车轮定位

摘要： 智轨电车属于多编组全轴转向车辆,容易存在直线跑偏、“C”字型、“Z”字型及偏斜直行等直线行驶问题。通过对影响车辆直线行驶的悬架K&C特性研究,优化悬架硬点,改善轮跳造成的轮转向问题;通过对底盘参数及传感器零位研究,完善底盘调试工艺,消除由上述参数不正确引起的车辆直线行驶问题。

摘要： 定位仪是汽车维修企业必备设备之一,定位仪的不规范操作屡见不鲜,对于定位仪自身来说,不规范操作将会导致定位仪提前损坏、软件运行卡死及车辆四轮定位数据不准确等问题;对于汽车维修企业来说,不规范操作容易导致车辆四轮定位数据调节后出现车辆跑偏或转向盘不正等问题,引起客户抱怨。本文以车辆定位参数及百斯巴特Easy 3D定位仪操作流程为主要内容,讨论车轮定位的相关知识。

摘要： 文章主要通过对某轻型卡车后轮胎偏磨问题进行分析,找出了后轮偏磨产生的原因和机理,并相应进行了优化整改.最后对改进的结果进行了实物验证,证明了改进是有效的.通过本次故障分析和优化整改,为轻型卡车后轮定位的设计提供了几个关键控制因素,同时也为解决同类问题提供可供参考的思路.

摘要： 传统的定位参数自动测量方法四轮定位能力差,测量结果不准确.为了解决此问题,提出了一种基于卷积神经网络的汽车车轮定位参数自动测量方法.设计了测量框架,由控制模块和控制终端组成,测量工作流程分为建模初始化、数据提取、数据采集以及自动测量四步.与传统测量方法进行对比,由实验结果可知,当提取特征维数为50维时,传统方法的测量精准度在48％左右,所提方法的测量精准度为在90％左右,所涉及的方法能够精准地定位出汽车车轮定位参数,完成参数测量.

摘要： 汽车行驶跑偏轻则造成啃胎、轮胎使用寿命缩短,重则造成爆胎、车辆失控等危险状况的发生.据调查,轿车在150km/h速度下行驶发生爆胎后生还的概率还不到20％;跑偏虽不是马上就能让车爆胎,但长期驾驶跑偏的车辆还是存在诸多隐患的,如果发生跑偏就应该及时进行检查和维修,以免引发多种危险情况,其后果绝对不容忽视.

摘要： 现在网上有很多文章都说停车时需要把方向盘回正,否则的话对转向系统有一定的伤害,还有一些人对此观点持反对意见,认为没必要把方向盘回正,本文从停车后转向轮有没有受回正力矩的角度上,来分析这个问题.

摘要： 汽车行驶和制动时跑偏，是一种常见的故障现象。引起汽车行驶和制动跑偏的因素很多，本文综合罗列了引起汽车跑偏的原因和解决方案。

摘要： 全新桑塔纳维修报告主题一：全新桑塔纳手动挡车型上坡起步抖动的技术解决方案车型：大众新桑塔纳故障描述：上坡起步时,离合器处于半联动状态,不加油门,车辆抖动。解决方案：使用故障诊断仪刷新发动机控制单元,对应关系如表1。

摘要： 基于机器视觉技术提出3D四轮定位仪参数检测过程中车身坐标系的建立方法,以及车辆定位参数求解的向量-平面数学模型,针对实际检测过程中存在运动偏差的问题提出运动补偿的解决方法,并推导了运动补偿方法的数学模型.通过真实车辆的测试试验,结果证明该检测方法的正确性和有效性,为改进或研发3D四轮定位仪提供了新的思路,同时也为基于机器视觉的无靶标四轮定位参数检测技术奠定了理论基础.

