车身高度

摘要： 幼小衔接是幼儿园与小学两个教育阶段过渡的教育过程,是幼儿成长中的重要转折点。为帮助幼儿更好地融入小学生活,幼儿园需要做好入学准备教育。北京市房山区燕山阳光幼儿园与向阳小学签订了幼小衔接联盟协议,建立幼小衔接双向机制,明确双边责任,不断优化园本课程并取得了一定效果。创特色,构建幼小新桥梁。阳光木工坊作为园本特色课程,通过创意木工活动,培养幼儿的专注能力、合作能力、自主能力和探究能力。基于各阶段幼儿的年龄特点,他们在活动中获得了不同的发展。小班幼儿在教师的带领下初步感受木工坊活动的基本规则,中班幼儿通过活动认识并正确使用常见工具,大班幼儿在与同伴交流中积极思考并尝试自主解决制作中出现的问题。在木工活动“制作小动物专车”中,幼儿发现长颈鹿专车需要额外增加车身高度。

摘要： 用于电控空气悬架系统高度传感器数据滤波方法申请号:202210126434.0【申请日】2022.02.10【公开号】CN114312201A【公开日】2022.04.12【分类号】B60G17/018【申请人】同济大学【发明人】吴光强;李维钧;龙一鸣;谭小强【摘要】本发明公开了一种用于电控空气悬架系统高度传感器数据滤波方法,构建空气弹簧模型和车身垂向动力学模型,针对不同空气弹簧状态、车身垂向动力学情况以及电磁阀控制信号,预测使用了电控空气悬架系统的车辆的车身高度;并使用传感器历史数据对传感器测量误差进行建模,基于扩展卡尔曼滤波方法,对车身高度传感器的测量数据进行有效滤波。

摘要： 为有效协同空气悬架中的阻尼与车身高度控制,基于模型预测控制理论,以整车综合评价指标为成本函数,当前状态下车身高度与可调阻尼减振器所能生成的悬架力为约束,设计了模型预测控制器,求解当前状态下的最优悬架力.利用可调阻尼减振器改变阻尼系数配合车身高度充放气操作使悬架生成该最优悬架力,以此获得阻尼与车身高度的协同.结果表明:所提协同控制策略切实可行,可大幅改善悬架的簧上质量加速度和轮胎动载荷均方根值;在有减速带工况下,协同控制策略能有效缩小25％的簧上质量加速度峰值和19％的簧下质量加速度峰值,而在转弯工况下,能缩小17％的簧上质量侧倾角峰值.

摘要： 为协调互联状态控制与车身高度控制之间的耦合关系,结合多智能体理论和博弈论思想搭建电控空气悬架多智能体博弈控制系统.首先建立与试验样车相匹配的整车模型,验证模型准确性,在此基础上,搭建由信息采集智能体、车身高度控制智能体、互联状态控制智能体和博弈智能体构成的多智能体博弈控制系统.在单一工况下验证系统学习行为的有效性,在混合工况下验证系统控制效果.结果 表明,在该系统的控制下,直线行驶时,驾驶员位置处的总加权加速度均方根值降低了7.77％,侧倾因子降低了17.87％;转弯工况下,通过牺牲部分行驶平顺性,改善了车辆操纵稳定性;在混合工况下,车辆整体性能有大幅度提升.

摘要： 介绍了乘用车在不同车身高度下的平顺性分析的研究方法.利用PID控制建立全主动悬架的低位、中位和高位模型;由仿真结果和汽车平顺性的评价指标得出:车速相同时,在全主动悬架的低位、中位和高位处,车辆的行驶平顺性依次变差;路面等级相同时,在全主动悬架的低位、中位和高位处,车辆的行驶平顺性依次变差;在相同条件下,车身位置的变化对汽车平顺性的影响大于车速和路面等级的变化.

摘要： 经常在电视、网络上看到货车、客车卡桥底的情况。我就想能不能搞个小发明,在车辆通过龙门架或桥底时,测出龙门架或桥底的高度,超过车身高度提示亮绿灯,如果比车身矮,过不了就提前亮红灯,提示音报警。既防止事故的发生又不会造成生命财产的损失。

摘要： 阿斯顿·马丁DBX采用挤压成型粘合式高强度铝合金车架结构,车身结构兼顾轻量化与高强度、高刚性,整备质量只有2245千克。该车配备自适应三腔室空气弹簧的主动悬挂,结合业界领先的48伏电子防侧倾控制系统(eARC)和电控自适应可调阻尼减震器,使DBX行驶能力范围得到大幅扩展。空气悬挂能够使车身高度抬升45毫米或降低50毫米,让所有驾驶者都能自信应对各种地形。

摘要： 目标人群:中小规模流动蔬菜商贩功能优势:①采用电动助力,相比纯电动驱动降低成本,但骑行更加省力。②太阳能辅助充电,低碳环保。③车身高度较低,支架收放角度可调,蔬菜摆放高度适宜,便于顾客挑选,提升购物体验。菜架分区灵活,适合多种类蔬菜,及多种场景。④底部恒温保鲜仓延长保鲜时间,保证蔬菜质量,提升卖相。

