路面激励

摘要： 为了分析轮毂电机驱动电动汽车簧下质量变大导致的垂向振动负效应问题,根据自主研发可以四轮独立驱动的轮毂电机电动汽车,建立集中电机和轮毂电机驱动汽车的1/4动力学模型,在相同路面输入下,对汽车平顺性评价指标进行对比分析,说明轮毂电机驱动下电动轮结构对车辆垂向性能的影响。研究结果证明,轮毂电机驱动汽车的车身垂向加速度和轮胎动载荷都有所增加,这种变化将对车辆的行驶平顺性造成一定程度的恶化。

摘要： 研究了汽车通过减速带时的车速及减速带尺寸对其行驶平顺性能的影响。在MATLAB软件中利用SimMechanics模块建立了1/2车辆系统简化模型,利用Simulink模块建立了减速带和路面激励模型,通过联合仿真分析获得了汽车以不同车速通过减速带时的车身垂向加速度和俯仰角加速度。结果表明,相比于路面激励,汽车通过减速带时的车身垂向加速度和俯仰角加速度明显升高,行驶平顺性下降。车速低于4.5 m/s时,减小减速带宽度可以提高行车控速效果;车速高于5.5 m/s时,增加减速带宽度可以提高行车控速效果。

摘要： 为了系统地分析弹簧的刚度特性以及安全性能,更准确地模拟实际的运行场景,采用通用有限元分析软件Hypermesh和Abaqus联合仿真的方法,在模拟实际工况的前提下进行圆柱螺旋弹簧的刚度分析和模态分析。通过施加对悬架弹簧装配系统中摆臂的转动控制模拟行驶中的真实环境,通过后处理模块,分析运动过程的位移和接触反力数据,利用拟合的方法得到了弹簧的位移-载荷曲线并求得了汽车悬架弹簧的刚度数据,并与弹簧设计计算阶段的理论数据进行验证比较,结果表明该有限元分析模型能够准确地模拟计算弹簧的刚度值;对弹簧施加边界约束条件并进行动力学模态分析,获得了弹簧的前6阶固有频率和振型数据,结果表明弹簧的一阶固有频率远大于汽车行驶时由于路面不平所带来的激励频率,系统不会由此发生共振,从而验证了车辆行驶时的安全性能。

摘要： 为解决某轿车样车在粗糙沥青路面激励作用下车内出现噪声的问题,分析路面激励的传递路径,采用计算机辅助工程(computer aided engineering,CAE)软件对整车模型进行有限元仿真,分析引起车内噪声的主要结构板件。通过在后备箱置物板上加装加强板、敷设阻尼材料的方法优化车身结构,进行CAE测试与实车试验。结果表明:后备箱置物板加装加强板和敷设阻尼材料能明显降低由路面激励引起的车内低频噪声和高频噪声,可以实现车身振动、噪声和声振粗糙度(noise,vibration,harshness,NVH)性能优化。

摘要： 路面随机激励和弹炮接触力等多源激励下坦克炮身管动态弯曲问题是目前制约坦克行进间射击精度的关键因素。通过谐波叠加法及改进的L-N接触碰撞算法表征路面随机激励和弹炮接触力等多源激励影响;基于动态联合仿真方法,建立了考虑身管柔性的坦克行进间机电液耦合动力学模型,计算并分析了多源激励下坦克行进间射击过程中的身管动态弯曲问题。研究结果表明:坦克行进间射击时,身管动态弯曲受弹炮耦合作用影响较小,其主要是自重与路面激励耦合影响下的综合表现;在对高速机动坦克射击精度误差进行修正时,应该综合考虑身管动态弯曲造成的影响。

摘要： 基于滤波白噪声法,构建了单轮时域路面激励模型;考虑前轮后轮之间的延时特性,基于路面位移功率谱密度构建了左半车时域路面激励模型;考虑左轮右轮之间的相干性构建了前半车时域路面激励模型;以此综合构建出整车四轮时域路面激励数学模型。对所构建的路面激励模型进行仿真分析,说明了所建立的整车四轮时域路面激励数学模型的有效性。

摘要： 基于滤波白噪声法,构建了单轮时域路面激励模型;考虑前轮后轮之间的延时特性,基于路面位移功率谱密度构建了左半车时域路面激励模型;考虑左轮右轮之间的相干性构建了前半车时域路面激励模型;以此综合构建出整车四轮时域路面激励数学模型.对所构建的路面激励模型进行仿真分析,说明了所建立的整车四轮时域路面激励数学模型的有效性.

