踝关节功能

摘要： 背景:踝关节骨折手术后关节解剖形态的恢复,对关节的活动度和关节功能有极大的影响,以往研究仅仅关注术后踝穴高度恢复情况,因此研究骨折术后踝穴形态变化与功能变化的相关性具有重要意义。目的:探讨踝关节骨折术后踝穴形态变化与踝关节功能及踝关节活动度之间的相关性,并分析踝关节功能的预后影响因素。方法:纳入冀中能源邢台矿业集团有限责任公司总医院于2017年1月至2018年12月期间收治的268例单侧踝关节骨折患者,根据Mazur评分法对所有患者患侧踝关节功能进行评分并分组:Mazur评分优(93-100分)132例,良(87-92分)65例,可、差(60岁、骨折分型C型、开始康复时间>7 d、未行跟骨牵引以及踝穴形态指标(患侧和健侧踝穴宽度、踝穴深度、冠状位角度以及矢状位角度差值大)均为影响踝关节骨折患者手术后功能恢复的独立危险因素,不利于踝关节功能恢复;(5)上述结果证实,踝穴形态变化与踝关节功能及踝关节活动度之间存在负相关性,患者患侧和健侧踝穴宽度、踝穴深度、冠状位角度以及矢状位角度差值增大以及高龄、未做跟骨牵引、康复训练时间晚以及C型骨折为患者膝关节功能下降的独立影响因素,因此临床中需对这类患者引起重视。

摘要： 背景:踝关节骨折手术后关节解剖形态的恢复,对关节的活动度和关节功能有极大的影响,以往研究仅仅关注术后踝穴高度恢复情况,因此研究骨折术后踝穴形态变化与功能变化的相关性具有重要意义.目的:探讨踝关节骨折术后踝穴形态变化与踝关节功能及踝关节活动度之间的相关性,并分析踝关节功能的预后影响因素.方法:纳入冀中能源邢台矿业集团有限责任公司总医院于2017年1月至2018年12月期间收治的268例单侧踝关节骨折患者,根据Mazur评分法对所有患者患侧踝关节功能进行评分并分组:Mazur评分优(93-100分)132例,良(87-92分)65例,可、差(60岁、骨折分型C型、开始康复时间>7 d、未行跟骨牵引以及踝穴形态指标(患侧和健侧踝穴宽度、踝穴深度、冠状位角度以及矢状位角度差值大)均为影响踝关节骨折患者手术后功能恢复的独立危险因素,不利于踝关节功能恢复;⑤上述结果证实,踝穴形态变化与踝关节功能及踝关节活动度之间存在负相关性,患者患侧和健侧踝穴宽度、踝穴深度、冠状位角度以及矢状位角度差值增大以及高龄、未做跟骨牵引、康复训练时间晚以及C型骨折为患者膝关节功能下降的独立影响因素,因此临床中需对这类患者引起重视.

摘要： 目的探究踝关节骨折术后短腿石膏临时外固定在预防足下垂中的应用效果。方法选取2018年6月—2020年7月于大余县人民医院行踝关节骨折手术的患者50例,采用随机数字表法分为A组及B组,各25例。A组采用短腿石膏临时外固定,B组采用简易绷带包扎,2组均持续观察至术后6个月,比较2组踝关节功能优良率、踝关节活动度、踝关节功能评分及足下垂发生率。结果A组踝关节功能优良率为88.00%,高于B组的64.00%,差异有统计学意义(P0.05);术后3周、术后3个月、术后6个月,A组踝关节活动度均优于B组,差异有统计学意义(P<0.05)。A组术后3个月及术后6个月踝关节功能评分均高于B组,差异有统计学意义(P<0.05)。A组足下垂发生率为0,低于B组的24.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论踝关节骨折术后采用短腿石膏临时外固定能够有效恢复踝关节功能及活动度,并可降低足下垂发生率,疗效确切。