摘要： 本文研究了汽车车轮定位参数线激光非接触测量方法,每个车轮使用三个线结构激光传感器,通过测量车轮胎冠三条特征曲线上各点的二维坐标来确定车轮的空间位置.给出了线结构激光传感器三维坐标测量模型.根据车轮轮胎上激光条图像的特点,提出了二维椭圆拟合和三维搜索算法相结合的车轮胎冠切平面求取算法.进行了相应的实验研究,定位参数的标准偏差小于1′.

摘要： 车轮定位是保证汽车行驶安全性和经济性的重要因素,建立精确测量模型以实现全部车轮定位参数非接触准确检测,对解决日益严峻的交通安全问题具有重要理论意义和应用价值.汽车主销是处于空间一般位置的虚拟轴线,因此建立基于视觉测量机理的主销倾角精确空间检测模型并构建汽车底盘尺度的三自由度全局高精度标定系统是汽车检测领域亟待解决的关键问题.本项目旨在研究主销倾角等车轮定位参数的空间测量模型及三自由度全局标定模型,为精确测量和全局标定提供理论依据和方法指导.

摘要： 汽车跑偏是汽车运行中常见的故障，影响车辆跑偏的原因分析可以概括为以下两个方面:外部原因(主要指路面原因、侧向风向)、内部原因(包括车轮定位和车辆悬挂、轮胎问题等)。

摘要： 以某典型中级轿车后轮为例,对轿车后轮定位参数动态特性试验测试方法进行了研究.设计制定了基于电- 液伺服四通道车辆道路模拟试验台的后轮定位参数测量试验方案,在振动台架上测定该车后轮前束角和外倾角的动态变化特性,研究了扫频信号和随机信号加载和单双侧加载等不同的加载方式对测试结果的影响,并对试验结果进行了误差分析.研究表明,该车轮定位参数动态特性试验测量方法简单、可行,准确度较高,为车轮定位参数的动态特性的测取提供了新思路.

摘要： 以某典型中级轿车后轮为例,对轿车后轮定位参数动态特性试验测试方法进行了研究. 设计制定了基于电-液伺服四通道车辆道路模拟试验台的后轮定位参数测量试验方案,在振动台架上测定该车后轮前束角和外倾角的动态变化特性,研究了扫频信号和随机信号加载和单双侧加载等不同的加载方式对测试结果的影响,并对试验结果进行了误差分析. 研究表明,该车轮定位参数动态特性试验测量方法简单、可行,准确度较高,为车轮定位参数的动态特性的测取提供了新思路.

摘要： 汽车悬架系统的开发,是理论基础、工程(机械、电子等)技术和实践经验等的综合应用.一个比较完整的前悬系统参数大概有30个左右.认为对系统性能要求按重要度排序大致是:可靠性、车身姿态稳定性(侧倾刚度)、舒适性(一级踏步、平顺性)、通过性(离地间隙,短前悬、短后悬).在空气悬架设计中导向机构的布置是技术难点，根据通用的汽车实验规程，设计在独立悬架简化模型车轮部位添加竖直方向的直线驱动，分析了主销内倾角、车轮外倾角、主销后倾角、前轮前束角、前轮轮距变化等，还探讨了轮胎磨损与系统平顺性等问题。

摘要： 汽车悬架系统的开发,是理论基础、工程(机械、电子等)技术和实践经验等的综合应用.一个比较完整的前悬系统参数大概有30个左右.认为对系统性能要求按重要度排序大致是:可靠性、车身姿态稳定性(侧倾刚度)、舒适性(一级踏步、平顺性)、通过性(离地间隙,短前悬、短后悬).在空气悬架设计中导向机构的布置是技术难点，根据通用的汽车实验规程，设计在独立悬架简化模型车轮部位添加竖直方向的直线驱动，分析了主销内倾角、车轮外倾角、主销后倾角、前轮前束角、前轮轮距变化等，还探讨了轮胎磨损与系统平顺性等问题。

