路面不平整

摘要： 以内蒙古110国道改扩建项目为背景,建立了路桥过渡段三维模型及七自由度整车模型,分析了当路面出现波浪形不平顺以及左右车轮处路面沉降不均等破坏类型时,以车体垂向加速度、车轮动荷载系数以及前后轮垂向位移差作为评价指标,综合评价搭板对路面不平整的改善效果.结果表明:无搭板时,随着路面等级从A降低到C,车体最大垂向加速度由0.96 m/s2增大到3.78 m/s2,前后轮最大垂向位移差由20.5 mm增大至114.8 mm;设置搭板后,最大垂向加速度由0.87 m/s2增大到2.93 m/s2,前后轮最大垂向位移差由18.7 mm增大到34.2 mm;搭板的设置可以将前轮动荷载系数降低到更高一级路面的水平.在左右车轮所处路面沉降不均时,由无搭板到板厚30 cm时,车体最大垂向加速度由1.92 m/s2降低到1.13 m/s2;板厚由30 cm增大到45 cm时,最大垂向加速度只从1.13 m/s2降低到1.03 m/s2,均处在人体不舒适的范围之内.可见,当左右车轮所处路面沉降不均时,搭板的改善效果不显著,需要采取其他工程补救措施.

摘要： 事故回放： 2014年10月27日,霜降前后,天气放晴,衢州市龙游县渠口镇许某驾驶着一台半喂入联合收割机去田里收割稻谷。在即将割到田块边缘临近田埂沟渠处,许某感到收割机摇晃了一下,他想“稳住”,却因路面不平整而侧翻,机体多处受损。许某虽然拿到了保险公司的赔付款3235元,却错过了农作物最佳收获时间。

摘要： 随着城市道路的迅速发展，人们对城市道路提出了更高的要求，而路面平整度是衡量城市道路使用寿命的一项重要指标。城市道路沥青路面的平整度对行车的舒适性和延长路面的使用寿命有着直接的影响，本文首先阐述了城市道路沥青路面的基本特征，分析了当前沥青路面不平整的原因提出了相应的防治措施。

摘要： 本文根据近年来养护路线状况,分析路面不平整产生的原因,并提出相应对策措施.

摘要： 随着社会车辆增多，延长二级公路路面使用寿命，保证行车舒适，势在必行。本文就围绕质量通病防治措施这个主题，从质量通病影响因素五个方面为切入点，从施工设计角度分析研究，如何延长公路质量，降低养护费用为目的。

摘要： 本文主要介绍了处理沥青路面不平整的方式，文中以路面基层施工、机械摊铺工艺、碾压控制及接缝碾压的处理的方式论述了应对沥青路面不平整的处理过程，希望对相关行业有一定的借鉴作用。

摘要： 改革开放以来我国经济取得了举世瞩目的成绩，我国的综合实力和国际地位不断加强，在国际社会的话语权也在不断地增加，中国雄狮正在苏醒。但是，经济发展不是片面的而是所有行业和领域的统一体。基础设施的发展和不断完善既可以拉动经济增长，又可以为经济平稳增长保驾护航。文章论述了基本的道路施工，详细的介绍了高速道路路面不平整对经济增长产生的影响，希望为以后的道路发展提供重要的参照依据。

摘要： 随着高等级公路的迅速发展，对于路面平整度要求越来越高，路面平整度的合格率既反映了行车舒适程度，也反映了施工队伍素质的高低。我们华县公路管理段所养27．165公里二级路面自从1996年二级公路网化以来不同程度的出现了坑嘈、接缝台阶、龟裂、网裂、桥涵与路面接茬不平整、跳车等路面不平整现象，本文就出现的这些问题初步探讨沥青路面产生不平整的原因及处理措施，以供大家参考。

摘要： 随着全国公路的快速发展，人们的出行日益频繁，而不平整的路面给行人和车辆带来了不适，如何有效发现和预防这类病害成为本文研究的重点。

摘要： 前言近年来,我国公路建设成绩喜人,公路通车里程剧增,公路等级有了较大提高,尤其是高速公路得到了很大发展,一个四通八达、快速便捷的公路交通网络已初步形成。从工程质量上看,应该说总体情况较好,质量事故不多,较好地满足了设计要求。但同时应看到质量问题仍有不少,像路基整体及局部沉降、水泥路面的裂缝及断板、沥青路面的松散和坑槽等早期损坏、构造物表面粗糙、路面不平整。相当一部分桥梁桥头跳车等质量通病仍然存在。