摘要： 针对轮毂电机驱动电动汽车3种构型,对其平顺性问题展开研究.分别采用滤波白噪声方法和三角形凸块描述随机路面激励和脉冲路面激励.建立了轮毂电机驱动电动汽车3种构型的振动模型,确定了相应的平顺性评价指标.在随机路面和脉冲路面下,采用Matlab/Simulink仿真了轮毂电机驱动电动汽车3种构型的平顺性.研究结果表明,具有吸振结构的构型2和具有悬置结构的构型3与传统悬架的构型1相比,降低了轮毂电机驱动电动汽车随机路面和脉冲路面的平顺性评价指标.

摘要： 为分析汽车悬架系统的混沌特性,建立双正弦激励下的单自由度1/4汽车悬架系统模型,对该模型进行数值仿真分析,得出悬架系统的时间历程曲线、相轨迹图形、Poincare截面、功率谱,理论上说明了悬架系统存在混沌现象.结合动态K&C试验平台对某轿车进行整车振动实验,获取汽车轮心处的振动曲线,对该数据进行最大李亚普诺夫指数计算,验证了轿车悬架系统具有混沌特性.

摘要： 在考虑左右轮迹相干性的基础上,采用滤波白噪声法建立了四轮汽车的路面激励时域模型.利用该模型,仿真生成不同工况下的路面激励,将仿真结果的均方根值、功率谱密度、左右轮迹相干函数和前后车轮相关函数与标准进行比较.结果表明,所建模型能得到有效的时域路面激励,而且通用性好、易于计算.

摘要： 利用INSTRON 六通道道路模拟机对三轴式重型汽车进行了路面激励再现研究。介绍了路面激励再现的基本原理, 分析了在道路信号采集与处理、试验系统频响特性识别、迭代运算及迭代质量评价等环节遇到的问题。以安徽定远汽车试验场的鱼鳞坑路面为例进行了模拟迭代试验, 经过23 次迭代后各测点的迭代误差均小于10%, 即模拟响应与道路响应的功率谱密度基本吻合, 实现了对实际路面激励的模拟。

摘要： 为降低路面激励引起的车内噪声，通过构造路面，采用声传递向量法(Acoustic Transfer Vector，ATV)以及 1/3倍频程滤波的方法。求解驾驶员耳旁20～250Hz频段内各中心频率处的A级声压以及驾驶员感受到的总声压，以真实反映入耳对路面激励引起的车内噪声的感受。将沥青路面激励下某车型的悬架与车身之间的作用力作为激振力。应用动力学软件进行仿真；采用有限元法中的响应分析计算车身振动的速度响应；以车身振动速度响应作为边界条件，利用基于边界元的声传递向量法计算出车内声学响应。获得的路面激励与车内声响应之间的关系可为车内噪声的控制、悬架系统的优化提供参考。

摘要： 利用INSTRON 六通道道路模拟机对三轴式重型汽车进行了路面激励再现研究。介绍了路面激励再现的基本原理, 分析了在道路信号采集与处理、试验系统频响特性识别、迭代运算及迭代质量评价等环节遇到的问题。以安徽定远汽车试验场的鱼鳞坑路面为例进行了模拟迭代试验, 经过23 次迭代后各测点的迭代误差均小于10 %, 即模拟响应与道路响应的功率谱密度基本吻合, 实现了对实际路面激励的模拟。

摘要： 由于汽车内部各部分的固有频率不同,汽车在行驶中常因路面不平等激振作用而极易产生共振,影响汽车操纵稳定性和行驶平顺性.因此,本文对照某重型车的前梁,建立其三维实体模型并进行模态分析,获得了前梁的固有频率及振型特征,对其进行了随机振动分析,验证了在路面激励下前梁的振动状态,为前梁设计提供了参考和依据.

摘要： 轮胎的动态特性是影响包括操纵稳定性、行驶平顺性在内的车辆整体性能的重要指标之一。本文建立轮胎三维实体模型，通过有限元法计算来获取轮胎在不同充气情况、有无路面作用以及胎面花纹三种不同情况下的模态参数进行分析比较。结果显示轮胎的固有频率随气压的升高而增大，路面的作用及胎面的花纹都使同有频率提高。随后选用一种适当的轮胎模型，以汽车跳台为例，编程计算出轮胎在跳台时受到的动力响应，结合边界元法，计算轮胎在跳台时受到路面激励作用下的相关声辐射特性并进行分析。结果表明轮胎周围的辐射声压随着激励频率的改变有着明显的变化，且轮胎的声指向性也随之发生了改变。

