车辆底盘

摘要： 大众ID.4纯电动汽车是2021年世界年度车型,高电压系统经过全新设计,与模块化纯电动平台架构无缝集成。动力蓄电池是车辆底盘的一部分,安装在车辆下部,以提供较低的重心。ID.4纯电动汽车高电压系统如图1所示。ID.4上市后先配备了82kWh的动力蓄电池,稍后将提供62kWh动力蓄电池的车型。

摘要： 为满足事故现场乘用车辆底盘勘察需求,研制一种乘用车车底图像采集的自主勘察机器人。通过设计一种半潜式两自由度云台实现车底图像信息的采集,基于机器人运动坐标和红外传感器阵列遮挡面积信息估算机器人与底盘的相对位置;根据红外传感器间的位置信息,采用基于传感器触发时序的机器人相对车辆姿态的3步式校准方法,解决惯性导航模块在铁制车体下的漂移问题;利用多传感器组合信息实现机器人对环境障碍信息的复合感知,借鉴模糊控制思想实现机器人的自主避障运行。在柏油和混凝土路面对研制的机器人开展自主运行模式测试,结果表明:研制的机器人能够自动实现乘用车辆底盘的勘察遍历,采集的高清底盘图像信息可满足交警部门事故勘测取证要求。

摘要： 本车辆底盘防动物藏匿报警装置包括检测组件、升降组件等,其中检测组件包括车辆、壳体、螺栓、固定耳、蓄电池、图像识别器、钢化玻璃罩、蜂鸣器和单目摄像头;升降组件包括高度传感器、限位杆、固定板、通孔、柱形通孔、气缸和控制器;车辆的底部一侧设有壳体。装置通过检测组件可以对车辆底部的危险部位进行检测,避免了因驾驶员的忽视,未发现小猫等小动物在汽车危险部位藏匿,而急于启动车辆,从而导致小动物被驾驶员误伤到的惨剧;本实用新型通过升降组件可以将单目摄像头收入壳体内部,避免了因为道路表面出现坑洼或减速带,导致单目摄像头受到碰撞,从而损坏无法正常使用的情况出现。

摘要： 为满足悬架控制系统结构简单,重量轻,能够缓解冲击的设计要求,提高车辆操控稳定性与安全性,对车辆底盘主动悬架实验台开发与阻尼特性仿真展开深入研究.根据车辆底盘主动悬架结构,建立运动微分方程,构建减振器阻尼特性模型;将永磁无刷直流电机作为发电机,设计理想状态下电路,计算电磁执行器的电磁转矩、阻尼与惯性力;分别设计实验台路面激振模块、数据采集与控制模块,完成实验台开发.仿真结果表明,活塞杆直径增大,压缩阻力增大,拉伸阻力减小;阻尼伐孔径越小,阻尼力越大;证明了所提方法设计的实验台性能稳定,可以较好地测试车辆控制性能,对控制器参数整定与优化起到辅助作用.

摘要： 汽车的后备箱里会标配很多常用的随车工具,其中千斤顶就是比较重要的一个。一般来说在车辆更换轮胎、初步检查车辆底盘情况的时候会使用到千斤顶。

摘要： Carrozzeria Touring前身是意大利一家车身制造商,主要为阿尔法·罗密欧、雪铁龙等车厂制造车辆底盘,他们不只成为了阿尔法·罗密欧8C 2900和宝马328车款的推手,且在Mille Miglia、勒芒等赛场也替车厂们带来不小荣誉。

摘要： 近日,新疆出入境边防检查总站阿勒泰边境管理支队富蕴大队吐尔洪边境派出所接到群众报警称,在老乌恰沟出口5公里处有车辆因冰雪打滑至路基下,需要紧急救援。接到指令后,派出所立即组织警力驱车前往事发地点。民警对车辆底盘下的积雪进行清理,用警车牵引、人力推车,全力解救被困车辆,最终成功将被困车辆救出。

摘要： 红箭-10反坦克导弹不仅可以执行反坦克任务,还可以对永久性防御工事和低空低速飞行器等目标实施超视距精确打击,堪称战场攻坚专家。红箭-10的弹体重约140千克,射程可达10千米以上,使用的是“光纤制导+图像传输”的制导方式。它采用模块化设计,可以匹配多种车辆底盘,如履带式装甲车、轮式装甲车等,在多种战场环境下实现不同的战术目的。

