跟踪滤波

摘要： 雷达航迹数据是雷达信息处理后最主要的输出结果,具有重要的参考和指导意义。雷达航迹的跟踪滤波算法对雷达航迹的跟踪精度、跟踪质量具有很重要的影响。而卡尔曼滤波算法被广泛运用在雷达数据处理航迹跟踪滤波处理中,在航迹距离、方位、速度和加速度等多维滤波上有着较好的效果。在对航向拟合计算方面,最小二乘法作为经典的参数估计方法,不仅计算简单、容易实现,且滤波效果较好、特别是在线性拟合方面,因此可以用于航向拟合计算。本文将讨论卡尔曼滤波算法和最小二乘法结合在海面目标跟踪滤波和对航向拟合的运用情况。

摘要： 为了提高相控阵波束的跟踪能力,基于多设备源的测量信息,提出一种基于数据融合的目标跟踪方法。该方法依次进行数据外推时延修正,数据检择,坐标变换,再进行测量数据的平滑滤波处理,最后利用动态加权的数据融合处理方法,提高了目标的跟踪预测性能。仿真实验结果表明,提的基于动态加权数据融合的目标跟踪方法具有较高的目标跟踪精度,满足系统要求。

摘要： 近年来,针对通信卫星的有意干扰事件时有发生,其干扰平台由传统的地面固定平台向地面、海面、空中运动平台发展,给干扰源监测工作带来新的挑战。在此背景下,提出基于TDOA的三星定位体制并结合EKF滤波算法实现对运动干扰源的定位跟踪方法。通过数据仿真进行验证,表明该方法对地球表面运动干扰源目标定位跟踪精度可达公里级,可实现对此类运动干扰源的快速精准监测。

摘要： 针对伺服延迟造成目标丢失的问题,为了提高相控阵雷达的跟踪能力,提出一种机械式机动相控阵雷达的目标跟踪算法,并且给出了方法的处理流程和算法仿真.仿真结果表明,提出的目标跟踪算法具有较高的跟踪精度和较快的收敛速度,能够满足机动相控阵跟踪的实时性要求.

摘要： 给出了弹载主动雷达多观测量联合跟踪滤波方法,综合利用雷达在制导末段距离、方位角、俯仰角和多普勒速度四维信息,大大提高跟踪精度,提出了一种序贯的转换观测(SCMKF)方法,并仿真验证了算法性能.

摘要： 信噪比是光谱仪器尤其近红外光谱仪的关键指标之一.锁相放大器是一种可以从干扰极大的环境中分离出特定载波频率信号的放大器.本文提出采用跟踪滤波、同步积分、相敏检波器和高阶巴特奥斯低通滤波相联用的锁相放大器研制路线,对于参考通道脉冲信号采用数字式移相方法提高移相的精度和稳定性,该锁相放大器具有频率跟踪性好、能够有效抑制信号输入通道噪声而且易于集成,可提高系统灵敏度和改善信噪比.应用于近红外弱光谱信号测量实验中,测量结果表明信噪比提升明显.

摘要： 讨论了临近空间轴对称高超声速机动飞行器的跟踪及弹道预测问题.通过引入3个与气动力参数相关的状态变量,建立起一种非线性机动模型,并证明了基于该模型的非线性跟踪系统的可观性.针对此非线性跟踪系统,设计了扩展卡尔曼滤波器以及状态预报器,实现弹道跟踪和预测.仿真结果表明,对于临近空间飞行器在巡航末段的运动状态,采用所提出的机动模型,可以取得优良的跟踪和预测效果.

摘要： 在目标跟踪系统中,一个核心的问题是如何根据传感器的量测数据准确估计目标的运动状态.传统的滤波估计算法仅是对量测数据的优化处理,但量测数据才是决定目标跟踪系统性能的基础.量测数据的优劣不仅取决于传感器的性能,也取决于传感器与目标的相对位置.本文针对纯方位量测传感器,以互信息为效能函数,推导了一个基于互信息最大化的多传感器最优布设方法,有效提高了目标估计的精度,并通过仿真证明了理论分析的正确性.

摘要： 文章介绍了跟踪滤波方法在几款振动控制软件中的使用情况，简单列举了几者在参数设置上的差异，并着重针对其中一款振动控制软件，详细分析了其所用的跟踪滤波算法，校验了其滤波带宽的准确性。

摘要： 在燃料电池阻抗谱检测中,对100HZ-20KHZ频段各频率交流电压、电流信号进行滤波,提取有效交流信号,对保障后级信号处理的准确性至关重要。针对由运算放大器、电阻、电容等分立元件组成的普通有源滤波器极难实现在某一较宽频带范围内以某一频点为中心频率的窄带跟踪滤波,且精度不高的问题。提出一种采用MAX261开关电容滤波器为主体,结合微处理器MCU及倍频电路构成了一种智能窄带跟踪滤波器,它能够根据被检测信号的频率改变MAX261的时钟频率,使其中心频率始终跟踪被检测信号进行窄带带通滤波,从而有效保障输出信号的准确性。