摘要： 随着NVH问题的逐渐重视,对汽车振动与噪声的产生、传播及影响的相关研究愈显重要。本文用模拟方法得到车体在路面激励下的响应作为振动分析激励输入,通过声-固耦合有限元理论和运用ANSYS软件对白车身进行振动与声场的响应分析,得到在不同的位移荷载激励下的位移与声场响应和入耳处的声压级,为具体设计提供指导和参考。

摘要： 汽车开发过程中NVH性能贯彻始终,本文针对某款国产汽车开发过程中,在测试试验样车车内噪声时路面激励引起的驾驶员右耳噪声过大问题,采用试验与有限元技术相结合的方式,以实验测量结果作为激励,进行基于CAE的传递路径分析,对比试验结果,证明CAE传递路径分析的可行性.针对试验测得驾驶员右耳53Hz出现峰值问题,进行分析,最终成功的寻找出原因.

摘要： 本发明涉及一种适合脉冲式激励的电磁‑摩擦复合路面能量采集器，包括自上而下依次布置的界面、上板、摩擦发电定子，界面与上板之间设有间距，界面底端连接有导杆和驱动螺杆，导杆顶部套装有复位弹簧，复位弹簧位于界面与上板之间，导杆底部穿过上板，驱动螺杆底端连接传动齿轮组，传动齿轮组外围连接有摩擦发电转子，传动齿轮组在驱动螺杆的驱动下带动摩擦发电转子转动，摩擦发电转子底部布置有永磁体圆周阵列组合，摩擦发电转子外侧面布置有导电板阵列，摩擦发电定子内侧面布置有得电子摩擦板和失电子摩擦板；本发明同现有技术相比，能够显著提高其在脉冲式激励下的输出功率，解决了传统路面能量采集器输出功率低、可靠性低等缺点。

摘要： 本发明涉及一种考虑复杂激励条件的车辆路面附着系数自适应估计方法，包括下列步骤：1)根据整车的单轮动力学模型设计估计器，并估计纵向轮胎力和纵向激励下路面峰值附着系数；2)基于整车二自由度运动学模型设计估计器，并估计轮胎回正力矩和侧向力激励下路面峰值附着系数；3)通过车辆状态参数判断车辆满足的激励条件，模糊推理出当前纵侧向轮胎力所能达到的极限，并据此设计融合观测器进行估计结果融合。与现有技术相比，本发明具有鲁棒性好、实时性高、快速准确等优点。

摘要： 本发明涉及道路检测技术领域，具体涉及一种基于模态激励的路面动态胎压检测仪校准方法，包括：获取力锤示值；力锤示值用于表征模态激励力锤对车辆轮胎的激励；获取颠簸度；颠簸度用于表征路面质量检测情况；根据力锤示值和颠簸度对路面动态胎压检测仪进行校准。本发明还提供了一种基于模态激励的路面动态胎压检测仪校准系统，包括：模态激励校准子系统，用于获取力锤示值，并将力锤示值发送给动态胎压检测子系统；动态胎压检测子系统，用于获取颠簸度；根据力锤示值和颠簸度对路面动态胎压检测仪进行校准。根据力锤示值和颠簸度对路面动态胎压检测仪进行校准，提高了路面动态胎压检测仪测量的准确性，进而提高了路面质量检测的准确性和客观性。

摘要： 本发明公开了一种排除路面激励的加速工况悬置隔振计算方法，包括以下步骤：1）在悬置的主、被动端布置加速度振动传感器，使用GPS监控车辆车速，使用CAN线监控发动机转速，在LMS软件中，追踪模式设置为Up/Down，追踪车辆车速；2）连续测试加速、空挡熄火滑行工况，采集悬置主、被动端振动；3）测试得到的悬置主、被动端振动信号是发动机激励、路面激励的混合信号。本发明通过加速工况、空挡熄火滑行工况悬置主、被动端振动信号的计算：VWOT_ES‑VFD_ES、VWOT_BS‑VFD_BS，得到排除路面激励的悬置主、被动端振动信号，能够将测试得到的悬置主、被动端振动中路面激励成分分离开，得到纯净的发动机激励，从而计算得到排除路面激励影响的悬置隔振量。

摘要： 本发明公开车辆动力学技术领域中的一种基于实测数据重构的路面激励输出系统及方法，路面激励信号发生单元由惯性环节校正型相干传递函数计算模块、惯性环节校正型不相干传递函数计算模块、非平稳滤波传递函数计算模块，第一、第二、第三白噪声模块、第一、第二、第三非平稳滤波传递函数模块、第一、第二惯性环节校正型不相干传递函数模块、惯性环节校正型相干传递函数模块以及第一、第二求和模块组成，非平稳滤波模型能够用于路面波动指数不等于2时的路面激励动力学建模，并很方便地用于实时在线生成非平稳路面激励信号生成，可让车辆台架试验台的左、右轮辙路面激励激振头提供与实测路面计算功率谱与相干传递函数相符的双轮辙非平稳路面激励。