摘要： 为了进一步发挥空气悬架车身高度调节系统的性能,在Belief-Desire-Intention(BDI)框架下构建了目标车身高度控制智能体,并采用汤普森抽样算法构建智能体学习行为.结合车身高度调节系统模型,建立空气悬架车身高度智能控制系统.单一工况下的仿真结果验证了智能体学习行为的可行性以及学习结果的适用性;混合工况下的仿真结果验证了空气悬架车身高度智能控制系统的可行性和有效性.结果表明:在车身高度智能控制系统的控制下,簧上质量质心位置处的加权加速度均方根值上升了0.45％,侧倾因子降低了22.82％,在不恶化行驶平顺性的同时,提高了操纵稳定性.

摘要： 为解决电控空气悬架(ECAS)车身高度切换过程中的振荡及“过充”、“过放”现象,以空气弹簧特性为媒介,与车辆动力学相结合,对车身高度调节系统的进行建模.通过遗传算法优化车身高度调节系统PID的控制参数,提出一种新的积分分离PID控制策略.采用Matlab/Simulink搭建模型并对控制前后仿真结果进行了对比,结果显示所设计的控制方法能有效的解决上述问题,优化后的车身高度调节系统能显著地减少汽车振荡及干扰,操纵稳定性得到改善.

摘要： 2018版C-NCAP侧面碰撞新规则难度显著增大,侧面结构耐撞性设计面临新的挑战.本文以2018版C-NCAP(讨论稿)新规则为基础,通过CAE仿真手段,分析某平台下不同重量和高度的车型在新规则下侧碰性能表现.结果表明,对于整备质量较小、车身高度偏低的轿车在新规则下侧碰性能下降更为明显.同时,结合某款车在新侧碰规则下的试验结果,通过仿真模型对标分析,针对侧碰中存在的问题对车身结构进行优化,使车身结构侧面耐撞性能满足新规则要求,为后续车型开发提供参考和依据.

摘要： 通过对影响大灯调光的主要因素进行分析,对灯丝高度不一致、灯丝中心与线体配光机左右中心不一致等问题，针对车身高度，设定调光范围，调光前确定电调开关处于0位，同时封存调光样件给灯具厂家，让灯具厂家在灯具出厂前预调到与样灯相同范围内。通过推广灯具调光知识的普及,降低大灯调光工时,减少人为二次伤害.

摘要： 本发明的基于空气悬架的挂车车身高度和车身平衡的自动调节方法，通过以下步骤来实现：a).车身升降速度判断；b).车身升降载重判断；c).车身平衡判断；d).路况判断；e).普通高度车身升降控制；f).智能高度车身升降控制。挂车车身平衡的自动调节方法通过以下步骤来实现：1).车身平衡检测；2).左倾调整；3).右倾调整。本发明的挂车车身高度和车身平衡的自动调节方法，根据当前速度、载重由公式计算，对车身高度进行调整，当车身发生倾斜时，通过抬升车桥一侧或降低另一侧来调整车身左右侧高度一致，确保了挂车载货行驶过程中的安全性。

摘要： 本发明提供一种通过高度传感器调整车身高度的方法，包括：通过配置于车辆上的高度传感器实时测量所述车辆的车身高度信号；采集两路后桥高度传感器信号；根据所述后桥高度传感器信号判断车门是否被打开；若所述车门没有打开，则解析所述后桥高度传感器信号以获取当前车身的高度值，并判断所述当前车身的高度值是否高于第一设定值；若所述当前车身的高度值不高于第一设定值，则判断所述当前车身的高度值是否低于第二设定值；若所述当前车身的高度值不低于第二设定值，则关闭电磁阀，完成所述车辆的车身高度调整。本发明所提供的一种通过高度传感器调整车身高度的方法能确保车身高度处于最佳位置，提高车辆的平顺性。

摘要： 本发明公开一种五线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法，包括底座、连杆、底壳、高位报警开关、旋转拨叉和低位报警开关，底壳与上盖二者组成空腔，环形电阻片安装于底壳与上盖组成的空腔内，空腔内布置了低位报警触点、高位报警触点和滑动触点，旋转拨叉驱动下滑动触头可以沿环形电阻片任意滑动，摆臂回转轴的两端分别安装于底壳和上盖的中心孔轴承上，旋转拨叉和摆臂分别安装于摆臂回转轴，连杆一侧为小端设置，另一侧为大端设置，摆臂连接于连杆小端，连杆大端连接于底座。另外低位报警触点或高位报警触点闭合式，各自的报警灯会亮起。本专利的实施，将为空气悬架控制器实时监测或调节车身高度提供了输入信号。

