路径诱导

摘要： 针对传统的区域道路网路径诱导系统存在难以有效规划出路径的最优解以及稳定性较差等问题,将免疫遗传算法应用于路径诱导系统。首先将雷达器件、红外信标标识等设备与路径诱导控制中心相连接,构建诱导系统的硬件环境;然后应用免疫遗传算法,对不同初始点展开编码确定编码路径;最后结合层次搜索法和限制区域搜索法的计算结果,通过数据评估、确定染色体、路径判断、权值评估过程设计最优诱导路径。结果表明:设计的路径诱导系统的稳定性可达到0.979,稳定效果更好。该系统能够有效确定车辆行驶路径的最优解,可成功实现最优路径诱导。

摘要： 传统交通路径规划方法忽略了对路径评估、选择的反复择优,导致路径的规划质量不高,路网通行效率无法有效提升。于是提出基于免疫遗传优化的实时交通路径诱导方法。根据出行者期望行驶速度,设定出行预期速率临界值,利用路网节点间的动态连通性优化路网架构,构建实时交通局部路网模型;计算局部路网中最短路径,在免疫遗传优化算法中加入单点交叉算子,设置群体模式、交叉概率、变异概率三个目标项,计算抗体、抗原的亲密度与浓度,建立抗体浓度概率选择解析式,反复执行评估、选择、交叉等流程,完成高质量实时交通路径诱导。实验结果证明,与传统方法相比,所提方法可以很好地缓解道路交通堵塞,增强路网通行速度,为出行者提供最优路径选择。

摘要： 城市轨道交通出行服务的智能化、精细化、人性化是发展趋势,随着轨道交通网络的日益扩大,乘客的出行路径呈现动态性和多样性。通过分析城市轨道交通全日内各时段条件下的路径可达性,提出城市轨道交通网络路径的动态可达性可以分为全日动态到达时间推算、全日动态旅行时间反推、首班车可达衔接和末班车可达衔接4部分,并对各部分的算法步骤进行分析说明。实现城市轨道交通网络路径的动态可达性分析与诱导发布,有助于主动服务乘客购票进站,引导乘客合理选择交通出行方式,提高深圳地铁乘客出行的便利性和客运服务的信息化水平。

摘要： 由于交通路网中车流量分布的不均匀,导致各路段交通压力不同,为了均衡交通压力,设计了一种车联网条件下多阶段路径诱导系统,通过车联网获取车辆信息,收集、整理、分析后,得出路网车辆交通压力分布,通过算法优化,确定车辆路径诱导方案,实现车辆的多阶段路径诱导.

摘要： 利用车联网系统实现动态路径诱导、高效利用现有道路以及为综合规划城市道路网络提供数据支持成为近年来受到广泛关注的研究热点.本研究通过调查问卷采集数据,并分析居民对车联网条件下路径诱导信息的接受程度和居民对车联网系统提供的各项服务的需求程度;通过对调查结果的深度挖掘,分析了车联网系统的被接受程度并对车联网系统的各项服务、功能及推广提出建议.

摘要： 可变信息标志板(VMS)是提供城市路径诱导的有效手段之一.从多个角度对VMS进行了介绍和讨论,介绍了VMS的研究背景及发展现状,探讨了VMS的路径诱导,描述了交通诱导信息的生成,分析了诱导产生的效益,并通过调查实例,对VMS的诱导效果进行评价和总结.

摘要： 智能网联汽车由于具有强大的环境感知能力、决策分析系统和控制能力,能实现稳定跟车、车速诱导等功能,在改善交通安全、缓解交通拥堵、实现节能减排方面具有重大贡献.本文提出一种考虑车路协同技术的机动车定性与定量减排效果评价方法,通过典型场景筛选法可以定性评价,通过IVE模型可以定量评价.一般而言,车路协同技术下,编队行驶、车速诱导、路径诱导对减排效果贡献较大.与传统交通相比,车路协同在路段和路口的减排效果不同.