摘要： 目的探讨游离股前外侧皮瓣和交腿皮瓣治疗开放性胫腓骨骨折并软组织缺损的临床效果。方法根据手术方法将2018年3月-2019年12月收治的93例开放性胫腓骨骨折并软组织缺损患者分为两组,两组均接受外固定架联合封闭负压引流治疗。对照组46例,给予传统交腿带蒂皮瓣修复;观察组47例,给予游离股前外侧皮瓣修复。观察两组临床疗效、恢复时间、踝关节功能、皮瓣成活率及并发症。结果观察组总有效率93.62%,较对照组78.26%高(P<0.05);观察组手术、住院及骨折愈合时间较对照组短(P<0.05);各维度Kofoed功能评分较对照组高(P<0.05);观察组并发症发生率8.51%,较对照组23.91%低(P<0.05)。结论游离股前外侧皮瓣治疗开放性胫腓骨骨折并软组织缺损可缩短其恢复时间,提高皮瓣成活率,改善踝关节功能,提升治疗效果,且并发症少。

摘要： 目的探讨针刺联合中药熏蒸对踝关节骨折术后患者踝关节功能及骨代谢指标的影响。方法以沈阳市第一人民医院收治的110例接受手术治疗的踝关节骨折患者作为研究对象,随机分为对照组和试验组,各55例。对照组给予常规康复训练,试验组在此基础上应用针刺联合中药熏蒸治疗,治疗3个月。比较两组总体疗效,观察两组踝关节量表(Olerud-Molander、Baird)评分变化情况、踝关节功能包括踝关节肌力和关节主动活动度以及骨代谢指标改善情况。结果试验组优良率高于对照组(70.91%vs.43.63%,P<0.05)。治疗后,两组患者Baird踝关节评分、Olerud-Molander功能评分均明显升高(P<0.05);踝关节肌力和关节主动活动度均提升(P<0.05);骨代谢指标血清骨钙素(BGP)、前胶原氨基端肽(PINP)、前胶原羧基端肽(PICP)、血清总骨Ⅰ型前胶原氨基端延长肽(Total-PINP)和Ⅰ型胶原羧基端肽β特殊序列(β-CTX)水平降低(P<0.05);试验组各指标改善均优于对照组(P<0.05)。结论针刺联合中药熏蒸具有活血止痛、化瘀消肿、补肾壮骨之效,作用于踝关节骨折术后患者,可有效恢复其踝关节功能,缓解关节疼痛、肿胀症状,调节骨代谢指标,对于踝关节骨折术后有较好的治疗效果。

摘要： 目的:探讨紫荆止痛贴治疗急性踝关节扭伤的临床效果。方法:将70例急性踝关节扭伤患者随机分为对照组和治疗组,每组35例。对照组给予双氯芬酸二乙胺乳胶剂外用治疗,观察组给予紫荆止痛贴外敷治疗。比较两组患者治疗前、治疗6d、治疗12d及治疗后1个月时肿胀积分、视觉模拟评分法(VAS)评分和关节活动度(ROM)评分,评估临床疗效。结果:治疗组临床疗效明显优于对照组(P<0.05)。治疗6、12d及治疗后1个月时,两组患者肿胀积分、VAS评分均较治疗前降低,且治疗组低于同期对照组(P<0.05);两组患者ROM评分均较治疗前升高,且治疗组高于同期对照组(P<0.05)。结论:采用紫荆止痛贴治疗急性踝关节扭伤疗效确切,能缓解患者肿胀、疼痛等临床症状,有效改善踝关节功能。

摘要： 目的研究推拿与中药塌渍配合本体感觉训练治疗陈旧性踝关节扭伤患者的临床效果。方法选取2018年4月至2021年2月周口市中医院收治的91例陈旧性踝关节扭伤患者为研究对象,按照治疗方式分为观察组(46例)和对照组(45例)。对照组接受推拿与中药塌渍,观察组在对照组基础上接受本体感觉训练,对比两组疗效、踝关节功能(踝关节稳定性、行走能力、跑步能力及放射学诊断)、疼痛程度[采用视觉模拟评分法(VAS)评估]、日常生活活动能力量表(ADL)评分、踝关节活动度(踝关节跖屈活动度、踝关节背屈活动度)、踝关节本体感觉指标(弧度位移差值、角度位移差值)。结果观察组总有效率[95.65%(44/46)]高于对照组[71.11%(32/45)](P<0.05);治疗3周后观察组踝关节功能评分、ADL评分高于对照组,VAS评分低于对照组(P<0.05);治疗3周后观察组踝关节跖屈活动度、踝关节背屈活动度大于对照组,弧度位移差值、角度位移差值小于对照组(P<0.05)。结论推拿与中药塌渍配合本体感觉训练治疗陈旧性踝关节扭伤患者效果显著,可有效缓解疼痛,改善患者踝关节功能,提高日常生活能力。