摘要： 针对主动隔振，研究自适应控制方法的控制效果。给出基于频率在线估计和跟踪滤波的自适应方法，将多谐波干扰引起的振动以分量形式加以抑制。在方法构造中，通过递推计算的相关序列进行频率估计，通过中心频率随动的带通滤波器进行信号跟踪，并在基本LMS方法的基础上形成自适应控制器。为抑制控制器的输出饱和，在权系数的更新过程中引入饱和函数，限制权系数的过度调整。为验证方法的有效性，通过多点隔振的试验研究，对频率跟踪与滤波、饱和抑制以及自适应算法进行检验。结果表明：自适应方法能够很好地抑制谐波干扰的影响;对于多点隔振，控制通道之间存在强烈耦合作用，整体隔振效果与被控结构的振动模态相关。

摘要： 转子不平衡是旋转机械发生故障的主要原因,为降低振动必须对转子进行动平衡.本文针对动平衡测试系统的特点,在对传感器信号进行前置处理的基础上,采用可编程开关电容滤波器MAX260实现振动信号的通带可编程窄带跟踪滤波,采用锁相倍频技术和定点外触发技术解决八通道振动信号的等角度同步采样问题,并采用USB控制器实现与通用计算机的高速实时传输.

摘要： 本文针对非线性较强的观测角、角度变化率、多普勒频率变化率的三参数定位跟踪系统,提出了一种新的单站无源定位跟踪系统滤波算法P-EKF.该方法采用粒子滤波的思想对目标实现初始的捕捉,然后通过传统的扩展卡尔曼滤波方法对目标进行跟踪保持.该算法提高了目标跟踪收敛时间和收敛精度,提高了跟踪系统的稳定性,而对计算资源的消耗有限.缩比仿真试验证明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值.最后,本文对P-EKF算法的研究方向进行了讨论.

摘要： 介绍清华大学热能工程系动力机械与工程研究所研制的新型动力旋转机械扭振监测系统,主要用于大型汽轮发电机组及重型车辆动力轴系扭振的监测.该系统主要基于脉冲时序计数原理,通过齿盘和非接触式传感器采集扭振信号,并利用大规模可编程器件,结合跟踪滤波和峰值检测技术,配合PC机进行据振监测处理.该系统性价比和分辨率较高,精度可达0.01度.

摘要： 本发明公开了一种基于核相关滤波跟踪的圆形目标尺度自适应跟踪方法，首先，输入图像，调整图像的分辨率；其次，通过核相关滤波跟踪模型预测当前目标的跟踪区域；然后，根据目标区域获取自适应阈值集，获取目标边缘有效特征点并进行边缘拟合并修正跟踪区域位置及图像分辨率；最后，更新核相关滤波跟踪模型，进行下一次预测。本发明改进了核相关滤波跟踪的圆形目标尺度不能自适应改变的问题；提高跟踪模型的可靠性；提升了目标模型的在线训练速度以及检测速度，提升了跟踪的实时性。

摘要： 本发明公开了一种基于相关滤波跟踪器的目标跟踪方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：获取第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征与方向梯度直方图特征；基于第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征，提取获得第一帧图像的目标区域的图像特征指纹；基于第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征、方向梯度直方图特征，分别训练获得颜色直方图相关滤波器、方向梯度直方图相关滤波器；逐帧获取所述待跟踪目标视频序列的剩余帧图像的目标区域；基于逐帧获取的目标区域对颜色直方图相关滤波器、方向梯度直方图相关滤波器进行更新，输出目标跟踪结果图。本发明的目标跟踪方法，能够提升目标跟踪的准确性。

摘要： 本发明公开了一种基于相关滤波跟踪器的目标跟踪方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：获取第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征与方向梯度直方图特征；基于第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征，提取获得第一帧图像的目标区域的图像特征指纹；基于第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征、方向梯度直方图特征，分别训练获得颜色直方图相关滤波器、方向梯度直方图相关滤波器；逐帧获取所述待跟踪目标视频序列的剩余帧图像的目标区域；基于逐帧获取的目标区域对颜色直方图相关滤波器、方向梯度直方图相关滤波器进行更新，输出目标跟踪结果图。本发明的目标跟踪方法，能够提升目标跟踪的准确性。

摘要： 本发明公开了一种基于目标重跟踪的多目标粒子滤波检测前跟踪方法，该方法在跟踪环节中，对已经跟踪完成且pb大于给定阈值的目标，按粒子权重值大小对跟踪粒子群按逆序进行排序，计算其前N/50个粒子的状态均值。以此状态均值为中心点，产生新的粒子，对跟踪粒子群的后0.98*N个粒子状态信息进行替换，粒子群存在值全置为1，保留了优质粒子，更新了粒子群，提高了粒子使用率，使跟踪点迹较快靠近真实目标，提高了目标的跟踪精度。此外，使虚假点迹更快接近真实目标，通过计算目标踪航迹长度leni为3时与第一个航迹点的距离，若距离过大，则此目标初始状态信息不准确，删除此虚假航迹，降低了目标的虚警率和跟踪误差。

