到全自动运行系统将成为下一步研究方向.本文在分析全自动运行系统新需求和对比CBTC车辆系统功能对比的基础上,在系统架构、系统接口和系统性能三个方面对比CBTC系统和FAO系统车辆系统特征,为工程化应用提供借鉴意义.

摘要： 本项目研究并推导了适合车辆系统的闭环子空间辨识方法,并利用PAST技术实现了该方法的递推辨识RPBSIDopt,有效避免了通过SVD分解获得系统广义能观矩阵的复杂运算过程.由于不需要已知控制器模型,直接通过输入输出数据进行估计,所以非常适合于实时车辆系统的闭环辨识研究.同时,提出了两种车辆模型(扩展的线性车辆模型和增量形式的非线性模型),模型采用可测量的侧向加速度信号和横摆角速度信号作为输出量,并且考虑了车速和轮胎侧偏刚度的时变因素等,通过不同工况下的实车试验,验证了两种模型辨识的有效性.

摘要： 通过对铁路客车车辆段劳动组织现状的分析,发现一些亟待解决的问题,如定员标准换算不准确、工作时间、班制对劳动组织的影响等,针对这些问题提出了车辆系统劳动组织优化的建议.

摘要： 通过四分之一车辆模型来研究具有随机结构参数的非线性车辆系统在随机过程激励下的随机振动响应问题.将簧上质量、簧下质量、悬挂阻尼、悬挂刚度以及轮胎刚度均视为随机变量,考虑轮胎和车身之间弹簧的非线性,将路面的不平整引起的对车辆的激励作为平稳白噪声过程来建立系统的动力性方程.以能量差法来等效线性化处理非线性车辆系统,通过求解李雅普诺夫方程,可直接获得平稳随机振动响应协方差矩阵,通过多次迭代求解李雅普诺夫方程得到稳定的等效线性车辆系统参数.利用蒙特卡洛方法对计算结果进行模拟,结果验证了方法的高效和精确性.

摘要： 介绍了铁路货车旁承的发展过程，旁承在车辆系统中的主要作用及旁承的结构型式，重点探讨了常接触弹性旁承设计的要求及其主要性能参数的选取原则，并提出了相应的意见和建议。

摘要： ADI(等温淬火球铁)是从20世纪70年代崛起的新型工程材料。因其具有强度高、韧性好、优良的疲劳强度和耐磨性等,应用范围不断扩大拓宽,目前等温淬火球铁已广泛应用于铁路、汽车、军工、工程机械、农业机械、建筑机械各领域。本文主要内容包括：1、ADI在铁路车辆系统上的应用；2、ADI在铁路内燃机车上的应用；3、ADI在我国铁路系统的应用前景瞻望。

摘要： 以典型车辆系统为背景,研究共因失效这种机械系统中普遍存在的失效相关性在车辆系统中的表现方式及程度,及其对车辆系统可靠性的影响.在真实反映系统中各零件的失效相关性的前提下,建立系统可靠性分配与评价模型,为车辆等机械系统的可靠性设计与评价提供科学、实用的方法与模型.

摘要： 本发明涉及轨道车辆技术领域，公开一种用于车辆门系统的锁闭装置、车辆门系统以及轨道车辆。锁闭装置包括安装板、与安装板连接的锁钩构件和限位构件、第一复位构件和第二复位构件，以及设置在门携架或门扇上与锁钩构件配合的锁销，其中：锁钩构件通过第一固定轴与安装板连接且与第一固定轴铰接，锁钩构件具有可围绕第一固定轴旋转的钩状端部，以及沿第一固定轴的轴向伸出的凸出部；限位构件通过第二固定轴与安装板连接且与第二固定轴铰接，限位构件包括限位部，限位部可与凸出部相互作用以限制锁钩构件的旋转；第一复位构件用于在解除限位时使锁钩构件从解锁位置运动至锁闭位置；第二复位构件用于在解锁时使限位构件从锁闭位置运动至解锁位置。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆、特别是机动车的布置装置，所述布置装置用于检测车辆速度、车辆水平和/或车辆悬架状态，所述布置装置包括：用于测量车辆车身的一个点的水平的传感器(102)；和振动缓冲器(300、301、302、303)；振动缓冲器(300、301、302、303)包括能相对于彼此运动的第一部件(303)和第二部件(300)；并且水平传感器(102)具有激励线圈(102.10)、至少一个接收器线圈(102.11、102.12、102.13)和至少一个导电元件(102.20)；所述激励线圈(102.10)和所述至少一个接收器线圈(102.11、102.12、102.13)设置在振动缓冲器(300、301、302、303)的第二部件(303)上，并且所述导电元件(102.20)设置在振动缓冲器(300、301、302、303)的第一部件(300)上，或所述第一部件(300)包括或形成导电元件(102.20)。