摘要： 目的:探讨踝关节骨折术后功能恢复效果的影响因素。方法:选取2018年1月~2020年5月在本院进行手术治疗的踝关节骨折患者80例,根据末次踝关节功能评估结果分优良组(n=55)和可差组(n=25),回顾性分析患者基线资料,Logistic回归分析影响患者术后踝关节功能恢复效果的独立危险因素。结果:踝关节骨折患者术后AOFAS各维度评分均明显高于术前(均P<0.05),两组患者年龄、受伤原因、骨折类型、手术方式、早期功能锻炼、内固定物取出、并发症、开放性损伤、受伤至手术时间、跟骨牵引等比较,差异有统计学意义(均P<0.05);Logistic回归分析显示,年龄过大、早期功能锻炼缺乏、无跟骨牵引、内固定物未取出、术后并发症为导致术后踝关节功能恢复不佳的独立危险因素(均P<0.05)。结论:年龄偏大、康复训练过晚、未做跟骨牵引、未取出内固定物、术后有并发症可影响患者术后踝关节功能恢复。

摘要： 目的观察自体骨软骨移植与微创骨折术治疗距骨骨软骨损伤的临床疗效。方法以120例距骨骨软骨损伤患者为研究对象,按照随机数字表法分为研究组(60例)和对照组(60例),对照组实施微创骨折术,研究组实施自体骨软骨移植术。比较两组患者疼痛反应程度,测定踝关节活动度,评价踝关节功能及临床疗效水平,观察术后并发症。结果研究组术后6个月VAS评分显著低于对照组(P0.05)。结论较微创骨折术,自体骨软骨移植术更有助于缓解距骨骨软骨损伤患者疼痛反应,改善踝关节功能,提高疗效水平,值得临床推广使用。

摘要： 目的:探讨微创经跗骨窦入路复位骨折联合螺钉内固定治疗SandersⅢ型跟骨骨折(FC)患者的临床效果。方法:选取85例SandersⅢ型FC患者为研究对象,根据治疗方式不同分为传统组(n=40)和微创组(n=45)。传统组患者接受传统大L形切口内固定治疗;微创组接受微创经跗骨窦入路复位骨折联合螺钉内固定治疗。比较两组患者围术期指标、术后3个月踝关节功能[Maryfand评分和踝-后足功能(AOFAS)评分]及并发症发生率。结果:微创组消肿时间、手术时间、术后引流量、住院时间、术后切口愈合时间短于传统组(P0.05)。微创组术后3个月患者优良率、Maryfand评分和AOFAS评分高于传统组(P<0.05)。微创组并发症发生率低于传统组(P<0.05)。结论:应用微创经跗骨窦入路复位骨折联合螺钉内固定治疗对SandersⅢ型FC患者,可缩短手术时间,促进术后切口愈合,术后患者恢复情况良好。

摘要： 目的：探讨短期石膏制动对跟骨骨折术后踝关节功能的影响. 方法：自2012年8月至2014年12月对22例26足跟骨骨折采用手术治疗,其中单足18例,双足4例,男20例,女2例,年龄20～62岁,平均42.6岁.骨折按照Sanders分型：Ⅲ型22足,Ⅳ型4足,按照入院住院号的单双号分组,单号为非石膏固定组15足(A组),双号为石膏固定组11足(B组),两组患者骨折类型、性别、年龄比较均无统计学差异,手术均由同一组医生完成,A组按照常规处理,B组术后除按照常规处理外应用石膏托将踝关节中立轻度外翻位固定,一般固定三周左右,观察两组切口渗出、切口愈合、术后3个月、6个月、12个月踝关节功能情况,踝关节功能评分参照AOFAS踝—后足评分系统(美国足外科协会评分系统). 结果：两组在切口渗出方面无明显差异,但A组出现1例皮肤坏死,经换药愈合,随访时间12～15个月,平均13.7个月,26例均获随访,骨折全部愈合,术后3个月两组踝关节功能评分无统计差异,术后6个月、12个月踝关节功能评分有统计学差异,B组踝关节功能优于A组. 结论：石膏固定虽然不是预防跟骨手术切口并发症的决定性因素,但对切口愈合过程中有促进作用,石膏固定有利于跟腓韧带的修复,增强踝关节稳定性,由于本研究样本数量有限,随访时间较短,还需大样本长期的随访研究来进一步支持该结论.