摘要： 基于震动(Haptic)的盲人导航服务开发与研制对于视力受损者有辅助引导、提高生活质量的作用.归纳了盲人的空间认知理论研究,尝试构建了盲人的空间认知理论框架,解释盲人在中小尺度下对地理环境的认知情况.梳理近些年来盲人基于Haptic的导航器具的研究,发现现有盲人导航系统出现了蓬勃发展的势头,从技术层面解决了盲人的出行需求,但是在理论层面和实际应用层面仍面临巨大挑战,现有导航技术提供的服务与盲人的现实需求仍存在一定的差距.%Researching and development for blind navigation service based on Haptic are helpful with visually impaired in auxiliary guidance and improving quality of life.Firstly,the theory which is a set of spatial cognition model are compared,trying to quote a framework about spatial cognition to explain the blind cognitive status at meso-small scale.And then,summarized the latest research progress of blind navigation service based on Haptic,it is found that the currently blind navigation system is developing vigorously,the visually impaired needs to travel have to solved from the technical level,However,it still faces great challenges both at the theoretical level and in the practical application,the navigation service with the blind has a certain gap between existing technology and actual demand.

摘要： 震动技术信息表达是一种有效的人机交互模式和信息传递方式,并作为信息传递的重要通道用于盲人导航/路径诱导辅领域,弥补了在特定条件下声音的缺点与不足.针对盲人具有敏锐于常人的触觉资源和对路径诱导环境特定的感知,综合应用GPS、GIS和Haptic(震动)等技术,开发研制一种盲人路径诱导新模式.在此基础上,进一步探讨该模式向盲人提供路口等关键节点和偏离规划路径多种情况下的差异性震动.具有抗噪声干扰、反馈及时和接收效率高等优势,具有很高的应用前景。

摘要： 城市交通路径诱导系统是智能交通系统的重要组成部分。同时，最优路径算法作为路径诱导系统的重要部分，一直是计算机科学、运筹学、地理信息科学等学科的一个研究热点。本文通过实例对几种常用的最优路径算法进行了分析，并提出了一种基于蚁群算法的改进最优路径算法，该算法是在蚁群系统的转移函数基础上增加一种方向性因子来实现的。通过仿真实验以及对比其他最优路径算法，得到了更好的结果。

摘要： 本文分析了交通网络不确定的因素,给出了路段可靠度的定义和估计方法。路径的构成路段不同,路径上的交通流运行状况也不相同。路径可靠度反映了路径上的交通流运行状况,将路径可靠度引入到出行者路径诱导中,向出行者提供"多条最短路径+路径旅行时间+路径可靠度"的组合信息,可以使诱导信息更能反映实际交通流运行状况。本文选取了Sixfous示例网络,考虑三种情况向出行者提供路径诱导信息。

摘要： 为了从量和质这两个角度对道路行驶路径进行选择,提出一种基于风险估计的路径诱导方法。针对现有道路的非完全动态信息条件,将道路的饱和度超标风险作为一个模糊事件,利用模糊事件概率理论,提出了道路拥挤的模糊随机风险率计算模型。通过引入熵来评价隶属函数特征值取值的可靠程度,定量描述了隶属函数特征值与风险率的关系,进而计算出风险率。最后通过一个实例验证了基于风险估计的路径诱导方法,计算结果证明了该方法能从量和质这两个角度对道路行驶路径进行评价。

摘要： 从交通供给随机性分析入手,借鉴网络可靠性理论提出了服务水平可靠性的概念,拓展了现有的路网可靠性评价指标。将服务水平可靠性概念引入到路径诱导系统环境中,通过将路段容量简化为离散随机变量,基于信息诱导下的混合路径选择行为和路网最可能状态生成算法,建立了路段及路网服务水平可靠性计算的近似算法,并对一小型测试网络进行了计算分析。

摘要： 本文在详细分析了特殊活动交通流特点的基础上,结合交通行为分析理论,从优化停车路径诱导的角度,提出了分布式停车网络模型。rn 运用Mathematica数学软件拟合出停车满意度与停车步行距离关系模型,并以此作为划分停车网络层次的依据。同时研究了停车网络分区的原则和方法,构建出合理的分布式停车网络,减少寻泊时间,减轻道路压力。并在此基础上提出领域外拓触发式工作模式,它能根据实际停车需求自主改变网络规模,提高了特殊活动下的网络自适应性。最后以南京市奥体中心为例,构建了奥体中心区域特殊活动下的分布式自适应停车网络。

摘要： 本文针对网络级城市快速路,提出了一种基于高阶流体模型和非线性优化的反馈式集成控制方法,控制问题构造为一个时空离散非线性最优控制问题,采用滚动窗口技术实现闭环反馈控制,采用粒子群优化算法(PSO)进行优化问题的求解.对于算例路网的仿真研究验证了集成控制的有效性和稳健性.