摘要： 汽车悬架系统的开发,是理论基础、工程(机械、电子等)技术和实践经验等的综合应用.一个比较完整的前悬系统参数大概有30个左右.认为对系统性能要求按重要度排序大致是:可靠性、车身姿态稳定性(侧倾刚度)、舒适性(一级踏步、平顺性)、通过性(离地间隙,短前悬、短后悬).在空气悬架设计中导向机构的布置是技术难点，根据通用的汽车实验规程，设计在独立悬架简化模型车轮部位添加竖直方向的直线驱动，分析了主销内倾角、车轮外倾角、主销后倾角、前轮前束角、前轮轮距变化等，还探讨了轮胎磨损与系统平顺性等问题。

摘要： 汽车悬架系统的开发,是理论基础、工程(机械、电子等)技术和实践经验等的综合应用.一个比较完整的前悬系统参数大概有30个左右.认为对系统性能要求按重要度排序大致是:可靠性、车身姿态稳定性(侧倾刚度)、舒适性(一级踏步、平顺性)、通过性(离地间隙,短前悬、短后悬).在空气悬架设计中导向机构的布置是技术难点，根据通用的汽车实验规程，设计在独立悬架简化模型车轮部位添加竖直方向的直线驱动，分析了主销内倾角、车轮外倾角、主销后倾角、前轮前束角、前轮轮距变化等，还探讨了轮胎磨损与系统平顺性等问题。

摘要： 汽车悬架系统的开发,是理论基础、工程(机械、电子等)技术和实践经验等的综合应用.一个比较完整的前悬系统参数大概有30个左右.认为对系统性能要求按重要度排序大致是:可靠性、车身姿态稳定性(侧倾刚度)、舒适性(一级踏步、平顺性)、通过性(离地间隙,短前悬、短后悬).在空气悬架设计中导向机构的布置是技术难点，根据通用的汽车实验规程，设计在独立悬架简化模型车轮部位添加竖直方向的直线驱动，分析了主销内倾角、车轮外倾角、主销后倾角、前轮前束角、前轮轮距变化等，还探讨了轮胎磨损与系统平顺性等问题。

摘要： 实施例能够提供用于对车轮的位置进行定位和/或用于确定车辆的车轮的加速度的系统、车轮定位器、车轮定位设备、方法或计算机程序。用于对车辆的多个车轮之中的至少一个的位置进行定位的系统包括被配置成获得与车辆的所述至少一个车轮的切向加速度有关的信息的检测器和被配置成获得与所述多个车轮的角旋转有关的信息的防抱死制动系统单元。该系统还包括被配置成基于与所述至少一个车轮的切向加速度有关的信息和与所述多个车轮的角旋转有关的信息来确定所述至少一个车轮的位置的定位器。

摘要： 本发明公开了车轮定位器、车轮定位设备、系统、方法和计算机程序。实施例可以提供用于定位车轮的位置的系统、车轮定位器、车轮定位设备、方法和计算机程序。用于定位车辆上的车轮的位置的系统包括：检测器，用于获得与车辆的移动状态相关的信息；以及定位器，用于基于与车辆的移动状态相关的信息来确定车轮的位置。

摘要： 本发明公开了一种车轮定位滑动转盘以及用于起重机的车轮定位校正设备，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在承受载荷较小的技术问题。该车轮定位滑动转盘包括下支撑板、下限位板、中部定位销、上支撑板以及摩擦力消减装置，下支撑板设置有装配孔，中部定位销的其中一端与下限位板固定连接，中部定位销的其中另一端穿过装配孔且与上支撑板可拆卸固定连接；摩擦力消减装置能减少上支撑板相对于下支撑板沿中部定位销的径向方向以及周向方向发生移动的过程中上支撑板与下支撑板之间的摩擦力。该用于起重机的车轮定位校正设备，包括本发明提供的车轮定位滑动转盘。本发明用于对起重机等重型工程车辆的车轮进行定位、校正。