摘要： 目的:探讨AO内固定手术治疗Dupuytren骨折.方法:回顾分析骨科2012年9月至2016年1月收治的12例Dupuytren骨折患者,所有患者均行AO内固定手术治疗,12例患者均获得完整随访,随访时间:15-34个月,平均随访时间为22.4个月.结果:骨折均获得骨性愈合,愈合时间为3-5个月,平均4.2个月,依据Meyer和Kumler踝关节功能评价标准,其中优:4例,良:5例,一般:2例,差1例,优良率:75％.结论:AO内固定手术治疗Dupuytren骨折能够确保骨折的解剖复位,有效恢复踝穴的微容积,降低踝关节创伤性关节炎的发生率,促进踝关节功能的恢复.

摘要： 脑瘫患者常常出现肌张力增高、膝屈曲、膝反张、剪刀步、尖足、足内外翻等症状,不及时纠正,将会出现继发性畸形.踝足矫形器对脑瘫患儿踝关节运动具有控制、限制作用,从而预防关节变形及肌肉萎缩,使之处于最佳的生物力学状态.目前,关于脑瘫矫形器治疗的研究主要集中在踝足矫形器对脑瘫影响,而关于脑瘫患者如何选择适合踝足矫形器的相关研究较少,本文旨在对脑瘫踝足矫形器的功能特点进行总结,为脑瘫患者选择踝足矫形器提供参考.

摘要： 脑瘫患者常常出现肌张力增高、膝屈曲、膝反张、剪刀步、尖足、足内外翻等症状,不及时纠正,将会出现继发性畸形.踝足矫形器对脑瘫患儿踝关节运动具有控制、限制作用,从而预防关节变形及肌肉萎缩,使之处于最佳的生物力学状态.目前,关于脑瘫矫形器治疗的研究主要集中在踝足矫形器对脑瘫影响,而关于脑瘫患者如何选择适合踝足矫形器的相关研究较少,本文旨在对脑瘫踝足矫形器的功能特点进行总结,为脑瘫患者选择踝足矫形器提供参考.

摘要： 脑瘫患者常常出现肌张力增高、膝屈曲、膝反张、剪刀步、尖足、足内外翻等症状,不及时纠正,将会出现继发性畸形.踝足矫形器对脑瘫患儿踝关节运动具有控制、限制作用,从而预防关节变形及肌肉萎缩,使之处于最佳的生物力学状态.目前,关于脑瘫矫形器治疗的研究主要集中在踝足矫形器对脑瘫影响,而关于脑瘫患者如何选择适合踝足矫形器的相关研究较少,本文旨在对脑瘫踝足矫形器的功能特点进行总结,为脑瘫患者选择踝足矫形器提供参考.

摘要： 脑瘫患者常常出现肌张力增高、膝屈曲、膝反张、剪刀步、尖足、足内外翻等症状,不及时纠正,将会出现继发性畸形.踝足矫形器对脑瘫患儿踝关节运动具有控制、限制作用,从而预防关节变形及肌肉萎缩,使之处于最佳的生物力学状态.目前,关于脑瘫矫形器治疗的研究主要集中在踝足矫形器对脑瘫影响,而关于脑瘫患者如何选择适合踝足矫形器的相关研究较少,本文旨在对脑瘫踝足矫形器的功能特点进行总结,为脑瘫患者选择踝足矫形器提供参考.

摘要： 脑瘫患者常常出现肌张力增高、膝屈曲、膝反张、剪刀步、尖足、足内外翻等症状,不及时纠正,将会出现继发性畸形.踝足矫形器对脑瘫患儿踝关节运动具有控制、限制作用,从而预防关节变形及肌肉萎缩,使之处于最佳的生物力学状态.目前,关于脑瘫矫形器治疗的研究主要集中在踝足矫形器对脑瘫影响,而关于脑瘫患者如何选择适合踝足矫形器的相关研究较少,本文旨在对脑瘫踝足矫形器的功能特点进行总结,为脑瘫患者选择踝足矫形器提供参考.