摘要： 智能化是城市交通管理发展的一个必然趋势。智能交通管理系统就是将智能化的因素注入传统的交通管理措施中。智能交通管理系统最重要和基本的一个功能就是交通诱导，包括路径诱导和停车诱导两方面。本文介绍了在城市交通诱导系统中的主要关键技术和基本的信息流程，以此为基础来构建城市智能交通管理系统，实现交通管理的智能化和高效化。

摘要： 依据遗传算法GA(Genetic Algorithms)基本原理,文章提出一种多目标多路径选择算法,在给定多个目标约束条件下,能够解出多个近优路径,以满足驾驶员不同偏好的路径选择,并对每一目标设计出了相应适应度函数.实验结果证明能有效解决多目标多路径不重叠路径选择问题,能为驾驶员提供更好路径选择满意度,和目前已有其它方法相比,减少了路径搜索计算时间和复杂度.

摘要： 依据遗传算法GA(Genetic Algorithms)基本原理,文章提出一种多目标多路径选择算法,在给定多个目标约束条件下,能够解出多个近优路径,以满足驾驶员不同偏好的路径选择,并对每一目标设计出了相应适应度函数.实验结果证明能有效解决多目标多路径不重叠路径选择问题,能为驾驶员提供更好路径选择满意度,和目前已有其它方法相比,减少了路径搜索计算时间和复杂度.

摘要： 本发明公开了一种在诱导屏上显示动态最优路径的方法，以设定的周期从交通管理信息系统获取诱导屏上所显示道路的交通状态，并通过最优诱导路径算法，计算当前情报板设置点作为起点到各端点的最优路径；在外场诱导屏上，将道路交通状态和最优路径信息分别以周期交替显示，以灯带颜色显示交通饱和度大小，以最优路径上的道路灯带和道路旁箭头同步亮起显示当前点到诱导屏上道路主要终端的最优路径方向。本发明的方法可以使驾驶员更直接获取诱导路径信息，提升交通诱导成效，提高交通效率。

摘要： 本发明公开一种基于两阶段法与方向诱导的城市最短路径获取方法及应用，该方法包括：1.由路况信息构建城市网络；2.计算方向权βij；3.第一阶段基于βij通过标号设置法获取起点交叉口节点到终点交叉口节点的初始最短行程时间及路径，更新行程时间上界4.第二阶段基于通过标号修正法得到起点交叉口节点到终点交叉口节点的最终最短行程时间及路径；5.回溯输出最短路径及最短行程时间。本发明考虑在城市路网的导航中加入方向性的诱导有效地缩小搜索范围，并结合启发式算法与标号修正法两种最短路算法的优势，能提高导航效率，从而促进交通的高效运行。

摘要： 本申请公开了一种导航数据处理方法、路径诱导方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，具体涉及高级辅助驾驶技术领域和道路导航技术领域。具体地，导航数据处理包括：获取道路上的车道线的属性信息；以车道线属性发生变化的位置为分组节点，以垂直于道路中心线的方向为切割方向，将所述道路划分为多个车道组；为各个车道组设置对应的虚拟点，将第i个车道组中的车道线的属性信息关联至第i个虚拟点，将第i个车道组与第i+1个车道组之间的车道关系信息关联至所述第i个虚拟点，i为正整数；其中，与所述虚拟点关联的数据用于道路导航。利用本申请实施例能够提高道路导航的精度。

摘要： 本发明公开了一种应急信号优先与社会车辆动态路径诱导协同优化方法，基于复杂网络理论构造路网韧性能力指标；将韧性能力较低的节点删除。在此基础上构建应急救援路径双层规划模型，上层目标是最大化应急信号优先对应急救援车辆延误的减少量，使得应急救援车辆的行程延误最小；下层目标是优化交通流分配，使得社会车辆的行程时间最小。应急车辆每通过一个交叉口后根据当前路网交通状态更新子网路、应急救援路径、应急信号优先策略以及社会车辆诱导方案，直至抵达事故地点。本发明考虑了应急救援任务对路网韧性能力的负面影响，构建双层规划模型实现应急救援效率与社会车辆通行效率之间的博弈均衡，有效避免路网级联失效甚至二次交通事故的发生。