摘要： 本发明公开了EPS周期性路面激励补偿方法、系统及车辆，涉及车辆电子助力转向系统技术领域。力矩传感器采集表征方向盘扭矩的原始信号数据；车辆处理器提取路面激励引起的噪声频率；自适应陷波滤波器对特定频率的噪声进行补偿抑制，得出修正信号数据；EPS系统基于修正信号数据对方向盘进行控制。通过力矩传感器采集到带有路面激励噪声的原始信号数据，并通过车辆处理器提取由路面激励所引起的噪声的周期性的噪声频率，利用自适应陷波滤波器对特定频率的噪声进行抑制，并得出修正信号数据，使EPS系统基于该修正信号数据对方向盘进行控制，以达到减弱方向盘抖动，提高驾驶安全性的目的。

摘要： 本发明具体涉及一种计及路面激励的减速器疲劳寿命预测方法，包括：基于待测车辆构建对应的减速器刚柔耦合多体动力学模型；基于待测车辆构建对应的搭载有减速器刚柔耦合多体动力学模型的整车虚拟样机模型；向整车虚拟样机模型施加单独的旋转激励并提取对应的减速器动荷载目标值；向整车虚拟样机模型施加同步的旋转激励和路面激励并提取对应的减速器动荷载实际值；对减速器动荷载目标值和减速器动荷载实际值进行对比，得到路面激励对减速器疲劳寿命的预测影响分量。本发明方法能够有效反映路面激励对减速器疲劳寿命影响分量，从而能够应用于其他减速器疲劳寿命分析中计及路面激励对减速器疲劳寿命影响分量来辅助提升减速器疲劳寿命预测的准确性。

摘要： 本发明公开了一种路面激励情况下汽车侧倾中心辨识和动态修正的方法，首先建立车辆侧倾动力学模型；然后根据车辆侧倾动力学模型，结合实时采集的车辆侧倾角、侧倾角速度、侧倾角加速度和侧向加速度，采用带扰动观测的最小二乘法进行侧倾中心高度辨识，动态辨识行驶过程中的车辆前、后侧倾中心的高度；最后，将动态辨识得到的车辆前、后侧倾中心的高度分别作为车辆前、后的侧倾中心高度的初始值，考虑汽车的俯仰运动和所受地面激励与汽车侧倾运动关系，结合对汽车几何结构及变形的分析，对车辆前、后的侧倾中心高度进行修正。本发明能够获得了更加准确的侧倾中心高度值，为侧翻稳定性分析和防侧翻控制提供了模型基础。

摘要： 本发明公开了一种可回收路面激励能量的电动车车轮组件，它包括车轮、传动部件、前后两个减震部件；车轮套在传动部件上，传动部件连接前后两个减震部件，前后两个减震部件位于车轮的前后两端；减震部件设置有润滑油路Ⅰ、传动部件上设置有润滑油路Ⅱ，两者相连通。其中，每个减震部件包括弹簧、液压缸、活塞、活塞杆、单向阀、轴套；单向阀的进油口连通液压缸底部的出油孔、单向阀的出油口连通轴套的径向油孔；液压缸、单向阀、轴套的径向油孔三者构成减震部件的润滑油路Ⅰ。本发明电动车车轮组件兼具减震降噪与自润滑轴承功能，可改善车轮轴震动对轴承的冲击磨损，提高轴承与车轮组件使用寿命，减少运维成本。

摘要： 本发明公开了可随路面激励调整的汽车悬架系统用磁流变阻尼器控制器，包括PCB基板，以及设置在PCB基板上的电源输入及变压单元、微控制器单元、陀螺仪单元和线圈驱动及电流采集单元；电源输入及变压单元分别与微控制器单元、陀螺仪单元和线圈驱动及电流采集单元电连接；微控制器单元与陀螺仪单元和线圈驱动及电流采集单元连接；陀螺仪单元用于检测磁流变阻尼器运行的时刻加速度、速度，并传输给微控制器单元。微控制器单元根据测量的数据判断路面激励种类自动切换控制模式，同时微控制器单元接收反馈回来的电流信号，电流、速度、加速度信号作为控制器的输入，经过运算后得出控制量施加到磁流变阻尼器线圈上控制阻尼力的输出，实现悬架减震。