摘要： 目的：评价手术治疗急性闭合性跟腱断裂的切口新方案.rn 方法：研究方法为回顾性分析.2009年1月至2014年1月绵阳市中心医院采用保留跟腱断端皮桥,小切口手术治疗的急性跟腱断裂患者21例(男16例,女5例)纳入本研究.观察术后并发症,测量术后一年期踝关节运动范围、美国足与踝关节协会(AOFAS)踝与后足功能评分、双侧小腿最大周径、跟腱断裂平面周径、恢复工作及伤前体育活动的时间.rn 结果：21例患者获得6～36个月(平均14个月)的随访.切口均Ⅰ期愈合,无皮肤坏死、切口感染、深静脉血栓、再断裂等并发症,腓肠神经支配区皮肤感觉正常.1年期评价：AOFAS评分(94.3±5.5)分与术前评分(65.1±6.9)分有统计学差异(t=7.672,P=0.013);患足踝关节活动范围(55.4±6.5)°与健足(56.3±3.7)°无统计学差异(t=0.872,P=0.325);21例恢复伤前工作与学习,恢复工作时间平均为10周(6～15周),15例均恢复伤前体育活动,恢复伤前体育活动时间平均为21周(18～24周);小腿最大周径伤侧较对侧平均减少0.45cm(0.3～0.8cm);跟腱断裂平面周径伤侧较对侧平均增粗0.4cm(0.2～0.7cm).rn 结论：皮桥切口技术保存跟腱及其断端皮桥区软组织血液供应,并发症少,疗效肯定.

摘要： 目的：评价手术治疗急性闭合性跟腱断裂的切口新方案.rn 方法：研究方法为回顾性分析.2009年1月至2014年1月绵阳市中心医院采用保留跟腱断端皮桥,小切口手术治疗的急性跟腱断裂患者21例(男16例,女5例)纳入本研究.观察术后并发症,测量术后一年期踝关节运动范围、美国足与踝关节协会(AOFAS)踝与后足功能评分、双侧小腿最大周径、跟腱断裂平面周径、恢复工作及伤前体育活动的时间.rn 结果：21例患者获得6～36个月(平均14个月)的随访.切口均Ⅰ期愈合,无皮肤坏死、切口感染、深静脉血栓、再断裂等并发症,腓肠神经支配区皮肤感觉正常.1年期评价：AOFAS评分(94.3±5.5)分与术前评分(65.1±6.9)分有统计学差异(t=7.672,P=0.013);患足踝关节活动范围(55.4±6.5)°与健足(56.3±3.7)°无统计学差异(t=0.872,P=0.325);21例恢复伤前工作与学习,恢复工作时间平均为10周(6～15周),15例均恢复伤前体育活动,恢复伤前体育活动时间平均为21周(18～24周);小腿最大周径伤侧较对侧平均减少0.45cm(0.3～0.8cm);跟腱断裂平面周径伤侧较对侧平均增粗0.4cm(0.2～0.7cm).rn 结论：皮桥切口技术保存跟腱及其断端皮桥区软组织血液供应,并发症少,疗效肯定.

摘要： 目的：评价手术治疗急性闭合性跟腱断裂的切口新方案.rn 方法：研究方法为回顾性分析.2009年1月至2014年1月绵阳市中心医院采用保留跟腱断端皮桥,小切口手术治疗的急性跟腱断裂患者21例(男16例,女5例)纳入本研究.观察术后并发症,测量术后一年期踝关节运动范围、美国足与踝关节协会(AOFAS)踝与后足功能评分、双侧小腿最大周径、跟腱断裂平面周径、恢复工作及伤前体育活动的时间.rn 结果：21例患者获得6～36个月(平均14个月)的随访.切口均Ⅰ期愈合,无皮肤坏死、切口感染、深静脉血栓、再断裂等并发症,腓肠神经支配区皮肤感觉正常.1年期评价：AOFAS评分(94.3±5.5)分与术前评分(65.1±6.9)分有统计学差异(t=7.672,P=0.013);患足踝关节活动范围(55.4±6.5)°与健足(56.3±3.7)°无统计学差异(t=0.872,P=0.325);21例恢复伤前工作与学习,恢复工作时间平均为10周(6～15周),15例均恢复伤前体育活动,恢复伤前体育活动时间平均为21周(18～24周);小腿最大周径伤侧较对侧平均减少0.45cm(0.3～0.8cm);跟腱断裂平面周径伤侧较对侧平均增粗0.4cm(0.2～0.7cm).rn 结论：皮桥切口技术保存跟腱及其断端皮桥区软组织血液供应,并发症少,疗效肯定.