摘要： 本发明公开一种三线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法，包括底壳、触头拨叉、摆臂回转轴和摆臂，底壳与上盖组成的空腔，环形电阻片安装于空腔内，空腔上端布置了滑动触头，滑动触头在触头拨叉驱使下可以沿环形电阻片滑动，触头拨叉的另一端固定于摆臂回转轴上，摆臂回转轴的两端分别安装于底壳与上盖的中心孔处。空气悬架车辆动态行驶时，车身与车桥之间的高度将发生变化，使得安装于两者的高度传感器的连杆和摆臂会产生相对运动，从而旋转轴驱动拨针带动滑动触头沿环形电阻片滑动，用作表征车身高度的电压信号随之变化，通过输出端口实时输送给空气悬架控制器，本方案能够为空气悬架控制器实时监测或调节车身高度提供输入信号。

摘要： 本发明公开一种四线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法，包括底壳、摆臂回转轴、连杆和上盖，底壳与上盖组成的空腔，环形电阻片安装于空腔内，空腔内布置了低位报警开关和滑动触头，旋转拨叉驱动滑动触头，使滑动触头可以沿环形电阻片来回滑动，旋转拨叉和摆臂分别与摆臂回转轴固定，摆臂与连杆的小端连接，连杆的大端与底座连接。空气悬架车辆动态行驶时，车身与车桥之间的高度将发生变化，使得安装于两者间的高度传感器的连杆和摆臂会产生相对运动，从而摆臂回转轴驱动拨针带动滑动触头沿环形电阻片滑动，信号输出端口用作表征车身高度的电压信号随之实时变化。将为空气悬架控制器实时监测或调节车身高度提供了输入信号。

摘要： 本发明的基于空气悬架的挂车车身高度和车身平衡的自动调节方法，通过以下步骤来实现：a).车身升降速度判断；b).车身升降载重判断；c).车身平衡判断；d).路况判断；e).普通高度车身升降控制；f).智能高度车身升降控制。挂车车身平衡的自动调节方法通过以下步骤来实现：1).车身平衡检测；2).左倾调整；3).右倾调整。本发明的挂车车身高度和车身平衡的自动调节方法，根据当前速度、载重由公式计算，对车身高度进行调整，当车身发生倾斜时，通过抬升车桥一侧或降低另一侧来调整车身左右侧高度一致，确保了挂车载货行驶过程中的安全性。

摘要： 本发明涉及汽车设备技术领域，且公开了一种基于高度传感器的汽车车身高度调节系统及方法，车护板，车护板的一侧固定连接有侧板，侧板的一侧固定连接有板架，本发明通过设有隔板及二级感应触头、头体、距离模块，有利于在汽车行驶距离远时间很长时，在行驶途中带动第三螺栓及半圆杆、第二杆头关节处长时间运动造成松动使其隔板及第三螺栓外移在当隔板及第三螺栓触碰至头体顶部时二级感应触头会产生信号将信号经过第二导线传输至器体内部数据收发模块，再将数据传输至汽车控制系统通过显示屏反馈驾驶员提醒驾驶员半圆杆及第二杆头关节处有松动防止驾驶员再行驶出现安全问题同时提高汽车安全性能减少事故发生。

摘要： 本发明公开一种高度可调的减震器、悬架系统及车身高度控制方法，高度可调的减震器的高度调节部分和减振装置采用串联安装结构，使得高度可调的减振器尺寸较小、结构简洁、制造成本低、便于安装以及适用于任何尺寸的车辆，并且此结构具有在悬架高度调节过程中不影响车辆的减震性能的特点，可提高车辆行驶过程中的稳定性和舒适性。通过对电机模块的控制，以实现悬架高度的调节，调节速度快并且调节精度高。悬架系统的车载控制器通过两个车身高度传感器的检测数据，确定两侧车身的实际高度，进而实现两侧车身高度的闭环控制，控制精度较高，提高了车辆高速行驶的稳定性、低速行驶的舒适性、弯道行驶和发生侧面碰撞时的安全性。

摘要： 本实用新型提供了一种车身高度传感器用摆臂结构及车身高度传感器。所述摆臂结构包括摆臂本体以及球头连接件，所述球头连接件设置于所述摆臂本体的一端，与所述摆臂本体一体成型。所述摆臂结构为注塑件。所述球头连接件具有支持部及位于所述支持部上的球状部件。本实用新型的车身高度传感器用摆臂结构具有一体成型的球头连接件，将原有的球头螺钉和螺母取消，这样可以轻量化，减少工艺，让产品更可靠和节约投入成本。

摘要： 本实用新型公开了一种车身高度和悬架高度测量装置，其包括水平底座、卷尺、卷尺固定支架、尺条固定支架，其中所述卷尺固定支架、尺条固定支架设置在所述水平底座上，所述卷尺通过所述卷尺固定支架设置在所述水平底座上，其拉出的尺条沿所述水平底座延伸，其端部进入所述尺条固定支架并在其内进行限位的同时，也使得所述尺条端部末端的尺钩呈竖直向钩在所述尺条固定支架上。本实用新型的车身高度和悬架高度测量装置，其测量误差小，能够保证测量的准确性，同时测量操作简单。