踢球

摘要： 今天又是星期三了,从3月27日开始的“一班到底”,至今我已在单位“驻扎”整整52天了。疫情之前,除值班外,每周三晚我都会与同事、朋友去球场踢球,但如今这个想法显然是“奢望”了。昨天上午9时,我们开启了一天忙碌的工作,不觉已到午饭时间。吃饭时,不知谁说了句:“啥时能换换口味,恢复常态后我一定把这些‘好吃的’都补回来。”此话一出,几个人便聊了起来,也聊到了我们人口办负责种植的那块地。

摘要： 最近全国球迷的心情犹如坐过山车一样,先是男足的表现让全国球迷扼腕叹息,紧接着“女足”姑娘们捧回了亚洲杯冠军的奖杯,大家又乐开了怀。其实,踢球这项运动在我国流传了两千多年了,不过那时候踢的球叫蹴鞠。这几千年,虽然从普通百姓到皇宫贵族都有踢球爱好者,但因为踢球踢成“国防部长”的只有宋代的高俅。之所以会这样,或许这与宋人超爱踢球有关吧,尤其是在春游踏青的时节,简直就是踢球的盛会。

摘要： 有人爱踢球,有人爱弹琴,还有人爱织毛衣……我的姥姥非常爱旅游。武汉、昆明、西双版纳、徐州、宜昌等地方,都留下了姥姥的足迹。姥姥的人缘儿很不错,所以她每去一个地方,总会结交到好朋友。她经常得意地自夸:“我的朋友遍天下!”

摘要： 有的人是在看动画片中度过童年;有的人是在游乐场里度过童年;而刘冠良的童年,却属于一场场的足球赛。刘冠良是一名平凡北京孩子,像其他孩子一样,他的童年无忧无虑,每天放学都和院儿里的小朋友们一起踢足球。那时的他们没有足球场,甚至没有专业的足球鞋,可院子里充满了欢声笑语。在院子里踢球的时光,过得很快,也很充实,三五好友的踢球时光,没有太严谨的足球规则.

摘要： 我所在的学校已经组建足球队多年,每当回想起与队员们在一起的点点滴滴,我都能体会到滴滴汗水带来的浓浓感动。每每比赛时,我总是对队员们大喊:“加油!”“冲啊!”“不要怕!”与他们在一起,就像和我自己的孩子相处一般,亲切又温暖。作为教练员的我,曾经因为成绩的压力,侧重关心能够参赛的小队员,而忽视了其他队员。直到有一天,一名队员——小董对我说:“老师,我想踢球!”这句话叫醒了我的心。

摘要： 探讨不同水平足球守门员在进行抛踢球动作时下肢肌肉间用力的差异性,从而为比赛及训练中纠正该动作下肢所需发力肌肉提供方法。本研究招募二级及二级以上足球守门员依据抛踢球距离分组,其中优秀组平均距离为(51.4±1.6)m、普通组平均距离为(45.6±2.2)m。采用JVC高速摄像机及Delsys表面无线肌电等仪器对抛踢球动作进行分析,以探求该动作肌肉用力特征。

摘要： 每个人都有不同的爱好,有的爱唱歌,有的爱画画,有的爱踢球……在这些爱好中,有一些很独特的爱好,给人们带来了不同的独得之趣。

摘要： "踢球跑垒"游戏符合当代中小学生生理、心理特点,可激发学生对体育课的兴趣,不但能增强学生身体素质,并且能培养学生的协作、团队精神,还可以满足他们展示自我的需求和愉悦身心的体验.

摘要： 我真不该用那篇曰记应付“差事”。那天张老师布置我们写一篇作文。下午放学我的铁杆朋友李大维喊我去踢球。我去了,那天踢得尽兴。晚上吃了饭困意就凶猛袭来,撑不住,我趴在桌上睡着了。后来,老爸硬把我架上了床。一夜无话。

摘要： 我喜欢踢球,但平时大家都忙着上班,踢球的人不多,最重要的是南雄没有一块像样的足球场。因此我能做的是每天放学后,带着读小学的儿子在南雄中学体育场的泥草地上练足球。很快,我们父子俩就成为那块体育场上最亮丽的风景线,吸引了周边许多学校的学生加入进来,有些学生的家长甚至在每天放学后特意把孩子送过来,为的就是与我们一起练足球,踢足球。

摘要： 本发明提供一种踢球方法，踢球机构包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球支撑支座连接机架和踢球装置；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置和踢球移动支架；踢球第一驱动装置与踢球移动支架连接；踢球移动支架与踢球第二驱动装置连接；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。

摘要： 本发明提供一种多功能踢球机的工作方法；多功能踢球机包括机架、踢球机构和接球机构；踢球机构设置在机架的一端；接球机构设置在机架的另一端；在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；球体能从储球容置空间内释出；设置倾斜的出球斜板；球体的释出方向具有指向性；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。

摘要： 本发明公开了一种基于高斯惩罚的仿人机器人分层踢球优化模型的优化方法，所述方法包括步骤：基于关键帧方法设计仿人机器人的踢球种子动作；构建仿人机器人踢球的分层踢球训练模型，并采用优化分解将仿人机器人的单一踢球动作分解为预设数量的优化层；采用指定算法获取仿人机器人分层踢球优化模型的最优参数集；在对仿人机器人踢球的速度和距离的优化层优化过程中，在线性评价优化仿人机器人踢球速度的基础上，通过高斯惩罚的方式对踢球距离进行优化；本发明可以实现仿人机器人在踢球过程中踢球动作偏移量更小，能有效提升踢球的准确性和稳定性。