摘要： 本发明是一种CW脉冲的窄带跟踪滤波器及其跟踪滤波方法，该滤波器包括可控滤波电路、A/D变换器和信号处理电路。该方法利用信号处理电路将信号采集后进行数字滤波，解算出信号的频率和每个周期出现的时间，然后再用解算出的频率去控制可控滤波器的中心频率和带宽，以实现对CW脉冲的跟踪滤波。本发明解决了传统的跟踪滤波器在脉冲信号间歇期间，会自动跟踪噪声，而对信号失锁的问题。本发明采用了变带宽跳频搜索模式和根据回波时间进行采样的方法，减少了搜索过程的运算量，并且能够在信噪比较低的情况下实现窄带跟踪滤波，在信噪比大于-6dB时跟踪滤波带宽可达Hz量级。本发明可应用于对CW脉冲信号的跟踪滤波，也适用于对连续信号的跟踪滤波。

摘要： 本发明涉及一种包含参数跟踪的感应电机状态强跟踪滤波估计方法，其技术特点是：采用PSO迭代学习动态优化算法对感应电机参数的在线跟踪；采用STF算法对感应电机转速与转子磁链的联合估计。本发明采用包含参数跟踪的强跟踪滤波估计算法对感应电机的转速与转子磁链进行联合估计，能够有效实现对感应电机转速与转子磁链的高性能估计，与EKF相比，包含参数跟踪的STF算法在估计精度、跟踪速度和稳定性方面更优越，并且能够快速跟踪突变状态，尤其在低速段仍能保持较好的估计性能，有效提高了状态估计精度和算法鲁棒性，为实现感应电机无速度传感器高性能矢量控制奠定了基础。

摘要： 本发明涉及一种改进SRCKF强跟踪滤波的机动目标跟踪方法，属于数据关联与跟踪技术领域。包括以下步骤：S1：根据目标运动情况和卫星的观测情况建立运动模型和观测模型；S2：滤波初始化；S3：进行滤波预测；S4：进行第一次量测更新；S5：计算带有时间因子的渐消因子并进行门限判决；S6：根据S5的门限判决结果再次进行量测更新。本发明所具有的有益效果为：首先，无需建立较为准确的目标运动模型，仅使用目标正常运动时的运动模型也可以达到对机动目标的跟踪效果；其次，相较于一般的适应性滤波方法，本发明在目标不机动时的跟踪效果与普通不考虑机动的滤波方法相当，且受噪声干扰较少，跟踪结果更具有鲁棒性。

摘要： 本发明是一种CW脉冲的窄带跟踪滤波器及其跟踪滤波方法，该滤波器包括可控滤波电路、A/D变换器和信号处理电路。该方法利用信号处理电路将信号采集后进行数字滤波，解算出信号的频率和每个周期出现的时间，然后再用解算出的频率去控制可控滤波器的中心频率和带宽，以实现对CW脉冲的跟踪滤波。本发明解决了传统的跟踪滤波器在脉冲信号间歇期间，会自动跟踪噪声，而对信号失锁的问题。本发明采用了变带宽跳频搜索模式和根据回波时间进行采样的方法，减少了搜索过程的运算量，并且能够在信噪比较低的情况下实现窄带跟踪滤波，在信噪比大于－6dB时跟踪滤波带宽可达Hz量级。本发明可应用于对CW脉冲信号的跟踪滤波，也适用于对连续信号的跟踪滤波。

摘要： 本发明公开一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的卫星信号跟踪环路，属于无线通信领域。本发明包括步骤(1)中频数据与本地数控振荡器产生的信号作相关运算，由六路相关器输出作为强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器的量测输入；(2)由滤波器对码相位误差、载波相位误差、载波频率误差及其一阶导数分别进行时间更新得到相应的状态预测值；(3)由滤波器对码相位误差、载波相位误差、载波频率误差及其一阶导数分别进行量测更新得到相应的最优估计值；(4)用步骤(3)得到的最优估计值在每个跟踪周期反馈调整本地数控振荡器。本发明在跟踪环路滤波过程中引入了强跟踪滤波的渐消因子，提高了跟踪环路的鲁棒性，以应对高动态环境下引起的模型失配。

摘要： 本发明提供一种基于强跟踪滤波的雷达目标跟踪方法，适用于目标运动状态的雷达目标跟踪过程，所述方法包括：根据目标的运动特征，通过引入次优渐消因子，构建用于对目标运动状态进行强跟踪滤波的强跟踪滤波器模型，以及基于所述强跟踪滤波器模型，重复执行目标的强跟踪滤波，获得目标的运动状态跟踪信息，从而可以实现目标跟踪过程中的模型参数进行实时估计，有效地提高了目标跟踪的效果和稳定性。