摘要： 本文围绕汽车底盘噪音产生的因素,底盘噪音类型进行展开,重点阐述了汽车底盘噪音异常判断的方法,并结合实际工作中的噪音诊断案例进行分析,总结出底盘噪音诊断的基本程序。

摘要： 专用工艺装备即非标准设备不是按照国际、国内或行业的统一标准和规格制造的设备,而是根据自己的特殊需求,提出设计要求和技术要求,自行制造出来的产品.它不同于标准设备,没有现行标准可以套用,也就是:一台设备一个样,这就决定了非标准设备的固有特性:国家尚无设备生产定型标准,各设备生产不可能在工艺过程中采用批量生产,只能按一次性生产,并根据具体的设计图纸来生产制造完成.正因为非标准设备的特殊性决定了它在产品制造中的作用.重型车辆底盘是车辆重要组成部分,随者重型车辆底盘不断更新换代与重型车辆底盘的多样性,为制造多品种重型车辆底盘的需求,在装配多品种重型车辆底盘中部件的要求中,测试设备具有综合性的、可调性的,通过更换相应产品—装配好的多品种重型车辆底盘的部件模块来完成产品的一机多用的装配与测试需求,为适应这种实际需求;要求生产制造专用设备与专用测试设备.具有一台多用来满足多品种重型车辆底盘关键零件与部装部件检测需求,进而来提高多品种重型车辆底盘质量的需求作用.

摘要： 本文首先介绍了各种车辆底盘主动控制系统,对传统的车辆底盘控制方法的发展和现状进行了回顾,针对多种子系统独立控制所出现的缺点不足,提出了解决的方法,即采用车辆底盘集成控制.车辆底盘集成控制方法分为两种,集中控制和协调控制.集中控制是采用一个集中控制器直接控制各子系统执行机构,集成度高,但是存在模型复杂,设计难度高,设计周期长等问题.协调控制是在各子控制模块的基础上添加了一个协调控制器来协调控制各子控制模块,优点是充分的利用了现有技术,系统的灵活性和可靠性好.需要解决的问题是如何合理的将控制命令发送给各子系统控制器和如何确保各子系统工作时不产生冲突.通过对比两种控制方法的优缺点,指出协调控制更加适合汽车工业的发展.最后对车辆底盘集成控制的未来做出了展望.

摘要： 本文主要讲述了高速列车车辆底盘的气动性能的数值模拟分柝，通过数值模拟的结果，设计了一种轨道外形改良方案，并对改良后的列车高速运动进行了数值计算，发现改良部分对列车的气动性能有一定的影响，对今后的进一步改进有一定的借鉴作用.

摘要： 在了解武器系统全寿命周期费用概念及应用的基础上,提出了在车辆底盘中应用LCC,LCC的应用包括LCC的分析、控制和管理。其中，分析是基础，控制和管理是关键，而按费用设计以及全寿命费用管理则是解决这两个关键问题的有效措施和最佳途径，LCC在其他行业的应用己经非常成功，并取得了很大的效益。车辆底盘作为武器系统的重要组成部分，通过对车辆底盘的全寿命周期费用分析，建立模型，找到最佳方案，采取LCC控制方法对其费用进行控制，能达到预期目标，使用户得到的高性能、高费效比的车辆底盘。

摘要： 通过对底盘测功机惯量模拟的各种方法比较,分析了各种模拟方法的使用条件：详细探讨了电惯量模拟的计算原则及加载方式.

摘要： 本文在ADAMS-VIEW中建立了汽车前悬架、转向系、驱动桥、后悬架及轮胎等模型，并建立了整车虚拟样机。对整车转向、制动等工况进行仿真，找出影响操纵稳定性能和制动性能的主要因素及结构参数。将转向轮上下跳动时各前轮定位参数与设计值之间变化量差值绝对值之和作为一个目标函数，将空载高强度制动时后轮先抱死这个危险工况下的汽车航向角作为另一个目标函数，分析了影响汽车操纵稳定性及制动方向稳定性若干关键结构参数及其作用规律并进行优化。

摘要： 本文在ADAMS-VIEW中建立了汽车前悬架、转向系、驱动桥、后悬架及轮胎等模型，并建立了整车虚拟样机。对整车转向、制动等工况进行仿真，找出影响操纵稳定性能和制动性能的主要因素及结构参数。将转向轮上下跳动时各前轮定位参数与设计值之间变化量差值绝对值之和作为一个目标函数，将空载高强度制动时后轮先抱死这个危险工况下的汽车航向角作为另一个目标函数，分析了影响汽车操纵稳定性及制动方向稳定性若干关键结构参数及其作用规律并进行优化。