摘要： 本发明涉及一种可适应不平整路面的双足机器人足部结构，该结构由具有空间多自由度滚珠球形铰链体、足底薄板、姿态传感器、扭簧组成件和集成连接块等组成。整个足部结构模块化分解设计，通过扭簧连接各足底薄板，中间通过集成连接块整合，并引出气流通道。该足部结构遇到凹凸不平整地面时，可通过扭簧的扭转作用实现被动式自适应调整。当扭簧作用效果不明显时，需启用气压控制模块，调节气压舱内压缩气体的压力，在橡胶空气弹簧作用下完成对足底薄板的姿态控制，实现机器人足部对地面的主动式自适应调整。本发明利用扭簧特性，结合气压控制技术，实现了机器人足部对地面的主、被动式自适应，可提升机器人足部对环境的适应能力。

摘要： 本发明公开了一种AGV搬运机器人在不平整路面上的行走方法，涉及AGV搬运机器人技术领域。该AGV搬运机器人在不平整路面上的行走方法包括以下步骤：AGV搬运机器人平整路面上的速度调整、AGV搬运机器人无负重情况下速度的调整、AGV搬运机器人在标准负重情况下的速度调整、AGV搬运机器人在超重情况下的速度调整和工况温度不同的速度调整。该AGV搬运机器人在不平整路面上的行走方法，通过在不同环境因素下，对AGV搬运机器人移动的速度进行调节，能够应对不同坡面的工作环境，适用性更广，避免AGV搬运机器人上的货物发生侧翻的现象，能够有效的提高AGV搬运机器人的搬运效率，避免环境因素对AGV搬运机器人刹车系统的影响，更加的方便高效。

摘要： 本发明公开了公路工程技术领域的一种环保的公路工程用的不平整公路路面持续清沙设备，包括，底盘组件，包括底盘本体，所述底盘安装于可移动的设备底；主动轮组件，所述主轮体套设于驱动轴上；从动轮组件，所述从动轮体之间通过弹性伸缩杆连接；本发明通过主动轮组件的设置，在主轮体沿着地面向前滚动时，其表面开设的吸沙口与地面依次接触，通过集沙筒内的负压将沙粒吸入，当遇到地面出现凹陷的情况时，使得空心管从中心筒内伸出，使得空心管带动柔性软管转动，柔性软管接触凹坑内表面，利用集沙筒内的负压，对凹坑内的沙粒进行吸附并收集，不仅实现了连续的路面清沙作业，也能够适应不同条件的路面，提高了设备的适应性和工作效率。

摘要： 本发明公开了公路建设技术领域的一种公路加宽建设用不平整路面预处理装置，包括，承载组件，包括导向竖板，所述活动支架通过调节气缸驱动；移动框架组件，包括左框架和右框架，所述左框架和右框架均为缺口型矩形框架；处理组件，所述处理组件分设于左框架和右框架顶面的平台上；本发明通过活动支架和移动框架组件将处理组件移动至与原有路基地面平齐的高度，遇到地面凸起时，使得碎土盘工作，并将破碎后的碎土渣吸入上壳体内，当遇到地面凹陷时，并通过抹平盘进行抹平作业，同步带动异向转动杆结构转动，对凸块中的树木残枝向两侧排出，避免造成碎土盘卡死的情况，使得后续的混凝土浇筑更加顺利，提高了工作效率，降低了劳动强度。

摘要： 本实用新型属于运动设备技术领域，涉及模拟骑行装置，尤其涉及一种可模拟不平整路面的模拟骑行装置以及VR模拟骑行装置。它包括车体，所述的车体包括车身、车把头和鞍座，所述的鞍座设置在车身上，所述的车把头设置在车身前端，在车身上设有转动连接于车身且分别位于车身两侧的脚蹬，所述的车体上设有震动发生机构，所述的震动发生机构与控制电路相连。其优点在于本实用新型通过震动发生机构实现锻炼过程中单车的震动，使锻炼过程模拟骑行在不平整路面上产生的震动情况，增加了真实感。