摘要： 用于对清洗对象物(100)进行清洗的车辆用清洗系统(1)包括：容纳清洗液的箱体(11)；压送箱体(11)内的清洗液的泵(12)；生成高压空气的高压空气生成部(2)；将清洗液向清洗对象物(100)的清洗面喷射的第一射出口；将高压空气向清洗面喷射的第二射出口；以及控制清洗液的喷射和高压空气的喷射的控制部(4)和车辆ECU(40)，控制部(4)和车辆ECU(40)进行控制，使得在开始从第一射出口喷射清洗液后，开始从第二射出口喷射高压空气。

摘要： 车辆用清洁系统(100)具备：清洁器单元(110)，其向搭载于车辆(1)而取得车辆(1)的外部的信息的外部传感器(6)排出清洗液而清洗外部传感器(6)；以及控制清洁器单元(110)的清洁器控制部。清洁器控制部(116)构成为，取得与车辆(1)的行驶速度相关的车速信息，根据车速信息将清洁器单元(110)控制为，使清洗液的排出量、清洗液的每单位时间的排出量、清洗液的排出次数、清洗液的每单位时间的排出次数以及清洗液的排出时间的至少一个不同。

摘要： 本发明涉及一种车辆安全系统的子组件10，子组件10包括管壳20并且包括紧固元件30，紧固元件30包括至少一个紧固孔13和至少在部分中弯曲的周边部分31，其中周边部分31至少在一个连接点11处连接到管壳20。根据本发明，周边部分31包括至少一个穿透部40，并且在周边部分31和壳20之间的至少部分中形成有涂覆通道17，其中管壳20至少在部分中尤其是在其整个暴露表面21上包含抗腐蚀层，和/或紧固元件30至少在部分中尤其是在其整个暴露表面32上包含抗腐蚀层。

摘要： 提出一种车辆传感器以及一种具有用于车辆状态确定的控制设备和至少两个车辆传感器的系统以及一种用于运行这种系统的方法，其中至少一个第一车辆传感器仅通过无线电与控制设备和/或与至少一个第二车辆传感器连接以用于第一数据传输。至少一个第二车辆传感器通过缆线与控制设备连接以用于第二数据传输。

摘要： 本公开提供车辆用控制装置、车辆用控制系统、车辆用控制方法及车辆用控制系统的控制方法。车辆用控制装置的内部执行装置检知因车辆的异常产生而内部存储装置所存储的学习数据被复位。内部执行装置将用于要求从学习数据的初始状态进行了学习的学习完毕学习数据的要求信号向车辆外发送。内部执行装置使接收到的学习完毕学习数据取代被复位的学习数据而存储于内部存储装置。

摘要： 本发明涉及车辆、包括该车辆的车辆系统以及车辆系统的控制方法。一种车辆包括：存储器，存储表示访问由至少一个车辆部件所生成的车辆数据的权限的权限值；和通信器，将车辆数据和权限值发送到用户终端。

摘要： 本申请公开了一种车辆系统的交互方法，车辆系统包括车辆和车辆钥匙。交互方法包括步骤：响应于获取的开关信息解锁车辆钥匙，响应于获取的车辆的内部状态信息和设定参数以预定顺序生成与内部状态信息对应的第一控制功能菜单，响应于接收的对第一控制功能菜单的第一用户输入信息生成第一控制命令并发送至车辆。本申请实施方式的车辆系统的交互方法中，通过车辆钥匙获取开关信息解锁车辆钥匙和获取车辆的内部状态信息并进行设置从而生成对应的控制功能菜单，用户可以根据控制功能菜单对车辆进行控制。如此，车辆钥匙包含多种控制功能菜单，并且控制功能菜单显示可设定，提升了用户体验。本申请还公开了一种车辆钥匙、车辆和车辆系统。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆系统(3)的控制模块(2)，其中，该控制模块(2)具有横向加速度传感器(8)、横摆角速度传感器(7)和中央控制装置(6)，其中，横向加速度传感器(8)用于测量横向加速度(a_s)并发出横向加速度测量信号(S3)；横摆角速度传感器(7)用于测定横摆角速度