摘要： 本发明提供了一种踝关节截骨手术导向装置及踝关节截骨位置的确定方法。其中，踝关节截骨手术导向装置包括：基座、定位架、定位结构、插板以及截骨模板。本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中截骨定位困难导致手术难度大、耗时长的问题。

摘要： 本发明公开了一种具有踝关节侧方角度测量功能的防护型踝关节辅具，涉及到医疗器械技术领域，包括软支具、第一电极头模组、第二电极头模组、微处理器、柔性角度传感器和无线通信模块，第一电极头模组、第二电极头模组和柔性角度传感器分别与微处理器电连接，无线通信模块与微处理器电连接，无线通信模块与终端设备信号连接。本发明中，设置柔性角度传感器，测量使用者踝关节侧方角度变化并转化为电信号输出，传输到终端设备的软件上，通过云平台保存的数据可以了解使用者踝关节侧方角度变化，然后由终端设备的软件控制电极头来电刺激肌肉，从而肌肉收缩来实现踝关节主动稳定。

摘要： 本发明公开了一种具有保护踝关节和膝关节的功能鞋，包括鞋底、鞋垫和鞋帮，所述鞋底底部设置有防滑波纹，所述鞋底内侧设置有放置所述鞋垫的凹槽，所述鞋垫分上下两部分，分别为上层鞋垫和下层鞋垫，所述下层鞋垫的上半部分和所述上层鞋垫的下半部分均设置有圆槽，所述圆槽内部放置有减震弹簧，所述上层鞋垫上表面的脚后跟均设置有松紧绑带。有益效果在于：可以保护膝关节以免受伤和防止骨膜磨损，并减缓中老年人行走、上下楼梯、爬山等活动时膝关节疼痛，同时所述绑带可将脚踝牢牢固定在鞋子内，避免在行走、跑步等活动中扭伤脚踝。

摘要： 本发明公开了一种具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床，其包括：床体支撑架、与其构成转动副的活动床面，设置第一直线致动器和第一缓冲器，其两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接；在活动床面上部设有移动床面，两者之间通过纵向直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器和第二减震器，两者的一端与活动床面的背面铰接，另一端与移动床面的背面铰接；活动床面的底端设有脚踏支撑架，脚踏的底面中后部与脚踏支撑架构成转动副，并设置第三直线致动器，第三直线致动器的一端与床体支撑架铰接，另一端铰接有连杆，连杆铰接在脚踏底面前端。本发明有效的克服了现有技术的缺点，既可以让康复者进行起蹲训练，也可以进行踝关节训练。

摘要： 本发明提供了一种传动组件、踝关节翻转机构及踝关节康复训练器，涉及踝关节康复设备技术领域，本发明提供的传动组件包括。本发明提供的第一连杆、力传导套筒、第二连杆和蓄力弹性件；第一连杆的一端可滑动和转动的连接于力传导套筒的一端，第一连杆的另一端用于与足托架连接；第二连杆的一端可滑动和转动的连接于力传导套筒的另一端，第二连杆的另一端用于固装在旋转电机的外壳或者踝足支架上；蓄力弹性件套设于第一连杆上，其两端分别与第一连杆远离力传导套筒的端部以及力传导套筒的端部抵接。本发明提供的传动组件既能保留力传导套筒伸缩自由度，又能打破力传导套筒的零受力状态，使其具有优先运动方向性，极大程度改善了卡顿现象。