摘要： 本发明公开了一种具有接球、放球和踢球功能的机器人，涉及机器人技术领域，包括接球装置、放球装置、踢球装置和基于舵轮的全方位移动平台；在接球装置上挂着接球网，与气弹簧配合减轻了整个装置的重量并缓和接球时的冲击力，通过调整气弹簧可动端的安装位置来调整接球的倾角；气缸连接防护挡板，在接球前气缸处于缩回状态准备接球，当接到球后伸出，能够最大程度上防止球弹出以及机器人在高速运动时将球甩出。踢球装置由高速无杆气缸驱动，通过齿轮齿条机构将无杆气缸的直线运动巧妙转化为踢球杆的圆周运动，从而执行踢球动作。移动平台包括舵轮轮系，其特点是能够以极高的速度完成给定的曲线运动从而动态配合其他机构执行相应的任务。

摘要： 本发明公开了一种藤球基本功练习用的踢球精度训练装置及方法，包括踩台底座，所述踩台底座的上方设置有踩台，所述踩台底座的右侧固定连接有固定箱，所述固定箱正面的左侧从上至下依次固定连接有时间继电器和控制器，所述固定箱右侧的顶部通过支杆固定连接有储球管，所述储球管远离固定箱的一端连通有加球斗，所述固定箱的内腔设置有与踩台配合使用的弹射机构通过设置弹射机构，由步进电机提供驱动来源，压力传感器对藤球进行重力感应，再通过半齿轮、弹射柱、齿牙槽、弹射弹簧和橡胶弹射座的配合，可对藤球进行弹射发球，训练学员对踢球动作的把控能力，以及踢球反应能力和应变能力。

摘要： 本实用新型公开了足球踢球练习器，属于足球技术领域，包括球盒和十字隔板，所述十字隔板固定连接在球盒内，球盒的外表面开设有四个进球孔，进球孔内设置有夹球机构，球盒内壁对应夹球机构的位置固定连接有调节机构，调节机构的一端与夹球机构的一端接触。本实用新型中，通过设置球盒、十字隔板和进球孔，将足球放置在进球孔内，达到对足球的束缚的功能，人们通过踢足球达到练习脚法的功能，同时十字隔板将球盒内部空间隔成四个，这样能够同时满足四个人练球，不会相互造成影响，通过设置夹球机构，其中弹簧能够通过自身弹力顶动连接块，连接块带动带动夹板移动，四个夹板能够有效夹住足球，避免足球掉落使得人们能够有效踢球。

摘要： 本实用新型公开一种踢球比赛互动的室内游乐设备，包括接球装置，安装在所述接球装置上方的电子计分牌，安装在所述接球装置上的、带有灯光反馈的接球孔，安装在所述接球装置内部顶端的控制器，安装在所述接球装置内部一侧下方的喇叭，所述接球孔设置有若干个，且在所述接球装置的正面不规则分布；通过不同尺寸大小和不规则分布的接球孔能够对应不同的进球难度，并在进球后接球孔能够及时感应并配合喇叭进行声光反馈，同时利用电子计分牌及时进行事实进球计分结果，能够提供儿童踢球比赛互动的趣味性需求，因此，形成一个集游乐、运动为一体的游乐设备。

摘要： 本实用新型涉及一种踢球机器人，包括机架，机架的底部设有若干驱动件，机架的一侧设有踢球件，机架上还设有电控件；驱动件包括连接于机架上的轮架，轮架上设有水平的轮轴，轮轴上穿设有驱动轮；踢球件包括水平设于机架上的主轴，主轴上垂直穿设有击球臂，主轴上套设有扭簧，主轴的一端传动连接有蓄力组件；电控件包括固定连接于机架上的底板和电池架固定板，底板上设有与驱动件和踢球件连接的主控板，电池架固定板上设有与驱动件和踢球件连接的电源。本实用新型驱动轮响应迅速灵活；踢球部分为增大触球面积，利用仿生增强其稳定性；接球架采用弹性材料设计且高度较高是为缓冲球被接住时避免弹出抵消冲量。

摘要： 本实用新型提供一种足球脚内侧踢球训练装置，包括毯本体，所述毯本体上具有训练动作技术步骤标识，所述训练动作技术步骤标识依次为助跑点标识、跑动迈步标识、支撑脚落脚点标识和触球脚标识，所述毯本体上位于所述触球脚标识的前方具有底座，所述底座用于放置足球或足球替代品。本实用新型的有益效果是将足球教学中徒手练习环境仿真化，依照完整动作环节设计正确练习过程，减少初学者练习中错误动作，缩短练习者掌握技术动作的时间，提高教学训练成果显著。

摘要： 本实用新型公开了一种全自动多角度定点踢球机器人，包括底盘、捡放球机构、踢球机构、球座、行走机构、传感系统、定位系统、控制器，行走机构安装在底盘底部，踢球机构和捡放球机构安装在底盘上，捡放球机构安装在踢球机构的前部，球座放置在捡放球机构的下部；踢球机构包括踢球机构保持架、踢球脚、踢球电机，踢球脚在踢球电机的驱动下前后摆动；捡放球机构包括球姿态矫正结构、球座姿态矫正结构、捡放球驱动机构、姿态矫正驱动机构；控制器控制姿态矫正驱动机构和捡放球驱动机构，控制器控制踢球电机，驱动踢球脚将球以一定的角度踢出。本实用新型的机器人可以实现人机互动，提高机器人的命中率和车体稳定性。