摘要： 本发明公开了一种车路协同环境下基于多路径方案的交叉口车辆诱导方法和系统，其在交叉口进口道处安置智能路侧子系统，可以用于实时监测进入该交叉口范围的车辆和信号灯状态；智能车辆子系统获取车辆行驶状态数据和车辆多路径诱导方案，智能交通管理系统根据交叉口相关信息，基于预定的多路径诱导方案，计算出车辆可最快通过停车线的转向；智能车辆子系统根据管理系统指令向驾驶员推荐最优路线。该诱导系统适用于使用多路径诱导方案的车辆诱导，可有效降低车辆在交叉口的等待延误，减少车辆在交叉口上的停留时间，达到缓解交通拥堵，降低路网总体行程时间的目的。

摘要： 本发明提出一种基于多目标Sarsa学习的动态路径诱导方法，流程包括：信息初始化；信息更新；诱导路径计算，包括Q矢量表归一化，计算基于驾驶者偏好的标量值，计算Boltzmann概率分布，通过轮盘赌方法为驾驶者选择符合其个人偏好的下一行驶路段，直到驾驶者车辆达到目的地。根据当前交通系统的交通状况，优化车辆的行驶路径，提高交通系统效率，缓解交通拥堵状况。从实际角度出发，同时进行多诱导目标的动态路径诱导，更为符合实际生活中的诱导需求。考虑驾驶者诱导偏好，为驾驶者提供符合个人偏好的的动态诱导路径，从而提高诱导路径接受率，进一步提高交通系统的通行效率，缓解交通拥堵状况。

摘要： 本发明公开了一种考虑机动车碳排放的车辆路径诱导方法及装置，包括车载终端、收费装置和控制中心，车载终端用于获取车辆GPS卫星定位信息以及接收路径诱导指令，控制中心用于存储数据，获取所有路径的机动车碳排放量，生成并发送路径诱导指令以及收费指令，收费装置用于获取出发地和目的地并发送给控制中心，以及根据控制中心发送的收费指令对车辆收费。本发明从节能减排的角度，以降低机动车碳排放量为目标，在车辆参数、气候环境参数等基本数据的基础上，使用模型仿真分析方法，通过数字化计算预测目标车辆在不同路径行驶时的碳排放量，有效而准确地提供车辆路径诱导信息。本发明减少了高速公路整体碳排放，有利于绿色高速公路的建设。

摘要： 本发明提供了一种基于道路使用模式的路径诱导方法及系统，包括：获取各主干路段的流量和交通事故信息，判别各主干路段的拥堵和异常情况，将发生拥堵或异常情况的主干路段作为目标路段；获取某历史时间段内途径所述目标路段的所有车辆的行驶轨迹，确定途径所述目标路段的主要起讫点；对于每对主要起讫点，计算主要起讫点之间的每条候选路径的饱和度代表值，基于每条候选路径的饱和度代表值，将主要起讫点的流量分配至各条候选路径。提高了路径诱导的效率和有效性。

摘要： 本发明涉及一种基于偏最小二乘Kriging模型的路径诱导方法，包括：S1、确定拥堵上游路段；S2、确定以拥堵上游路段的在途换路用户比例为决策变量、以最小化系统总出行时间为优化目标的优化问题，并构建中观交通仿真模型；S3、基于拉丁超立方抽样在解空间中均匀抽取样本，并计算样本的目标函数值，建立仿真样本集合；S4、建立基于偏最小二乘Kriging模型的代理模型；S5、利用群遗传算法和改善期望函数在解空间内进行二次采样，获得最大价值采样点；S6、计算最大价值采样点的目标函数值，并更新仿真样本集合；S7、重复迭代直至达到最大迭代次数，输出当前得到的最优解。与现有技术相比，本发明具有计算复杂度低、对大规模复杂拥堵路段的改善效果显著的优点。

摘要： 本发明提供一种面向道路交通枢纽韧性提升的路径诱导方法及系统，属于交通运营管理技术领域，包括：基于道路交通立交枢纽匝道桥及桥梁风险评估因素，确立风险因子；基于风险因子建立超重车辆路径诱导模型；求解所述超重车辆路径诱导模型，得到车辆运行路径。本发明有效弥补了现有技术中缺少计算超重车辆引导保障路径的模型和算法，能够为超重车辆提供合理的行驶路线，预防或最大限度的降低超重车辆对桥梁结构的破坏，避免桥梁坍塌等重大事故的发生，提高交通系统韧性。