摘要： 本文在ADAMS-VIEW中建立了汽车前悬架、转向系、驱动桥、后悬架及轮胎等模型，并建立了整车虚拟样机。对整车转向、制动等工况进行仿真，找出影响操纵稳定性能和制动性能的主要因素及结构参数。将转向轮上下跳动时各前轮定位参数与设计值之间变化量差值绝对值之和作为一个目标函数，将空载高强度制动时后轮先抱死这个危险工况下的汽车航向角作为另一个目标函数，分析了影响汽车操纵稳定性及制动方向稳定性若干关键结构参数及其作用规律并进行优化。

摘要： 本文在ADAMS-VIEW中建立了汽车前悬架、转向系、驱动桥、后悬架及轮胎等模型，并建立了整车虚拟样机。对整车转向、制动等工况进行仿真，找出影响操纵稳定性能和制动性能的主要因素及结构参数。将转向轮上下跳动时各前轮定位参数与设计值之间变化量差值绝对值之和作为一个目标函数，将空载高强度制动时后轮先抱死这个危险工况下的汽车航向角作为另一个目标函数，分析了影响汽车操纵稳定性及制动方向稳定性若干关键结构参数及其作用规律并进行优化。

摘要： 本发明涉及一种用于控制车辆的底盘部件的方法，其中底盘部件的控制器根据产生时钟频率连续产生用于底盘部件的执行器的多个分别包含一个控制值的控制请求，车辆的总线系统根据传输时钟频率将由控制器产生的控制请求连续地向执行器传输，执行器从传输的每个控制请求的控制值和底盘部件的实际调节值中计算出用于底盘部件的设定调节值，并根据计算出的设定调节值调节底盘部件。

摘要： 本发明公开了一种车辆底盘及具有该车辆底盘的车辆，车辆底盘包括：车架；空气过滤装置，所述空气过滤装置至少部分地收容在所述车架内，所述空气过滤装置包括：罩体和过滤结构，所述罩体上设置有空气进口和空气出口，所述过滤结构设置在所述罩体上且用于对进入到所述罩体内的空气进行过滤；空气压缩机，所述空气压缩机具有空气滤清器，所述空气滤清器与所述空气出口相连。该车辆底盘，通过将空气过滤装置部分地收容在车架内，不仅结构简单紧凑，而且还可以使空气过滤装置设在一个相对于外界隔离的空间内，从而可以在一定程度上提高过滤效果，进而提高空气压缩机及整车制动系统零部件的工作可靠性和使用寿命。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆底盘的弹簧组件(1)，其包括特别是具有涂层的弹簧(2)、弹簧支撑件(3)和中间层(4)，其中，中间层(4)布置在弹簧(2)与弹簧支撑件(3)之间，其中，中间层(4)至少在材料上连接到弹簧(2)，特别是连接到面向弹簧(2)的一侧上的涂层，并且中间层(4)在背向弹簧(2)的一侧上完全或部分地抵靠弹簧支撑件(3)并且通过非材料连接的连接连接到弹簧支撑件(3)。

摘要： 本公开提供了一种车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆，涉及车辆技术领域和电子技术领域，更具体地自动驾驶领域和驾驶测试领域。车辆底盘的电气系统包括：电源模块；第一电机驱动模块，设置于电源模块沿第一方向的一侧，该第一电机驱动模块用于控制车辆底盘中的动力电机；第二电机驱动模块，设置于电源模块沿第一方向的另一侧，且设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧，该第二电机驱动模块用于控制车辆底盘中的转向电机和刹车电机，第二方向与第一方向垂直；通信模块，设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧，且设置于电源模块沿第一方向的一侧；以及控制模块，设置于第二电机驱动模块在第二方向上靠近电源模块的一侧。