摘要： 本实用新型涉及一种踝关节纠正装置，包括脚踏架和用于穿戴于相应人体小腿上的小腿支架，脚踏架上在与相应人体踝关节转动中心的对应位置处设有铰接部，脚踏架通过铰接部可前后摆动的铰接于小腿支架的下端，踝关节纠正装置还包括至少一对相对设置并用于在相应气源控制下相互反向伸缩运动以带动脚踏架相对小腿支架前后摆动的气动人工肌肉，各对气动人工肌肉中的其中一个气动人工肌肉连接于小腿支架的前端与脚踏架的前端之间，另一个气动人工肌肉连接于小腿支架的后端与脚踏架的后端之间。本实用新型提供了一种可穿戴于人体上，并通过反向伸缩运动的气动人工肌肉带动踝关节安装正常行走时踝关节的运动规律进行跖屈和背屈运动的踝关节纠正装置。

摘要： 本实用新型公开一种踝关节前侧踝关节加压融合接骨板，接骨板整体呈弯折结构，包括一体成型的胫骨固定部和踝关节固定部；胫骨固定部为长条形，在胫骨固定部的竖直段的胫骨远端位置设有对称的固定双耳，踝关节固定部设有对称的固定双耳；在胫骨固定部的竖直段上竖向设有多个锁定螺钉孔，在胫骨固定部的固定双耳上均设有加压螺钉孔，在胫骨固定部的固定双耳之间设有加压滑动螺钉孔；在踝关节固定部的固定双耳上均设有加压螺钉孔。本实用新型通过加压空心螺钉结合特殊形状的踝关节融合接骨板，其与胫骨远端内侧截骨撑开后的解剖形态更为贴附，胫骨固定部及其固定双耳、踝关节固定部的固定双耳通过设计的内侧、外侧专用加压空心螺钉，提高骨愈合率。

摘要： 本公开公开一种踝关节支承部件、踝关节装置及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，踝关节支承部件包括第一连接件以及第二连接件，第一连接件与第二连接件连接并呈夹角设置。第二连接件提供鞋履组件的安装空间，第一连接件的朝靠近安装空间的方向倾斜，以使第一连接件相对于第二连接件的倾斜方向，与第一连接件在负重状态下传递至第二连接件的力矩方向相同。在外骨骼系统穿脱，或在外骨骼系统的穿戴过程中，通过上述的设置方式，避免了踝关节支承部件不断往相反方向反复折弯导致材料加速疲劳的情况。有效降低踝关节支承部件的断裂风险，延长部件、装置乃至外骨骼系统整体的使用寿命，提高穿戴者的使用体验。

摘要： 本实用新型提供了一种传动组件、踝关节翻转机构及踝关节康复训练器，涉及踝关节康复设备技术领域，本实用新型提供的传动组件包括。本实用新型提供的第一连杆、力传导套筒、第二连杆和蓄力弹性件；第一连杆的一端可滑动和转动的连接于力传导套筒的一端，第一连杆的另一端用于与足托架连接；第二连杆的一端可滑动和转动的连接于力传导套筒的另一端，第二连杆的另一端用于固装在旋转电机的外壳或者踝足支架上；蓄力弹性件套设于第一连杆上，其两端分别与第一连杆远离力传导套筒的端部以及力传导套筒的端部抵接。本实用新型提供的传动组件既能保留力传导套筒伸缩自由度，又能打破力传导套筒的零受力状态，使其具有优先运动方向性，极大程度改善了卡顿现象。

摘要： 本实用新型公开一种用于踝关节融合手术的踝关节外侧融合钢板，踝关节外侧融合钢板包括钢板主体，所述钢板主体包括融合钢板胫骨近端干部，融合钢板胫骨近端干部下设有融合钢板胫骨远端部，融合钢板胫骨远端部下设有过渡段，过渡段下设有融合钢板远端距骨部，融合钢板胫骨近端干部上设有第一胫骨固定孔、第二胫骨固定孔与第三胫骨固定孔，融合钢板胫骨远端部上设有第四胫骨固定孔、第五胫骨固定孔与第六胫骨固定孔，融合钢板远端距骨部上设有第一距骨固定孔、第二距骨固定孔与第三距骨固定孔。本实用新型采用钛合金钢板设计，有利于早期功能锻炼，术中无需再对钢板预弯，距骨固定孔呈品字形分布，使得螺钉对距骨的把持更稳定、牢靠。