摘要： 本实用新型提供了一种可模拟不平整路面的模拟骑行装置以及VR模拟骑行装置，属于运动设备技术领域，涉及模拟骑行装置。它包括车身，在车身上设有鞍座和转动连接于车身且分别位于车身两侧的脚蹬，在车身的前端设有车把头和转动连接于车身的前轮，还包括不平整路面模拟装置，所述的前轮与不平整路面模拟装置接触且当不平整路面模拟装置动作时带动前轮转动和震动。其优点在于前轮通过与不平整路面模拟装置接触时能够发生转动并产震动以此来模拟骑行在不平整路面上的颠簸感。确保安全的前提下满足挑战高难度骑行，行驶者不用去去乡村或山林中去挑战由泥土和石头组成的山路上锻炼，减少安全隐患的同时达到了提高自身和挑战极限的作用。

摘要： 本实用新型属于帐篷技术领域，尤其为可用于不平整路面搭建的帐篷领域，包括帐篷主体，所述帐篷主体的底部通过连接件连接有固定底板，所述第二篷布的下部外壁通过线缝合连接有引导层，所述引导层包括防潮层、伸缩层，保温层，所述引导层的前端通过线缝合连接有牵引绳，所述牵引绳的外圈设置有牵引套筒，所述牵引套筒的左、右两端对称连接有弹簧扣，所述牵引套筒与滑动套筒之间设置有防护层，当在搭建帐篷主体时，如果遇到不平整路面上无法避免的凸起石块时，按下弹簧扣并滑动牵引套筒，然后将防护层滑动到凸起石块的位置并与凸起石块相互接触，进而避免凸起石块与引导层的直接接触，从而避免凸起石块对引导层造成磨损、割伤。

摘要： 本实用新型涉及公路养护技术领域，公开了一种不平整公路路面修补装置，包括底板，所述底板的顶面固定安装有搅拌桶，所述搅拌桶的顶面固定安装有进料斗，且所述搅拌桶的顶面固定安装有电机，所述电机的驱动端固定安装有驱动轴，且所述电机驱动轴的一端延伸至所述搅拌桶的内部，所述电机驱动轴的外壁面固定安装有多个搅拌叶片，当使用人员将搅拌桶内部的混泥土或者修补剂排出完毕后，此时使用人员启动水泵，水泵运行产生的吸力将水箱内部的水抽出经软连接管进入供水管的内部并经喷头进行喷洒，通过设置的喷头喷洒，从而方便对搅拌桶内壁与搅拌叶片进行冲洗，尽量避免混泥土或者修补剂长时间的附着影响设备的正常运行，提高了设备的使用寿命。

摘要： 本实用新型公开了一种可适应不平整路面的液压防震式隧道台车，包括台车本体、连接轴、活动架和接触块，所述台车本体的外侧螺栓安装有安装块，且台车本体的下端贯穿安装有连接轴，并且连接轴的外侧固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有第一弹簧，且第一弹簧与台车本体的下端相连接，所述支撑架的外端轴承连接有防滑轮，且支撑架的下端嵌套安装有对接块。该可适应不平整路面的液压防震式隧道台车，装置在不平整路面活动时，防滑轮将预先通过支撑架进行受压角度微调，支撑架将配合活动架与2组弹簧之间的相对复位力稳定的进行初步缓震处理工作，同时受压的气腔将对安装气囊内部供气处理，配合其对装置的底部进行二次支撑工作。

摘要： 本发明公开一种针对路面不平整的公路清扫车，包括车体，所述车体底端两侧均固定安装有固定板，且两个固定板上分别转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上分别螺纹套设有移动架，且两个移动架上分别转动安装有内螺纹管，两个所述内螺纹管上分别螺纹套设有螺纹罩。本装置在连接有吸尘设备的螺纹罩底端内侧设遮挡组件，遮挡组件包括可沿螺纹罩内罩壁上下滑动的呈环形阵列状分布的挡片，根据路面的高低位置，挡片逐块相应调整升降位置，可在不同高低不平的路面上始终保证螺纹罩内一个相对封闭的吸尘空间，且在螺纹罩内遮挡组件上安装安装盘，且安装盘上设可沿着盘面自转的安装有清扫片的转动杆，将相对封闭的螺纹罩内灰尘杂质清扫起，由吸尘设备吸出。