摘要： 本发明提供了一种车辆底盘及其控制方法，车辆底盘包括车体，控制系统，转向桥和至少三个动力车轮；控制系统与所有动力车轮信号连接，用于监测和控制所有动力车轮的转动速度；转向桥包括转向桥和分别位于转向桥两端的两个轮毂轴承，转向桥转动连接于车体，可以在水平方向相对于车体任意角度自由转动；动力车轮连接于车体或者轮毂轴承，至少两个动力车轮与转向桥的轮毂轴承一对一连接，连接于轮毂轴承的动力车轮用于为转向桥相对于车体的转动提供转向力。本发明提供的车辆底盘利用动力车轮本身提供车辆底盘的转向力，占用的车辆内部空间和重量大大减少，避免了平直行驶过程中车辆底盘带来的车体死重，提高了车辆的运载能力和安全性。

摘要： 本发明公开了一种车辆底盘及具有该车辆底盘的车辆，车辆底盘包括：车架；空气过滤装置，所述空气过滤装置至少部分地收容在所述车架内，所述空气过滤装置包括：罩体和过滤结构，所述罩体上设置有空气进口和空气出口，所述过滤结构设置在所述罩体上且用于对进入到所述罩体内的空气进行过滤；空气压缩机，所述空气压缩机具有空气滤清器，所述空气滤清器与所述空气出口相连。该车辆底盘，通过将空气过滤装置部分地收容在车架内，不仅结构简单紧凑，而且还可以使空气过滤装置设在一个相对于外界隔离的空间内，从而可以在一定程度上提高过滤效果，进而提高空气压缩机及整车制动系统零部件的工作可靠性和使用寿命。

摘要： 本公开涉及车辆底盘技术领域，尤其涉及一种底盘用管梁支架、车辆底盘以及车辆。该底盘用管梁支架包括：横向连接杆和两个斜连杆；所述横向连接杆的两端分别与底盘两侧的减震塔连接；两个所述斜连杆的一端对应的与所述横向连接杆的两端连接，另一端均连接到风窗横梁中间位置处；所述横向连接杆与两个所述斜连杆连接形成三角形支架结构。该底盘用管梁支架，通过两个斜连杆的设置，与横向连接杆连接形成三角型支架结构，能够使底盘的整体性更强，从而显著地提高底盘的稳定性，降低车身的抖动程度；并且还能使底盘两侧的减震塔得到有效的支撑，从而进一步降低车身的抖动程度。

摘要： 本公开提供了一种车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆，涉及车辆技术领域和电子技术领域，更具体地自动驾驶领域和驾驶测试领域。车辆底盘的电气系统包括：电源模块；第一电机驱动模块，设置于电源模块沿第一方向的一侧，该第一电机驱动模块用于控制车辆底盘中的动力电机；第二电机驱动模块，设置于电源模块沿第一方向的另一侧，且设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧，该第二电机驱动模块用于控制车辆底盘中的转向电机和刹车电机，第二方向与第一方向垂直；通信模块，设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧，且设置于电源模块沿第一方向的一侧；以及控制模块，设置于第二电机驱动模块在第二方向上靠近电源模块的一侧。

摘要： 本实用新型提供一种车辆底盘护板、车辆底盘总成及车辆。车辆底盘护板包括：护板本体，所述护板本体用于与车辆底盘连接，所述护板本体包括第一板体，以及从所述第一板体的相对两端反向延伸出的第二板体和第三板体，所述第一板体与所述第二板体之间的夹角，以及所述第一板体与所述第三板体之间的夹角均为钝角；导流翅片，所述导流翅片与所述第一板体背向所述车辆底盘的一侧固定连接。采用本实用新型，将车辆底盘护板安装至车辆底盘，借助护板本体上第一板体的斜面结构及固定于第一板体上的导流翅片，将车辆前方的高速来流引导至车辆底盘零件后方区域，且使得引导的气流不产生较大的流动分离，从而减小整车气动阻力，降低整车能耗。

摘要： 一种车辆底盘，其包括安装在车架(12)上的动力总成(7)，该动力总成(7)连接于分动器(11)的输入端，其中，分动器(11)的一侧设置有第一车桥(13)以及至少一个第二车桥(14)，分动器(11)的另一侧设置有第四车桥(18)以及至少一个第三车桥(17)，第二车桥和第三车桥均为贯通式车桥，所述分动器的一个输出端经由传动轴依次地连接于第二车桥和第一车桥，所述分动器的另一个输出端经由传动轴依次地连接于第三车桥和第四车桥。此外，本实用新型还提供一种包括所述车辆底盘的工程车辆。本实用新型具有高机动性、高越野性、低重心、大承载等特点，其操作方便、灵活，乘坐舒适，维修方便，可以广泛的应用于多个领域。