摘要： 实施例能够提供用于对车轮的位置进行定位和/或用于确定车辆的车轮的加速度的系统、车轮定位器、车轮定位设备、方法或计算机程序。用于对车辆的多个车轮之中的至少一个的位置进行定位的系统包括被配置成获得与车辆的所述至少一个车轮的切向加速度有关的信息的检测器和被配置成获得与所述多个车轮的角旋转有关的信息的防抱死制动系统单元。该系统还包括被配置成基于与所述至少一个车轮的切向加速度有关的信息和与所述多个车轮的角旋转有关的信息来确定所述至少一个车轮的位置的定位器。

摘要： 本发明实施例提出一种三维目标、车轮定位系统和车轮定位方法，涉及标定技术领域。其中，三维目标包括基体；基体设置有至少三个目标面，至少三个目标面均不在同一平面。至少三个目标面分别设置有目标元件，目标元件之间的空间位置关系是已知的，且目标元件的几何特性是已知的。至少三个目标面中每个目标面用于车轮定位。其中，至少三个目标面中的两个目标面为一组计算单元，以至少两组计算单元的目标元件之间的空间位置关系用于确定车轮的位置。以两个目标面为一组，可将至少三个目标面设置为多组，根据多组目标面进行标定，可增强标定计算的精度。

摘要： 本发明实施例涉及位置识别技术领域，公开了一种相机组件、车轮定位系统以及车轮定位方法，相机组件包括基体以及相机主体，基体设置有至少两个目标面，至少两个目标面均不在同一平面，至少两个目标面与相机主体中的镜头所在面不在同一平面；至少两个目标面分别设置有目标元件，目标元件与相机主体之间的空间位置关系是已知的，且目标元件的几何特性是已知的。因此，能够通过获知目标面的位置从而确定相机主体的位置，无需采用传感器或者预先设定的相机固定结构来间接确定车辆两侧相机的位置，提高了标定计算的测量精度。

摘要： 本申请公开了一种车轮定位仪升降装置及车轮定位仪，其中，车轮定位仪的升降装置包括：绕第一位置的转轴枢转地安装的第一从动轮(31)；绕第二位置的转轴枢转地安装的驱动轮(4)；形成封闭环形的条状或带状传动部件(5)，其动力传动地分别连接所述驱动轮(4)和所述第一从动轮(31)；导向机构(1)；及横梁支撑架(2)，其相对于所述传动部件(5)固定，并在所述第一位置和所述第二位置之间沿竖直方向活动地安装于所述导向机构(1)上。

摘要： 本发明公开了车轮定位器、车轮定位设备、系统、方法和计算机程序。实施例可以提供用于定位车轮的位置的系统、车轮定位器、车轮定位设备、方法和计算机程序。用于定位车辆上的车轮的位置的系统包括：检测器，用于获得与车辆的移动状态相关的信息；以及定位器，用于基于与车辆的移动状态相关的信息来确定车轮的位置。

摘要： 本实用新型公开了一种车轮定位件和具有其的车轮定位组件，车轮定位件包括杆本体，杆本体的第一端设置有适于与车辆的轮毂轴承固定的轮毂连接部，杆本体的第二端适于穿设配合在车轮的固定螺栓孔内以对车轮与轮毂轴承预定位。根据本实用新型的车轮定位件，人员在利用车轮螺栓安装车轮时可以预先将车轮与轮毂轴承定位。

摘要： 本实用新型提供一种用于车辆车轮定位的照相机及车轮定位终检系统，照相机包括：壳体、抗震材料、供电电池、无线信号收发装置、图像采集器、闪光器、回旋仪角度传感器、至少一个电子倾角测量传感器和控制电路板；所述抗震材料包覆在所述壳体的外表面，所述控制电路板内置于所述壳体的内部，所述控制电路板分别与所述供电电池、所述无线信号收发装置、所述图像采集器、所述闪光器、所述回旋仪角度传感器和所述电子倾角测量传感器电连接。优点为：具有功能多样的优点，能够测量被测车轮的各种定位参数；还具有抗震性能好、使用寿命长的优点。